发电机编码器(发电机编码器负值)

海潮机械 2023-01-04 09:33 编辑:admin 215阅读

1. 发电机编码器负值

伺服系统调试步骤

初始化参数

在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。

接线

将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。

试方向

对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。

如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。

抑制零漂

在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。

建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

调整闭环参数

细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。

2. 发电机编码器负值怎么办

1、初始化参数

在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。

2、接线

将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。

3、试方向

对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。

5、建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。

3. 发电机编码器的供电电压

欧姆龙编码器输出电压是5-12V或12-24V。

E6A2编码器

Φ25的小型经济型。

低、中分辨率型。

电压:5-12V或12-24V。

输出信号:A相

输出形式:集电极、电压

4. 编码器的值负数

1、初始化参数

  在接线之前,先初始化参数。

  在控制器上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制器上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制器再次上电时即为此状态。

  在伺服驱动器上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,松下MINASA4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50用来设置1V指令电压对应的电机转速(出厂值为500),如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。

  2、接线

  将控制器断电,连接控制器与伺服之间的信号线。以下的连线是必须的:控制器的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,将电机和控制器上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制器是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。

  3、试方向

  对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制器打开伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动,这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制器或电机上的参数,使其一致。

  4、抑制零漂

  在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制器或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。

  5、建立闭环控制

  再次通过控制器将伺服使能信号放开,在控制器上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制器能允许的最小值。将控制器和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

  6、调整闭环参数

  细调控制参数,确保电机按照控制器的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验!

5. 发电机负序电抗大小

两相短路故障时候,系统有正序和负序分量。两相短路接地故障时,系统有正序负序和零序分量。1、 零序电流:在三相四线电路中,三相电流的相量和等于零,即Ia+Ib+IC=0 如果在三相四线中接入一个电流互感器,这时感应电流为零。当电路中发生触电或漏电故障时,回路中有漏电电流流过,这时穿过互感器的三相电流相量和不等零,其相量和为:Ia+Ib+Ic=I(漏电电流)这样互感器二次线圈中就有一个感应电压,此电压加于检测部分的电子放大电路,与保护区装置预定动作电流值相比较,如大于动作电流,即使灵敏继电器动作,作用于执行元件掉闸。这里所接的互感器称为零序电流互感器,三相电流的相量和不等于零,所产生的电流即为零序电流。2、零序电抗:零序参数(阻抗)与网络结构,特别是和变压器的接线方式及中性点接地方式有关

6. 编码器数值正变负

1.

激光设备编码器无响应 当系统发模拟量出去,检测到编码器信号无任何变化时,会产生该报警。导致该报警的原因包括: 线路接触不良,模拟量信号没有发到伺服中去,或者零速钳位信号一直生效,或者编码器的反馈信号没有正确地接回到调高器中。

2.

激光切割位置偏差过大 当系统检测到反馈回的位置和目标位置的差值过大时,会产生该报警。产生该报警,一般标志着伺服系统无法正常地跟随调高器的位置环指令。 产生该报警的原因包括: 编码器方向反。系统的位置环没有形成负反馈。此时需要修改参数;接线、干扰等导致编码器反馈不正常;Z 轴机械卡住,系统瞬间扭矩增加,但是位置没有及时到位。

7. 发电机功率显示负数

一般情况下,电能表的功率设计是由电网向用户传送为正。若出现有功功率为负,就说明有功功率出现向外传送的情况,出现这种情况一般有下面几个原因:

1. 该用户是电厂, 在电厂发电时,有功功率向外传送。

2.用户内部有发电设备,在某一瞬间,发电功率大于其用电功率,有功功率向外传送。

3.在停电的瞬间,有些大设备一时停不下来,变成了发电机,有功功率向外传送。

4.电能表接线错误。

因为电流是有方向的,电压无方向。如果用电方有功功率出现负值时,若排除其它特殊情况,一般是接线有误,可直接检查二次回路纠正错误接线即可。电厂发电机组的功率因数一般在设计的时候已经确定,它主要是表征机组进相运行和迟相运,在运行时没有严格的规定。在实际运行中往往是经常变化的,一般会产生无功功率。

从发电机和高压输电线供给的无功功率,一般满足不了负荷的需要,所以在电网中要设置一些无功补偿装置来补充无功功率,以保证用户对无功功率的需要,这样用电设备才能在额定电压下工作。

8. 发电机编码器负值怎么调

1、接线

关闭控制卡的电源,并在控制卡和伺服器之间连接信号线。您需要连接以下线路:控制卡的模拟输出线,伺服输出的启用信号线和编码器信号线。重新检查接线没有问题后,请打开电动机和控制卡(和PC)的电源。此时,电机不应移动,并且在外力作用下很容易旋转,因此,如果没有,请检查使能信号的设置和接线。用外力旋转电机,并检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化。如果没有,请检查编码器信号的接线和设置。

2、试方向

对于闭环控制系统,如果反馈信号的方向错误,则结果将是致命的。通过控制卡打开伺服器的激活信号。这是传奇的“零漂移”,伺服器必须以低速旋转。通常,有一些命令或参数可以抑制控制卡上的零漂移。使用此命令或参数来查看是否可以使用此命令(参数)控制电动机的速度和方向。如果无法控制,请检查控制模式的模拟接线和参数设置。确保给出正数,电机正转,编码器计数增加。给定一个负数,电动机反向旋转,编码器计数减少。如果电动机承受负载并且行程受到限制,则不要使用此方法。不要给测试电压太大。我们建议低于1V。如果方向不匹配,则可以修改控制卡或电机的参数以保持一致性