1. 医用电动推杆
钛尺的形式有很多种,最常见的是内部充满粘性液体的筒式阻尼器,通过利用活塞节流孔对减振器内液体的节流作用产生阻尼效应。这种形式的钛尺拥有一组形似针筒的结构,外筒固定在车架上,内筒则与车头转向系统随动。
原理如下
相信很多人小时候都用过医用针筒注射器玩水。当我们缓慢推动推杆时,由于针头(节流孔)处的流速很低,所以针筒内的水能够通过流动的形式来抵消推动推杆的压力,我们得以用很顺滑的力度将推杆向内压缩。
但当我们手部力量加大,试图用很快的速度将针筒内的水“打出去”,由于针头(节流孔)的横截面积过小,单位时间内支持通过的液体有限,此时针筒内部的液体被压缩产生阻力,这股阻力抵挡住了我们大力向内推进的推杆。而这也就是常见钛尺的工作原理。
当我们以正常的速度推动转向把时,钛尺中液体的流动速度能够在单位时间内通过节流孔,此时并没有产生阻尼力度。而在遇到意外状况,车头激烈摆动时,阻尼液体流速加快,但节流孔不支持在单位时间内通过足够多的液体,因此产生压力,通过钛尺与车头的硬链接,让车头摆动的幅度减缓,从而达到提升车辆稳定性的作用。
前面说到了,钛尺的工作原理是由通过节流孔的液体流速产生的流量差。当单位时间内产生的流量大于节流孔允许通过的流量,就会出现阻尼。而决定了阻尼大小的因素,就是液体的流速,以及节流孔的横截面积了。流速的大小取决于方向的改变速度,这一点在钛尺工作时是被动变量,而能够主动调节的,则是节流孔的横截面积。
2. 微型电动推杆
主要结构:电机,减速器,丝杠副电机提供动力;减速机将电机输入的高转速降低后输出,提高扭矩;丝杠副把经过减速的旋转运动转化为直线运动,提供动推拉力输出。
3. 微型电动推杆电动推杆厂家
1、按外观分类:直线型、L型、枕型、面包型等推杆 2、按丝杠分类:梯形丝杆、滚珠丝杆、行星滚珠丝杆、行星滚柱丝杠等电动推杆。 3、按电机分类:直流电机(12/24/36/48V)、交流电机式(110-240V)、步进电机式,伺服电机式等电动推杆。 4、按特点分类:防水型电动推杆、静音型电动推杆、dt重型电动推杆、微型电动推杆 5、按用途分类:康复医疗、工业自动化、智能天窗、汽车及船舶等行业。
4. 电动推杆器
1、按丝杠形式分:梯形丝杆式,滚珠丝杆式,行星滚珠丝杆式,行星滚柱丝杠等。
2、按电机类型分:直流电机式(12/24/36V),交流电机式(220/380V),步进电机式,伺服电机式等。
3、按用途分:工业推杆,医疗推杆,家居推杆,等。
5. 大型电动液压推杆
如果是卡扣的液压杆,只需要用工具将谷口固定住,然后用锤子轻轻敲打,使卡扣落下来即可。
如果是丝扣的液压杆,只要用工具将固定螺丝取下,然后再将骡子拆下来即可。另外,因为有些液压杆结构精细,所以损坏后是无法维修的,建议找专业人员处理。
6. 电液推杆 电动推杆
先用套筒扳手松开T1或T2的锁紧螺帽(M8,M14的套筒),
然后用六角扳手调节T1或T2,在电机正转或反转的正常运行状态下,顺时针方向旋转为增加液压推杆推力,根据实际需要的推力,微调就行(一般为顺时针方向旋转一圈半)。
反时针方向为减小电动液压推杆的推力,调至所需要的压力后,锁紧背帽螺母就可以了。
7. 电动液力推杆
一、ABB变频器故障显示的指示灯和显示屏
当变频器检测到非正常的状态发生,将会通过操作面板上的LED指示灯显示出来,同时面板上的LCD液晶显示屏也会显示出来对应的故障代码和报警字之类的消息。
显示出来的状态,和异常的状态严重程度有对应关系,一般分为报警和故障,报警是提示类型的,而故障往往是要停机的。使用者可以根据状态的消息弄清楚里边内容,如果是轻微的,可以忽略甚至禁止它继续动作。如果是严重的,需要马上停机检查处理。
1、LED红灯常亮~代表有“故障”发生
当变频器检验到有一个非常严重的问题发生,或者它认为有故障存在,就会做出对应的反应:
①:红色LED灯常亮或者闪烁
②:在参数组Group 30里边,提供了一些变频器能反应到的故障功能,同时可以用户自己定义变频器的反应动作,0305-0307可以查到对应的故障字。
③:控制面板会显示出来对应的故障代码。
④:如果电机正在旋转,发生故障后电机会停止工作。
故障发生后操作:
控制面板上出现故障代码后,只要按下“菜单MUNU”、“确认(ENTER)”、“上↑”、“下↓”这些任何一款按键,故障都会被清除一下显示状态。但是如果没有彻底清除掉故障的状态点,过了几秒钟以后,故障消息仍然会再次显示在面板上。
2、LED绿灯不停闪烁~代表有“报警”发生
报警对比故障而已,并不算太严重,它往往是建议用户,提醒用户类型的,一般不会直接造成停机。
①:控制面板或者变频器本体上的LED绿灯不停闪烁。(需要注意的是,如果操作错误,也可能会引起)。
②:同样有报警字在0308-0309里边可以查询到。
③:可以使用控制面板,查询具体的报警内容和消息。
发生报警了以后,即使什么动作都不做,几秒钟以后,面板上会自动消失,但是如果报警状态始终存在着,报警的状态又很快会回到控制面板上。
3、如何清零故障,让它复位
