1. 推杆电机的控制
电动推杆机械是一种能够进行来回的往返运动的通过电力驱动的设备并被用于各种或简单或复杂的工艺流程当中,作为电动执行机构以实现远方集中控制或自动控制；电动推杆是什么：一种通用部件，自产生以来，以被广泛应用于电力，机械、冶金、交通、煤炭、化工、粮饲加工 机械等部门，
工作原理：电动机通过一对齿轮减速后带动一对丝杠螺母把电机的旋转运动变为直线运动，利用电动机正反转完成推拉动作。推力和拉力相等。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。电动推杆通过改变杠杆力臂长度可以增长行程。
2. 推杆电机控制电路
推杆电机，英文名LinearActuator，又称电动推杆、电动缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。推杆电机分类：
1、按丝杠形式分：梯形丝杆式（康菲亚KA10~70），滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式等。
2、按电机类型分：直流电机式（12/24/36V），交流电机式（220/380V），步进电机式，伺服电机式等。推杆电机主要结构：电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。电动推杆是一种新型的电动执行机构，在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达20kN，空载运行速度为4~45mm/s，推杆电机以24V/12V/220/380V直流/交流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动和液压所需的气/液源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。现已被越来越多的部门肯它来代替机构手、液坟阀、减速传动机构的自动装置。
3. 推杆电机的控制原理
24v推杆电机控制的原理是电动机经齿轮减速后,带动一对丝杆螺母,把电机的旋转运动变成直线运动,利用电动机正反转完成推杆动作。
通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度,可以增大或减小行程。
电机齿轮上的蜗杆带动蜗轮转动,使蜗轮内的小丝杆做轴向移动,由连接板带动限位杆做轴向移动,至所需行程时,通过调节限位块压下行程开关断电,电动机停止运转(正反控制相同)。
4. 推杆电机的控制电路图
⑴发动机起动时
接通点火开关，电磁开关线圈电路接通，当点火开关转到起动位置时，起动机电磁开关吸引线圈和保持线圈的电路接通。吸引线圈电流电路为：蓄电池正极→点火开关→起动机“50”端子→电磁开关的吸引线圈→起动机“C”端子→正电刷→电枢线圈→负电刷→搭铁→蓄电池负极。保持线圈电流电路为：蓄电池正极→点火开关→起动机“50”端子→电磁开关的保持线圈→搭铁→蓄电池负极。
⑵发动机起动过程中
当拨叉下端拨动离合器向左移动的同时，活动铁芯克服克服复位弹簧弹力并推动触盘及触盘推杆向右移动。当驱动齿轮与飞轮赤圈接近完全啮合时，触盘将起动机“30”端子与“C”端子接通，使起动机主电路接通，其电路为：蓄电池正极→起动机“30”端子→起动机开关触盘→起动机“C”端子接通→正电刷→电枢线圈→负电刷→搭铁→蓄电池负极。
当电枢轴上的转矩经行星齿轮减速装置减速增矩后，并使单向离合器驱动齿轮上的驱动转矩超过发动机阻力矩时，便驱动飞轮旋转，使发动机被起动。
⑶发动机起动后
当发动机起动后松开点火钥匙时，点火开关将自动转回一个角度并切断开关电路，此时吸引线圈电流方向将改变，其电路为：蓄电池正极→起动机“30”端子→触盘→起动机“C”端子接通→吸引线圈→起动机“50”端子→保持线圈→搭铁→蓄电池负极。
5. 推杆电机控制器研发
尾门撑杆电机工作原理：
主要依靠机油压力、挺柱体与座孔间隙、气门杆与挺柱间隙及挺柱内止回球阀。液压挺柱刚开始工作时,由于腔内无油 压,故挺柱柱塞处在底部,挺柱与气门间隙较大,气门产生短时异响。随着发动机的运转,在机油压力的作用下,挺柱内柱塞腔内充注油液,柱塞下行,挺柱有效 工作长度增加,气门间隙减小。
由于挺柱内柱塞所产生的力较小,不能产生压缩气门弹簧的力量,所以当挺柱与气门间隙达到很小时,挺柱不再运动。同时又因挺柱 内止回球阀的作用,挺柱柱塞腔内的油压不能迅速排出,使得柱塞保持在原位不动并维持原有长度形成刚性,从而推动气门打开。随着发动机的运转,气门间隙保持 一定间隙。
汽车尾门电动推杆是由气弹簧精密钢管+制动电机+芯片控制器+解码器组成的。 汽车尾门电动推杆工作原理:包括电气和机械两个部分,电气部分组成有直流电机、升降控制用的拔动开关(一上一下)、直流电源、保险丝及电缆电线等(一般没有门窗到顶的极限开关)。
6. 推杆电机的控制方法
电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机 、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。
电动推杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达6000N，空载运行速度为4mm~35mm/s,电动推杆以24V/12V 直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电 电动推杆的常见故障与排除 故障原因排除方法活塞杆不活动 1、电机不动作； 2、油泵卡死； 3、阀不动作； 4、油太少或太脏。1、检查电机及电器找出原因； 2、拆开清洗； 3、更换或清洗； 4、加油或换油。活塞杆不能往反运动阀不动作更换或拆开清洗外漏密封件损坏更换。
7. 推杆电机控制器
先用万用表测出三条线的阻值；然后两两一组对比大小；其次根据从大到小的阻值数分出启动绕组线、主绕组线和公共端线，一般主绕组用红色，公共端用黑色；接着将启动线与电容连接；然后与主绕组线相连；再连到电源l线上；最后将公共线接到n线即可。
8. 推杆电机的控制方式
MT电磁推杆就是一种利用电磁铁工作特性来实现推杆直线往复运动的动作执行机构。
是相对于电动推杆，电缸，液压推杆而言的。采用长行程电磁铁工作特点---螺旋管漏磁通原理，利用带有推杆的电磁铁动铁芯和静铁芯的吸合和释放（即行程，40mm--60mm以上），实现推杆的直线往复运动。具有动作干脆迅速，上升小于0.05秒：复位小于0.05秒。周期时间短，一小时动作频率3600次以上。电磁铁采用电源加控制器转换的设计，采用大功率启动，小功率保持，即可频繁动作。也可通电长期工作。较之电动推杆无电机，丝杠，等结构简单。液压推杆无液压油不泄露环保！是一种实现自动化控制，远距离操控的理想动作执行机构。