1. 栈板码垛机
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。工作原理：平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
2. 仓库码垛机
包装码垛机器人机械手集成系统一般是非标设备，价格相差较大。
其主要部件机器人本体分为欧系、日系和国产，价格相差较大，其余辅助设备大同小异，无非就是材料问题：碳钢或者不锈钢。
机器人本体：10-50万
机器人抓手：1-2万
待抓取输送线：1-2万
皮带输送线：6-9千
方棍震动整形设备：1-2万
3. 码垛机码垛机
码垛机器人品牌比较多，国际知名的有机器人四大家族如ABB、发那科等，国内也有许多的厂家，建议选择国内码垛机器人，性能品质相差不大，投入可能只有几分之一，性价比高:如虎雅码垛机器人。
4. 钢板码垛机
Q235B钢板厚度允许偏差0.6-0.8mm，Q235B钢板厚度的偏差不予许太高，否则会影响到整体质量。Q235B钢板中的Q表示的该钢材所具有的屈服点，而数字235表示的钢材的屈服值，意思是为235Mpa的钢材。
二、钢材使用时需注意什么
1、钢材在进行堆码的过程中，要保证底层的码垛是平稳的，从而确保后期的安全性。而且不同种类的钢材，是需要分开进行堆码的，后期选用时不易出现混乱，且避免了不同钢材之间的腐蚀情况。
2、要是在露天的情况下，存放钢材的话，那么有必要在钢材的下方铺垫上一个木垫子，且在放钢材的垛面上，稍微设计出倾斜角，方便后期的排水，能够有效的防止出现钢材变形的情况。
3、钢材在堆放时，还需要考虑到其高度问题，要是人工施工，则要保证高度在1.2m以内，而要是机械进行施工，高度是要在1.5m以内。此外，垛宽是要控制在2.5m以内的。
4、要是存放钢材的仓库，是水泥地面的话，垛底稍微垫高0.1m左右就行了。而要是泥地，那么要垫高一些，一般在0.2~0.5m左右。要是露天存放钢材，垛底的高度则要更高一些。
5、要是堆放槽钢，则需要将其口朝着地面放置。而工字钢是需要立方，从而避免出现内部积水，而产生锈斑。
5. 框架码垛机
集装箱由如下结构组成： (1)框架结构(前端部框架，后端部框架);(2)箱体 (箱顶、侧壁、端壁、箱底) (3)零部件 (门锁装置、箱门搭扣件等)。
国际标准化组织(ISO)对集装箱的结构有如下具体要求： (1)集装箱的各部分不得超过其外尺寸; (2)集装箱内不得有妨碍装货的突出物; (3)集装箱的内尺寸应大于规定的最小值; (4)箱门开口尺寸应大于规定的最小值; (5)密闭式集装箱要有水密性; (6)箱门要能开启270°; (7)集装箱的8个角都应设有角件; (8)顶角件顶面要高于箱顶顶面6mm; (9)底角件的底面要低于箱底底面12.5mm;(10)箱底上承受 1.8R-T的均布载荷时，箱底挠度不低于底角件底面6mm; (11)端框架对角线偏移量之和不得超过60mm; (12)国际标准中各种试验合格。