1. 精密齿轮磨齿设备
常用的齿轮加工方法
1.成形法
这种铣齿方法属于成形法。铣制时，工件安装在铣床的分度头上，用一定模数的盘状（或指状）铣刀对齿轮齿间进行铣削。当加工完一个齿间后，进行分度，再铣下一个齿间。铣齿特点：设备简单；刀具成本低；生产率低；加工齿轮的精度低。
齿轮的齿廓形状决定于基圆的大小（与齿轮的齿数有关）。
用成形法铣齿轮所需运动简单，不需专门的机床，但要用分度头分度，生产效率低。这种方法一般用于单件小批量生产低精度的齿轮。
2.展成法
用展成法加工齿轮时，齿轮表面的渐开线用展成法形成，展成法具有较高的生产效率和加工精度。齿轮加工机床绝大多数采用展成法。
1）滚齿
滚齿加工的原理为模拟一对交错轴斜齿轮副啮合滚动的过程。将其中的一个齿轮的齿数减少到一个或几个，轮齿的螺旋倾角很大，就成了蜗杆 。再将蜗杆开槽并铲背，就成了齿轮滚刀。当机床使滚刀和工件严格地按一对斜齿圆柱齿轮啮合的传动比关系作旋转运动时，滚刀就可在工件上连续不断地切出齿来。
滚齿特点：
a.适应性好；
b.生产率高；
c.加工后的齿廓表面粗糙度大于插齿加工的齿廓表面粗糙度；
d.主要用于加工直齿、斜齿圆柱齿轮和蜗轮。
2） 插齿
插齿机用来加工内、外啮合的圆柱齿轮，尤其适合于加工内齿轮和多联齿轮，这是滚齿机无法加工的。装上附件，插齿机还能加工齿条，但插齿机不能加工蜗轮。
3）剃齿
剃齿是由剃齿刀带动工件自由转动并模拟一对螺旋齿轮做双面无侧隙啮合的过程，剃齿刀与工件的轴线交错成一定角度。剃齿常用于未淬火圆柱齿轮的精加工，生产效率很高，是软齿面精加工最常见的加工方法之一。
4）珩齿
珩齿是一种用于加工淬硬齿面的齿轮精加工方法，工作时珩磨轮与工件之间的相对运动关系与剃齿相同，所不同的是作为切削工具的珩磨轮是用金刚砂磨料加入环氧树脂等材料作结合剂浇铸或热压而成的塑料齿轮。
5）磨齿
磨齿加工的主要特点是：加工精度高，一般条件下加工精度可达IT4～6级，由于采用强制啮合方式，不仅修正误差的能力强，而且可以加工表面硬度很高的齿轮。
2. 齿轮磨齿机
这种现象如是成批出现，必是机床的原因，如是单件，则不好说，可能是机床、夹具、砂轮等的原因。
3. 精密磨齿加工
根据齿轮加工技术，加工设备可分为：齿轮滚齿机、齿轮插齿机、齿轮磨齿机、齿轮铣齿机。
1.齿轮滚齿机：用于直齿轮、斜齿轮、蜗轮蜗杆、链轮等。直齿轮和斜齿轮、人字形齿轮和蜗杆齿轮通常用滚刀加工。使用特殊滚刀时，可以加工特殊的齿形工件(如花键和链轮)。
2.齿轮铣床-铣齿：铣床主要使用铣刀铣削工件.铣刀旋转运动，工件和铣刀进给运动。除了铣削平面、沟槽、齿轮齿、螺纹和花键等简单的工件外，它还可以处理比平面更复杂的轮廓，而且比刨床更有效。
3.齿轮插齿机：插齿刀沿滑动枕沿垂直方向的直线往复运动为主要运动，工件在纵向和圆周方向的间歇运动为进给运动。插齿机生产效率低，表面粗糙度Ra为6.3~1.6μm，加工表面垂直度为0.025≤300 mm。
4.齿轮刨齿机：用刨齿机加工齿廓。直齿锥齿轮刨床可加工直径小于5mm，模数为0的工件。直径5毫米，直径达900毫米，模数为20毫米。加工精度一般为7级，适用于中小批量生产。通过仿形，最大加工直径大于900 mm的锥齿轮可达5000 mm。
5.齿轮磨齿机--磨削：用于齿轮的精密加工，可磨削直齿轮、斜齿轮、涡轮等。磨削齿可分为成形磨削和发展磨齿，两者的工作原理不同。它们都是通过砂轮加工来磨削齿轮的齿面，磨削齿的加工精度一般可达5-6级。
4. 精密磨齿机
德国诺德集团生产的，德国诺德NORD减速电机是德国诺德集团旗下的产品，采用一体成型的箱体，确保最大化输出转矩。NORD生产的常规减速电机采用一体成型的箱体，并与电机直连。
这种结构形式使所有轴承室都总成在一个箱体内，低速端轴承牢牢固定在箱体内，轴承室和主箱体之间不会发生位置移动，从而确保最大化输出转矩。NORD生产出来的精密齿轮零件，经过淬火硬化和数控磨齿机进行双面磨齿后，完全符合DIN 3990和Niemann标准。齿轮使用寿命长，保证减速机使用效率达96%以上。
5. 齿轮磨齿加工
滚齿加工特点：
1、生产率高。
2、滚齿的齿形精度比插齿低，形成齿形包络线的切线数量只与滚刀容屑槽的数目和基本蜗杆的头数有关，它不能通过改变加工条件而增减。
3、加工蜗轮，只能用滚齿。
插齿加工特点：
1、切制模数较大的齿轮时，插齿速度要受到插齿刀主轴往复运动惯性和机床刚性的制约；切削过程又有空程的时间损失，故生产率不如滚齿高。只有在加工小模数、多齿数并且齿宽较窄的齿轮时，插齿的生产率才比滚齿高。
2、形成齿形包络线的切线数量由圆周进给量的大小决定，并可以选择。插齿时插齿刀沿齿向方向的切削是连续的，插齿时齿面粗糙度较细。
3、插齿时的齿向误差主要决定于插齿机主轴回转轴线与工作台回转轴线的平行度误差。由于插齿刀工作时往复运动的频率高，使得主轴与套筒之间的磨损大，因此插齿的齿向误差比较大。
4、加工带有台肩的齿轮以及空刀槽很窄的双联或多联齿轮，只能用插齿。
剃齿加工特点：
1、剃齿加工精度一般为6～7级，表面粗糙度Ra为0.8～0.4μm，用于未淬火齿轮的精加工。
2、剃齿加工的生产率高，加工一个中等尺寸的齿轮一般只需2～4 min，与磨齿相比较，可提高生产率10倍以上。
3、由于剃齿加工是自由啮合，机床无展成运动传动链，故机床结构简单，机床调整容易。
6. 精密齿轮加工设备
主要是齿轮配合时候的同心度，，以前做了个好多工序的单冲模具