1. plc步进电机指令编程实例
三菱PLC控制步进电机采用的PLSY指令，当指令的条件为ON时，也就可以发脉冲了，条件为OFF时，也就停止发脉冲了，PLSY指令格式为PLSY k500 k1000 Y0 ，这里面的k500是脉冲频率，k1000为脉冲个数，y0就是脉冲输入口了。
FX2N系列的PLC的有两个输出口，y0和Y1。当然，还有步进电机的接线也是很重要的，你可以参考步进电机的接线说明。希望能对你有所帮助。2. plc步进电机指令编程实例图
1.采用一个晶体管输出的plc.用y0或y1作为脉冲输出,指令可按照不同厂家的plc查指令表.2.y0或y1为脉冲信号给步进电机控制器.3.另由plc给一个信号与步进电机控制器作为方向信号.如有为正转,无信号则反转.
3. 采用plc进行步进电机控制的具体方法
1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。
12V的话要控制要先买个开关电源，把220V变成12V接到驱动器，再用驱动器控制电机，还要
一个外部给脉冲的控制器（单片机或者PLC）给驱动器脉冲信号。
2、根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电
机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一
圈。所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，依次计算即可。
步进电机驱动器概述：
1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲
频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步
进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
步进电机驱动器基本原理：
1、采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机
步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，分为单四拍、双四拍、八拍三种方式。
2、单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与
双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
4. plc控制步进电机实例
SPED，输出的是可调频率的脉冲，C1指定了你用哪个端口输出（就是输出端子选哪个了），C2指定输出的方式，比如是正转还是反转，S是输出脉冲的频率值，其实就是让步进运行的速度；PULS，C1也是指定了你用哪个端口输出，C2也是输出方式，相对位置就是在现有基础上运行的位置增量，绝对位置是相对零点而言，S是输出多少个脉冲，也就是让步进运行到什么位置
5. plc编程控制步进电机
M206：正转M207：反转Y0：脉冲输出Y1：反转信号D4200：频率(用于控制速度，数据来源于触摸屏)K99999999：脉冲数量K100：加速时间向左转|向右转如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时反转，D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。移动速度和脉冲频率有关，在细分数一定的条件下，频率越高速度越快，行走的距离和脉冲个数有关，脉冲个数越多，行走距离越长，（在三菱这个指令中，脉冲个数为0时，是一直运行，相当于无限个数），具体的移动速度和行走距离得根据你的设置（频率，细分数，脉冲个数等）和硬件（包括步进电机的步距角，丝杆的丝距，齿轮组的齿轮比，齿轮带的传送比等）来调节。
6. plc步进电机指令编程实例视频
AF：自动对焦。
MF：手动对焦。
EF：佳能全画幅镜头。
EF-S：佳能APS-C画幅镜头，半画幅镜头。
TS-E：移轴镜头Tile/Shift。
MP-E：微距镜头Macro Photo。
Macro：微距。
XX-XXmm/ZOOM：变焦镜头，代表焦距XX-XXmm。
USM：超声波马达 Ultra-Sonic Motor，代表该镜头可快速和安静的自动对焦，但录制视频还是会有声音。
STM：步进马达Stepping Motor可实现更加安静、流畅的自动对焦，适合短片录制。
Float：浮动功能，英文全称Floating System，拍摄微距时镜组移动可以获得更好的效果。
L：奢华 Luxury 。佳能高端镜头前端有红色环，也称“红圈头”，是佳能的高端镜头标志。
AL：非球面镜片Aspherical Lens。
萤石/FL：氟化钙晶体Fluorite。
UD：超低色散镜片Ultra Low Dispersion。
S-UD：超级超低色散镜片Super-Ultra Low Dispersion
DO：多层衍射光学镜片Diffractive Optical。
7. plc控制步进电机编程实例
首先确定一个定时中断程序，控制精度越高，那么你的定时中断时间应越短，步进电机的控制就在中断里面做。（一般为1-10ms均可。）
其实，步进电机的控制可看做有差调节，中断中采集到
这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量，这就是步进电机输出了，根据自己的需求，可以再脉冲增量前乘以一个系数K。
最后，就是尽量中断程序简短，别超出了本身的中断时间。
8. plc步进电机控制程序实例
步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其速度与脉冲频率成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。故我们可以利用PLC产生相应的脉冲和方向信号，通过步进驱动器来对脉冲、方向信号进行分配和功率放大，再去控制步进电机每相绕组是否得电，以此来控制步进电动机的云筑网。
具体来说，plc步进电机接线，需要把W₂—U₂—V₂之间的联片拆下。然后把W₂U1、U₂V1、V₂W1分别用连接片连接在一起，接上三相220v电源就可以正常运行了。
9. plc步进电机程序编写
1200有现成的运动功能控制块，调用即可
10. plc控制步进电机指令
是否需要精确定位？ 如果需要定位的，那么用定位指令发脉冲控制驱动器。 如果不需要定位，只需要转动的，我觉得变频器或者伺服驱动电机也可以做到 变频器的多段速度，伺服驱动器的内部速度（4段）都可以实现，除去PLC 其实成本差不多！
11. plc 步进电机
以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线：步进驱动器的脉冲端，分别接到PLC的脉冲输出端Y0，方向端接PLC任意输出端Y3；然后是编程：PLSY发脉冲即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脉冲频率, D110存放脉冲数，用Y3控制方向