1. 步进电机驱动器信号线短接
这是两相混合式步进电机,有两个绕组,每个绕组有两根线,用万用表可以判断出来,通电的就是同一个绕组,或者也可以用一个更加简单的办法判断绕组:把电机的任意两根线短接,转动出轴,如果发现阻力变大了,说明这是一个绕组的两根线,其余剩下的两根线为一个绕组.颜色不要管他,把每个绕组的两根线接在驱动器的A和B相,随便接,如果发现电机反转,只要把A相的两根线颠倒一下就行了
2. 步进电机驱动器信号线短接原因
一、轴承坏了,轴承温度过高,滚道和滚动体有裂痕和伤痕。
1、润滑油不足,老化或者加多了,润滑油不宜超过轴承盖和轴承容积的七成。
2、润滑油里边有铁粉等杂质,或者里边的油环被卡住了。
3、没有安装到位,比如轴承,轴承盖的止口没有装配,或者两者之间过紧过松。同心度没有对好,存在偏心力引起损坏。
4、联轴器水平没有调整好,传动之间的链条或者皮带太紧了,轴受到负载力冲击变形等。
5、轴承质量不行,轴承的间隙太小或者太大了。
6、电机启停频率过高,而刚性又过大,对于一些场合不宜全压启动,软启动会好点。
二、选型安装使用问题
1、电机和负载之间水平没有调整好,造成负载和电机之间不同心而存在径向冲击力。
2、电机脚的螺丝没有固定好,或者固定架子没有设计好。
3、没有考虑到负载情况来选型,有些负载是频繁启停的,也许计算起来只需要1KW的功率,设计上考虑到散热和疲软问题,可能需要3KW来使用。
4、线路接错了,比如星型的接成了三角型,而三角型的接成了星型,这样都可能引起电机内部过热。
5、负载需要一些特殊的制动,电机并没有对应的机械或者电子刹车,可能在停车时候来不及能量释放。
6、电机没有设计一些保护装置,比如过热,过载,超温,缺相等,这些都可能会在使用过程中发生的,但是因为保护不到位,直接会把电机烧了。
7、接线错误,或者正反颠倒了,或者线选细了,或者端子线耳没有压好造成接触电阻过大。
8、如果使用了光电编码器之类的,需要考虑一些粉尘防护,防撞击保护。
9、驱动器坏了引起电机这边瞬间高压或者大电流烧坏。
10、供电时候,没有考虑到电机耐压问题,比如220伏的,使用了380伏进去了。
11、一些步进电机和伺服电机,不能私下拆开来更换轴承之类的,否则可能会丢磁或者造成编码器磁极零位偏移无法正常使用。
三、环境问题
1、一些场合粉尘比较多,如果使用了有刷直流电机,没有留意安装风机之类的装置来及时疏通粉尘,导致碳刷和整流子短时间内磨损。
2、高温场合,比如长期超过了50度,而负载又比较重,选型电机时候,没有使用F和H这样耐高温的电机,同时又没有设计单独风冷系统,长期运行电机温度过高。
3、环境湿度过高,没有在用电绝缘方面做细节考虑,可能造成电路上漏电。
4、震动大的负载,要考虑共振问题,在固定电机时候,螺丝的方向要考虑是否会因为震动方向差异而松动。
四、电机质量问题
1、线圈绕组的铜丝不合
3. 步进电机驱动器输入信号
一、步进电机驱动器怎么调正反转
1、一种方法是改变控制系统的方向信号,你要是用脉冲加方向的控制方式,就需要给驱动器方向端输出高低电平来改变步进的旋转方向。
2、另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向, 具体做法如下: 对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可,如A+和A-交换。
3、对于三相电机,不能将其中一相的电机线交换,而应顺序交换其中的两相,如把A+和B+交换,A-和B-交换。
二、步进电机驱动器怎么调速度快慢
1、步进电机运转速度是有一定的范围的。一般不说转速,只说步进角度,牵出频率和牵入频率。
2、要调快运转速度,就要谈到控制步进电机的几相几拍。谈到几相几拍就要谈到它的工作频率。你用于控制电机的频率越快,每次转动1个步进角的时间越短,步进电机的转速也就越快了。
3、如果你的控制频率已固定,那它下一个相拍频率的到来,决定了下一个步进角的变化。即:那它下一个相拍频率的到来的快慢的调整了步进电机的运转速度快慢。当然这个最快的时间是不能小于控制相拍频率的周期的。
4. 步进电机驱动器信号线短接方法
这个不同厂家不一样的,你这个应该是两相四线的电机,里面有两个线圈,因此你只要用万用表,测量一个下。
在电机什么都没接的情况下,用万用表分别测量4个管脚,应该是有两两一组短接的情况(或者有阻值,完全断开的两根线就不会是一组),这样就4线就分成了2组,这两组就分别接步进驱动器的A组和B组,A组B组可以互换,所以哪组接A,哪组接B都行,在A组里有A+和A-,这个也可以互换,B组同样。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
5. 步进电机信号线怎么接
步进电机转速太慢的原因:
①调速转把损坏。
②电池容量不足或充不进电。
③控制器出现故障。
④电机出现故障。 解决方法: ①检测调速手抱调速信号线(绿线)电压,转把在最大角度时,调速端电压应为4.2V。如小于此电压,会导致电极转速成慢,应更换调速手把。 ②给电池补充电。 ③更换控制器或电机。
6. 步进电机驱动器与控制器接线教程
步进电机加装编码器后一般是和控制器连接。 只有闭环步进电机才和驱动器连接编码器,但一般步进电机和驱动器配套使用,有固定的端口来连接。