plc步进电机的控制(plc步进电机控制程序编写)

海潮机械 2022-12-24 21:23 编辑:admin 260阅读

1. plc步进电机控制程序编写

第一步,将步进电机的转速传感器与plc的模拟量输出模块采连接,同时将转向传感器与plc的开关量输出模块连接。

第二步,在plc程序中定义两个变量,分别储存转速传感器和转向传感器的值。

第三步,通过改变变量的值控制步进电机的转速和转向。

2. 步进电机PLC编程

闭环步进驱动器接plc的方法:

一般用plc控制步进电机最好选择晶体管输出的plc,plc和步进电机驱动器之间的接线方式都是按图接线就可以了,5v的步进电机驱动器串联一个2k欧姆的电阻。

一般plc都有自己的脉冲指令,根据手册发送自己需要脉冲的个数和频率就行了。

做过西门子200和5v步进驱动器的步进电机项目,也弄过一个国产信捷plc的,总体来说难度不大,挺简单的!

3. 步进电动机plc控制程序

步进控制方式可以使用脉冲+方向,现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。

以EH2的Y0口(晶体管输出型PLC)作为脉冲输出口,Y1作为方向输出口,台达PLC输出口是低电平,即所说的NPN输出,把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口(-),24V串联2K的电阻接入驱动器

的脉冲输入口(+),Y1接入步进驱动器的方向输入口(-),24V串联2K的电阻接入驱动器

的脉冲输入口(+)。

正反转控制可以使用绝对定位指令DDRVA。

建议到中国工控网或中达电通下载使用说明书,里面有说明和例子。

4. 步进电机plc控制程序教程

plc西门子编程根据步进电机输出量与设定值作比较,通过两方间的差值来进行信号输入,进行程序编写。

5. plc控制步进电机编程实例

只要让plc无限的发脉冲,就可以一直运转了。

6. Plc控制步进电机

通过PLC给步进驱动器一个脉冲信号和方向信号,而你需要的是不断正反转的话,可用编码器来控制。

当高速计数器的值与预设值相同时,发生中断,然后在中断程序中写一个复位方向信号的程序即可

7. 用plc控制步进电机程序怎么写

给你说下三菱的吧,用脉冲输出指令控制步进电机 LD X0 PLSY K1000 D100 Y0 其中K是脉冲频率,D是脉冲量,一般都是规定Y0输出脉冲信号,Y1输出方向信号,Y1接通时反向。

至于自动复位,只要你反向后输出相同频率的脉冲量就可以了。

8. 采用plc进行步进电机控制的具体方法

伺服有很多种方式驱动。脉冲+方向,这是常用的。还有就是通过串口通讯写数据再通过MC点触发启动的。

就是伺服驱动器中有寄存器可以储存数据,PLC先把启动频率、加减速率、目标速率、目标脉冲等数据通过串口发过去。然后通过输出发执行信号给伺服,让伺服按照寄存器中的数据进行动作。

这种走通讯的方式可以用同一台PLC对多个伺服进行控制。

步进电机驱动器都是发脉冲的,多少个驱动器就多少个脉冲输出。

然后就是伺服电机的精度比步进电机高很多。

步进电机一般是360度一圈100个点,就是100个脉冲就一圈了。

伺服电机是成千上万个脉冲才一圈,精度可想而知,话题扯开了,回来。。。

伺服驱动器没有你想象中的那么好用,很多数据要处理,伺服也要校正和调参数。

步进电机驱动器就是接接线发脉冲就好了,没什么参数要调,最多就是调一下速率。

9. plc步进电机控制程序实例

步进控制方式可以使用脉冲+方向,现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。

以Y0口(晶体管输出型PLC)作为脉冲输出口,Y1作为方向输出口,台达PLC输出口是低电平,即所说的NPN输出,把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口(-),24V串联2K的电阻接入驱动器

的脉冲输入口(+),Y1接入步进驱动器的方向输入口(-),24V串联2K的电阻接入驱动器

的脉冲输入口(+)。

正反转控制可以使用绝对定位指令DDRVA,也可以使用PLSR、PLSY、DDRVI指令

注意:步进电机加减速时间D1343设置,设置D1220为第一组脉冲CH0(Y0,Y1)输出模式,即D1220=0

建议到中国工控网或中达电通下载使用说明书,里面有说明和例子。

10. PLC步进电机程序

在plc程序中定义一个模拟量,将模拟量与电机的驱动器绑定,使模拟量的值持续增大,可以使电机持续加速。