电动液压推杆行程(电动液力推杆)

海潮机械 2023-01-27 13:24 编辑:admin 278阅读

1. 电动液力推杆

电力液压推动器由两部分组成,驱动电动机及器身(离心泵),器身部分由盖、缸、活塞、叶轮及转组成。 当通电时,电动机股动传达轴及转轴上的叶轮旋转,在活塞内发生压力,在此压力影响下,油由活塞上部吸到活塞下部,迫使活塞和固定在其上的推杆及横梁敏捷上升。

2. 电动 推杆

原理:

  电动机经齿轮或蜗轮蜗杆减速后,带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动,利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度,可以增大或减小行程。行程控制装置。

  蜗轮蜗杆传动形式:电机齿轮上的蜗杆带动蜗轮转动,使蜗轮内的小丝杆作轴向移动,由连接板带动限位杆相应作轴向移动,至所需行程时,通过调节限位块压下行程开关断电,电动机停止运转(正反控制相同)。

  齿轮传动形式:电机通过减速齿轮后带动安装于内管的小丝杆,带动与之连接一起的做轴向运行螺母,至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源,电机停止运动(反向与之相同)。

  可选配电位器,用以显示推杆运行的行程状态,还可加配编码器,来实现分几步走完整个行程(即走走停停)。

电动机经齿轮减速后,带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动,利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度,可以增大或加大行程。

3. 电动液力推杆怎样调节快慢

1.1故障代码:BRAKE FLT 

  故障原因:制动器故障,制动器打开超时或制动器打开不到位。

  处理方法:在现场打开制动器的罩子,程序中分别强制打开制动器线圈,观察制动器限位打开状态,如果制动器打不开或机构卡劲,更换制动器;

  如果限位打开距离限位感应片距离远,调整感应片的距离并确保其紧固(根据笔者多年的设备管理经验,电子感应式接近开关的故障率远低于机械开关,本部门大部分重要限位均由安装前的机械开关改进为电子感应式接近开关);

  如果制动器打开超时,可采用两种方法:①制动器打开稍微缓慢的情况下,把制动器打开延时时间加长;②制动器打开非常缓慢,此时必须更换新的制动器液力推杆。 

  1.2故障代码:MF COMM ERR

  故障原因:主、从总线通讯无效。

  处理方法:检查主、从总线连接和主机CH:到从机CH:之间的光纤连接。看看连接是否紧密,如果松动,需重新插入并确认连接可靠。另外,还需检查光纤通讯是否正常以及光纤头是否清洁等,如果达不到要求的话,必须用精密电子仪器清洗剂清洗或者更换质量良好的光纤。

  如果上述情况都正常还是无法消除故障的话,在程序中强制变频器接触器输出线圈动作5min左右,故障即可消除。

  1.3故障代码:SHORT CIRCUIT

  故障原因:外部连接的电机电缆故障或变频器自身硬件故障。

  处理方法:脱开变频器的输出线,用兆欧表测量三相对地绝缘情况和三相电组,如果电机或电缆有问题,更换电机和电缆;如果输出正常的话,就检查变频器的主回路,主要检查IGBT、逆变块和整流桥等。如何判断IGBT、逆变块和整流桥是否正常呢,这里我把上述完好电器件用万用表二极管档进行测试,测试结果如:

  ① 对于IGBT,万用表黑表笔测C,红表笔测E时,阻值为0.34MΩ左右,反之无穷大。其它四种情况均为均无穷大。

  ② 对于逆变块,万用表黑表笔测正极,红表笔测负极时,阻值为0.67MΩ左右,反之无穷大。万用表黑表笔测接地极,红表笔测负极时,阻值为0.34MΩ左右,反之无穷大;万用表黑表笔测正极,红表笔测接地极时,阻值为0.34MΩ左右,反之无穷大。