①自动复位
ACS510系列的变频器,可以对一些故障类型进行自动清理复位,具体功能细节,可以通过参数组31来设置实现。比如3108,可以通过EX1,EX2这些外部端口来复位故障,如果刚好这些故障是处于有效的状态,复位故障后,变频器会即刻恢复工作状态,电机旋转,不排除会带来一定危险,一定要慎重使用。
3108 AR EXTERNAL FAULT ( 外部故障复位 )
设定外部故障自动复位功能是否启动。
0 = DISABLE( 禁止 ) – 不允许自动复位。
1 = ENABLE( 允许 ) – 允许自动复位。
在参数 3103 所设的延时时间过后,故障 (EXTERNAL FAULT 1 或 EXTERNAL FAULT 2 外部故障 1 或外部故障 2) 被自动
②消除红灯措施
有故障发生后,LED红灯可能是常亮或者闪烁状态,如果是常亮的,按控制面板上的复位键RESET可能会消除。
不管是红灯常亮或者闪烁,断电5分钟以上,让电容里边的电量彻底放光,芯片处于初始状态,重新上电,如果故障已经消失,红灯也会恢复熄灭的正常状态。
③其他方式消除故障状态
参数1604 FAULT RESET SEL ( 故障复位选择 ),可以设置不同的故障复位方法,来实现消除故障的状态,比如可以通过数字输入端口或者一些通讯模式来实现,这种方法对于变频器和PLC之类装置一起使用的时候比较好用。同样要注意的是,如果故障消失了,使用这些外部的复位方法来复位,不排除电机突然启动,一定要留意人和设备的安全性。
4、查看历史故障记录
Group 04参数组,还可以查看历史故障记录,其中0401代表最后一次发生的故障,0402是倒数第二次发生的故障,0430是倒数第三次的。这样在变频器发生故障的时候,可以进入这三个参数里边,查看是否最近三次故障情况一致,扩展思路来找出故障原因。
历史故障记录,也可以通过人工操作来清除掉,方法如下:
通过控制面板,找到里边的参数0401,然后按下编辑EDIT键,接着同时按下↑↓键,选择保存SAVE键来完成历史故障的清零操作。
报警校正步骤如下:
1:决定报警是否需要任何校正行为(并不是总要求需要又校正行为)。
2:使用报警列表找到问题的原因。
二、ABB变频器故障代码和故障分析
1、ABB变频器控制面板上显示:F001
内容:OVERCURRENT过流
报警意义:变频器的输出电流过大,已经超过了变频器允许的跳闸上限值,限制电流的控制器被激活了。
诊断方向:检查电机和相关负载是否超标。
检查建议:(1)加减速时间过短,适当设定长一点;加速时间 1(ACCELER TIME 1)对应参数2202
(2)检查电动机和主电缆是否存在绝缘不好,存在漏电,或者主线路过长,或者接错线位置等。
(3)在高温环境,比如变频器使用的场所温度超过了40°,或者海拔比较高,这时候需要放大一号功率来使用,相当于变频器降容使用才可以正常工作。如果和平时一样使用,可能会产生过流问题。
(4)机械负载方面,不能超过电机的额定扭矩,否则也会引起变频器这头过流保护。
2、ABB变频器控制面板上显示:F002
内容:OVERVOLTAGE过压
报警意义:变频器的输入电压超过一定范围了,母线电压太高了,过电压的保护控制器被激活了。
诊断方向:
输入的静态电源电压过高或者中间母线瞬态电压过压。
减速时间太短了。
电压和阀值:对于200 V的变频器而言,中间母线直流电压的跳闸值是420 V,而400 V的变频器中间母线直流电压的跳闸值是840V ,电压超过了阀值就会报F0002。
检查建议:(1)检查过电压保护控制器的阀值设定范围
(2)检查输入交流电源的稳态和瞬态电压大小
(3)减速时间设定过长,减速时间1(2203 DCELER TIME1)和减速时间2(2206 LER TIME2)这两个参数设定太小了,调大一点。
(4)频繁制动负载,需要外加制动单元和制动电阻,如果不加,减速时间又不合理,也可能会出现2002报警,另外要禁止母线直流过电压保护功能。
8. 电动电液推杆
可能是电路系统缺陷:电路系统缺陷导致电动机不带电,电动机不工作,电液推杆会失去动力源,直接导致机油泵无法吸油,无法输出压力,液压阀组也没有液压油通过,则电动液压推杆无法移动。
电机损坏并烧毁,导致电机无法运行,然后电动液压推杆失去动力。
9. 车用电动推杆
电动推杆24v的要比12v的好。
可以,但要注意电压和电量是否匹配和足够,特别是24Ⅴ的,要二个常规12v的电瓶串联供电才行,如果是12v的,最好也要2个12Ⅴ的电瓶并联,这才会保证电量足够的.电动推杆若使用于小推力,体积小,静音。 运转颠簸的场所,电动推杆选用24V/12V直流永磁电机驱动,不锈钢传动秆,装备过载维护功用,内置备用电池,
10. 专业生产电动推杆
1、电动推杆过载自动保护功能差,带负荷启动差,电机故障率高,速度不可调,控制方法较复杂,噪音大,体积一般,投资小,节能效果低。
2、气动推杆过载自动保护功能比较好,带负荷启动可调,控制方法简单,噪音大,体积大,故障率少,投资小,节能效果极好。