1. 电动推杆驱动模块
故障可能的原因
（一）进气供给系统。
进气系统是电控喷油系统的一个重要组成部分。导致空气供给不准的故障主要有：
1、进气管及各种阀的泄漏，常见的有进气歧管破裂，进气岐管密封不良，真空管脱落，PCV阀/EGR阀关闭不严等。例如在正常情况下，怠速控制发的开度与进气量应严格遵循一定的函数关系，即怠速阀开大进气量就增加。当空气供给系漏气时，则进气量与怠速控制阀的开度不能遵循原函数关系，以至空气流量计不能准确的测出真实的进气量，导致发动机电控单元（ECU)获得的近气量信号不准而误判，造成发动机怠速不稳。
2、怠速空气通道与节气门积垢过多时，导致进气截面积发生变化，以至对怠速空气道控制失准，从而使进入气缸的空气量偏离正常值，造成混合气过浓或过稀，燃烧不正常，造成发动机怠速不稳。
3、控制怠速的传感器及其他电路失常。如怠速开关不能闭合时，ECU错误判定发动机处于部分负荷，造成进气量控制错误；怠速阀由于油污，积碳而动作滞后或发卡，节气门关闭不严等都会造成ECU无法对发动机进行真确的怠速调节，另外进气温度传感器、空气流量传感器、水温传感器及传感器电路短路、断路都会造成发动机怠速不稳。
（二）点火系统。
点火系统不良主要是高压火弱或火花塞并不点火，直接影响了气缸燃烧，造成各缸功率不同，从而使发动机怠速不稳。具体表现为：
（1)次级电压低；（2）高压线漏电；（3)高压线短路或内阻大；（4）点火提前交不对；（5）火花塞积碳、烧失；(6)火花塞电极间隙不对；（7）点火线圈损坏或点火控制电路故障；（8）ECU故障。
（三）燃油系统。
会导至燃油系统供油不准的故障有：（1）喷油器泄漏或堵塞；（2）燃油机电器损坏；（3）燃油泵滤网堵、燃油泵安全阀弹簧弹力小或泵油压力不足；(4)燃油滤清器堵；（5）燃油压力调节器故障；（6）燃油油质差；（7）燃油管路变形。例如当喷油器雾化不良、滴漏时，相应缸的混合气混合不良，以至燃烧不良，各气缸功率不同，造成发动机怠速不稳。另外还会使氧传感器产生低电位信号，ECU会根据此信号加浓混合气，一但增加的燃油量超出了设定的调节极限，ECU就会误认为氧传感器故障并记录故障码 。
（四）机械部分。
（1）凸轮轴凸轮严重磨损，加之磨损不一致，至使各气缸功率不同；
（2）正时链条（带）松动或磨损，导至配气相位失准；
（3）气门相关部件失常，如气门推杆磨损、弯曲，奇门卡死、漏气，气门弹簧折断和气门密封件破坏等；
（4）气缸垫烧蚀或损坏；
（5）活塞环端隙过大，活塞环对口、断裂；
（6）气缸磨损过度。
（五）其他电路故障。
主要指与进气系统，燃油系统，点火系统等相关的电源电路或控制电路有接触不良的故障。通常会瞬间供油不足或点或不良。使各气缸内混合气燃烧不正常，从而至使各缸功率不同，如发动机ECU 搭铁不良，电源电压超过9-16V，都会引起发动机故障。
发动机怠速抖动不稳故障的检测步骤
1、起动发动机后，“检查发动机”警告灯是否熄灭。
2.1警告灯不熄灭的，根据故障码 检查故障原因和部位。
2.2 警告灯熄灭，确定怠速匹配设定。
3、检查是否缺缸，分缸线是否正确，接插件连接可靠。
4、检查怠速执行装置是否正常。
5、根据氧传感器信号电压判断怠速混合气过浓还是过稀。
6.1 过浓，检测系统油压和各传感器是否正常，检查活性炭罐是否工作正常，检查燃油系统执行器是否工作正常，检查点火系是否工作正常。
6.2过稀，检测点火系是否正常，检测系统油压，检查是否真空漏气，检测各传感器是否正常，检查喷油器、EGR阀、气缸压力是否正常。
7、检查发动机支架及缓冲橡胶垫是否损坏。
二、故障排除方法
通过对电控系统怠速不稳故障的各种原因分析，做以下检查：
1 进行断缸试验。
当拔掉1缸高压线时，发动机转速反而增加，拔掉4缸高压线时，发动机无明显反应，当拔下2、3缸高压线时，转速均有下降。拆下4只火花塞，发现1、4缸火花塞中心电极均有烧蚀，更换全部火花塞启动发动机，怠速略有好转。
2 检查进气系统。
没有发现有漏气现象，于是将怠速阀拆下来检查，并用清洗剂把怠速通道和阀清洗装回，试车，没有解决问题。考虑到发动机加速正常，加之用仪器没读出故障码 ，认为不可能是电路或ECU故障造成的，燃油系统也应该没有问题。
3 再次仔细分析该故障原因
还是认为是进气系统有多余的进气量才造成的。根据以往经验，是不是废气再循环阀出问题了。于是拔下废弃再循环阀上的真空管，发动机没有变化，便拆下废弃再循环阀，发现废弃再循环阀内有积垢，阀关闭不严，造成废气一直进入进气系统参与燃烧，致使发动机怠速不稳，更换新件试车，一切正常。
2. 电动推杆控制
电动推杆机械是一种能够进行来回的往返运动的通过电力驱动的设备并被用于各种或简单或复杂的工艺流程当中,作为电动执行机构以实现远方集中控制或自动控制；电动推杆是什么：一种通用部件，自产生以来，以被广泛应用于电力，机械、冶金、交通、煤炭、化工、粮饲加工 机械等部门，
工作原理：电动机通过一对齿轮减速后带动一对丝杠螺母把电机的旋转运动变为直线运动，利用电动机正反转完成推拉动作。推力和拉力相等。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。电动推杆通过改变杠杆力臂长度可以增长行程。
3. 电动推杆应用
直线传动机构电动推杆英文名LinearActuator，又称推杆电机、电动缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。直线传动机构电动推杆，直线传动机构电动推杆工作原理电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。
4. 电动推杆电动推杆厂家
力纳克（LINAK）是丹麦的一家公司，推杆行业中的领头羊，可以说是行业里比较出名的一家国际公司。
5. 电动推杆驱动模块接线
24V推杆电机是一种小功率微型减速驱动伸缩电机，主要驱动结构由驱动电机、齿轮箱、推杆、丝杠组装而成，在各行各业运用广泛的减速驱动设备；下面将详细介绍24V推杆电机是如何接线的。
24V电动推杆电位器线路连接方式，24V电动推杆驱动器即电位器，24V电动推杆的发展是实现机械自动化过程中一个重要的动力装置，工业自动化是现代行业发展的趋势，电位器在小型电动推杆中反馈的信号是电磁信号，通过单片机控制，能够更地控制24V电动推杆和操作流畅。24V电动推杆电位器的线路连接方式，一般驱动器有5根线，和推杆接触的有两根，另外三根是连接到外部的。电位器在小型电动推杆的使用是推杆位移以表现出不同的电阻值。然后电阻的不同，产生不同的电磁反馈信号给24V电动推杆驱动器。通常情况下（接）黑、黄、白线在中间，黑白是电位器的全部电阻。