  ③ 对于整流桥,万用表黑表笔测1,红表笔测3时,阻值为0.37MΩ左右,反之无穷大。其它四种情况均为均无穷大。

  如果测试结果与上述结果偏差太大的话,建议更换。如果考虑减少维修对生产时间影响的话,笔者建议直接更换变频器比较可取,因为更换一台变频

  器需要时间可控,大约2h,而因为出现SHORT CIR—CUlT故障代码而维修的话,时间远超过2h,而且时间不可控。

  1.4故障代码:AMBINET  TEMP

  故障原因:变频器工作环境温度过低。

  处理方法:电气室空调考虑增加空调,提高变频器工作环境温度;如果应急想尽恢复快作业的话,可以使用电吹风等加热工具提高环境温度。

  2、主电路分析法

  主电路分析法就是从变频器的主电路着手,分析引起故障的原因与解决方法。根据经验,一般遇见ABB变频器主电路故障时,可从以下几个方面着手。

  2.1滤波电容所引起故障

  故障原因:电网电压不稳,和内部温度过高,元件性能不好。

  解决方法:

  ① 主要是设备不稳,易受电磁干扰;

  ② 更换优质元件,改善通风条件。

  2.2变频器超温

  故障原因:风扇不转、风道堵死。

  解决方法:

  ① 检查风扇线圈是否损坏;

  ② 清理冷风道积尘鬟爹如缺油卡死的应先加轻油、在加些固体润滑脂;

  ③ 在更换新冷风风扇时,要注意有的风扇带自动转动信号,有的不带风扇转动信号,换原型号风扇。

  2.3输出电流过大

  故障原因:输出电流超过设定极限、跳闸。

  解决方法:

  ① 检查电机负载是否短路;

  ② 检查电机制动器是否完全打开;

  ③ 检查机械转动装置是否运转灵活;

  ④ 判断异步电动机运转过程中是否有温升、有异味、有异响等现象;

  ⑤ 在确定电机和绕组线圈故障后,更换时注意原有型号和参数。

  2.4制动器故障

  故障原因:制动器运转不到位,到位信号限位不起作用,制动器机械故障。

  解决方法:

  ① 检查制动器供电是否正常;

  ② 检查制动器机械传动是否正常;

  ③ 检查制动器线圈故障;

  ④ 检查制动器限位及返回信号;

  ⑤ 检查接触器是否正常;

  ⑥ 接触器主电故障,是由某一触点接触不好或是接触端子螺钉松动,采取修复和更换新元件,制动器损坏应采取从新下线和更换,更换时注意原有型号和参数。

  2.5编码器故障

  故障原因:变频器检测到编码器反馈回来的数据信号出错或与通讯中断。

  解决方法:

  ① 检查编码器与电机或设备连接是否正常;

  ② 检查编码器信号电缆是否完好;

  ③ 检查编码器与控制板的连接;

  ④ 检查编码器是否受周围设备干扰;

  ⑤ 校正编码器位置,排除其它干扰。

  2.6干扰故障

  故障原因:主要是传导干扰和电磁感应干扰。

  解决方法:

  ① 主要是检查各接地线是否良好;

  ② 检查各屏蔽线是否连接正常。

  以上是在近几年使用ABB变频器过程中出现的典型故障及处理办法。为了有效降低变频器 的故障率,日常检查及维护保养中是必不可少的。

  定期除尘,定期检查螺栓是否松动,检查冷却风扇是否运转正常,检查电缆线及信号线是否有松动、过热、变形现象,检查整流模块、逆变模块上的散热硅胶是否干枯,检查控制系统接线及各电子元件是否异常等都是检查和保养的主要着手点。

4. 电动液力推杆规格尺寸

CDC,英文名Continuous Damping Control,直译过来就是连续减震控制,来源于德国著名汽车零部件供应商ZF(采埃孚)。在国内别克品牌应用的比较早,像之前的君威君越高配车型都有配备,别克称之为"全时主动式液力减震稳定系统"。

CDC减震系统主要由电子控制单元、CDC减震器、车身加速度传感器、车轮加速度传感器、CDC控制阀构成。

CDC减震系统工作原理:

