1. s7-200控制步进电机
利用Q0.0-Q0.2作为1 2号步进电机的脉冲和方向， 利用定时器控制运行时间， 脉冲指令运用参照S7 200手册
2. s7300控制电机正反转
首先说明一点： 1、 控制直接SMB67是设定脉冲参数的，16#85的时基是1us，而8D的时基是1ms！这个很重要！ 2、 如果要中断脉冲只需要复位SMB67.7，然后执行下对应的PLS即可，不要复位整个字节！ 3、加减速速分2种，一种是人为需要的时候进行加速，或者减速！这个比较简单，属于单段脉冲发送但是一定要注意 方法！ 一、 首先要中断脉冲！也就是复位SMB67.6然后执行PLS！建议在中断程序中写！ 二、 重新写需要的脉冲量与脉冲周期！也就是重新为SMW68与SMD72赋值，然后执行 PLS即可！ 第2种是设定好加减速脉冲量与加减速量，然后发送脉冲，使脉冲发送按设定的运行，这属于多 段脉冲发送，方法相对麻烦。
若要用这种方式控制字节SMB67应为：A0(时基1us）A8（时基 1ms）这个方法设定与单段不同，相对麻烦，建议查看资料。大致是设定一个区间段，设定脉冲 加减速段数，设定各阶段脉冲速，设定加速度，减速度，平滑段脉冲量与周期等等。可以参考下附件程序！
3. s7-300 plc
有两个输入输出接口，支持输入输出
4. s7-300系列plc的基本功能有哪些
S7-300没有特殊功能的寄存器位，至少西门子没有将这些特殊功能开放给用户使用。 2、对于秒脉冲，可以使用CPU属性进行设定。其他诸如常闭常开等功能需要用户自行编程解决。
5. s7—1200控制步进电机
分辨率计算方法如下，其中X：长度像素数；Y：宽度像素数；Z：屏幕尺寸即对角线长度。
分辨率是指移动系统可以分辨的最小位置增量或减量，它不等于移动系统的最小增加值。一个移动系统可以持续进行增量等于或不等于分辨率的运动。影响运动的因素有摩擦力、负载、额外力、系统动态、操作者、振动、惯性等。分辨率是一个理论值，针对电动平移台而言，分辨率是指步进电机接收到一个脉冲时，位移台的移动量。但由于电脉冲可以通过驱动器进行细分，所以理论上单个脉冲可以做到很小，也就是说理论上位移台的移动量可以做到很小，但实际上当细分数过高时，想要精确控制变得很难，而且电机对高细分的脉冲响应也会变差，所以我们标称的分辨率(开环情况下)一般是在8细分情况下的指标。
6. s7-200控制伺服电机
需要三个输出脉冲。。每个电机都要有脉冲。比如Y0,Y1,Y2分别对应XZC轴，然后Y3 Y4 Y5输出高电平或者低电平，控制步进电机的正反向（SET高电平，rst低电平）用脉冲输出命令输出（我用的不是西门子，不过应该都有这个命令），脉冲输出命令后面的脉冲频率和脉冲数量，你用数据寄存器来代表需要多大速度，走多远，往数据寄存器里面写值就可以。你好好看看西门子的编程手册，上面有这些命令，比如脉冲输出命令。
7. s7-300控制步进电机
1200有现成的运动功能控制块，调用即可