首先,在说明CDC减震之前需要普及下汽车减震原理,减震系统主要由减震弹簧和减震器组成,二者相互配合完成车辆的减震作用。当车辆行驶在不平路面时,弹簧受到地面冲击后发生变形(压缩或拉伸),由于弹簧恢复原形时会出现来回震动的现象,减震器则对弹簧起到阻尼的作用,抑制弹簧来回摆动。

减震器的阻尼大小可以理解为通常所说的悬架的硬和软,如果减震器的阻尼大小可以针对不同路况进行调节,就实现了悬架的软硬调节。如行驶在不平的路面是需要悬架软一些,而高速过弯时需要悬架硬一些,这样的话就会给车辆带来更好的舒适性和操控性。

CDC减震器分为内外两个腔室,里面充满液压油。内外腔室的油液可以通过之间的小孔流动。当车轮在颠簸时,减震器内的活塞会在套筒内上下移动,腔内的油液便在活塞的作用力下在内外腔室间流动,同时油液也会对活塞产生阻力,只要改变油液流动过程阻力的大小,就可以改变活塞的阻力大小,也就是减震器阻尼的大小

因此只要改变两个腔室的小孔大小,就可以改变油液的阻力,因为在流量一定时,小孔的大小与液压油的阻力是存在比例关系的。所以通过CDC控制阀来改变孔的大小就能改变油液在内外腔室内往复的阻力,从而改变减震器的阻尼。

这就好比按压针筒内的推杆时,带针头和不带针头的阻力是不一样的。

这是由CDC系统的电子控制单元来控制的。系统会通过车辆上的传感器(车身加速度、横向加速度等传感器)来实时监测车辆当前的行驶状态(每秒钟至少可监测100次),搜集到的数据传输到控制单元经过运算对比后,对CDC控制阀发出相应的指令,从而控制阀门的开度大小来提供适应当前路况的阻尼。

5. 电动电液推杆

先用套筒扳手松开T1或T2的锁紧螺帽(M8,M14的套筒),

然后用六角扳手调节T1或T2,在电机正转或反转的正常运行状态下,顺时针方向旋转为增加液压推杆推力,根据实际需要的推力,微调就行(一般为顺时针方向旋转一圈半)。

反时针方向为减小电动液压推杆的推力,调至所需要的压力后,锁紧背帽螺母就可以了。

6. 电动液力推杆工作原理

当然是液压油啦。

1、壳牌液压油适用于温差大较大的工作环境、耐磨性强、适合于要求较高的液压循环系统、抗氧化性能强,确保液压油的长使用寿命,口碑也非常好;

2、壳牌液压油不产生油泥,保持液压环境清洁,粘度指数高,粘度变化很小,适用于高温、低温或流动作业的机器使用;

3、液压油是液压传动和控制系统的工作介质,在液压系统中起到能量传递、耐磨、系统润滑、防腐、防锈等作用。

7. 电动推杆,电液推杆

你可根据吨位大小来确定,正常的压力在4-6MPA,所以吨位在500公斤以下的用50的缸径,500-1000公斤的用63的缸径,1000-1750公斤的用80的缸径。正常都是这样选的。

8. 电液推杆推力和速度

跨度:645,悬臂长度:1250,液压制动器,运行速度60,起重力矩3000,回转速度2800,规格301/6/12,

9. 电动推杆推力

电动推杆标准行程在,100,150,200,250,300,350,400mm,特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆,一般其最大推力可达6000N,空载运行速度为4mm~35mm/s,电动推杆以24V/12V 直流永磁电机为动力源,把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。

采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备,也可减少执行机构的重量。

气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压,虽然可采用消耗量小的放大器等,但日积月累,耗气量仍是巨大的。

采用电动推杆执行机构,在改变控制开度时,需要供电,在达到所需开度时就可不再供电,因此从节能看,电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。

现已被越来越多的部门用它来代替机构手、液压阀、减速传动机构的自动装置。