1. 堆垛机货架
堆垛机是仓库存取货物专门使用的起重机装置，在自动化立体仓库系统中堆垛机一项绝对不可缺少的机械设备，简单的来说堆垛机就是一个货物搬运装置，堆垛机的使用的离不开货架，堆垛机和货架自由组装在一起，依据计算机发出的指令，进行移动，通过升降系统能够非常快速存放货物，拿取货物，以此来提高自动化立体仓库的工作效率。堆垛机是自动化立体仓库的衍生物，并且堆垛机种类非常丰富，比如悬挂式，地面支撑式……，不同的起重机之间存在一定差别，但是所有的堆垛机最终的目的就是达到货物仓储的作用。一般悬挂式的堆垛机在市场上比较受到欢迎，为什么呢?悬挂式堆垛机主要是和货架连在一起使用的，并且在使用的过程中，方便移动，能够节省动力，并且同时节省了堆垛机的占用面积。那么，自动化立体仓库堆垛机具备哪些优势呢?第一：智能系统，在出现意外的时候，或者是有是有一些紧急事情，需要停止操作，堆垛机就会自行发出警报声响来起到提醒的作用;第二：载重防护系统，如果堆垛机的所承受的货物总量比较大，超出堆垛机的使用载重范围，堆垛机的钢丝绳会起到保护作用;第三：灯光信号作用，在堆垛机开始工作或者是停止工作的时候，堆垛机都会发出警告提示音;第四：堆垛机存取货物的速度，或者是高度都是可以进行调控的，通过计算机可以直接的调控堆垛机的水平高度，以此能够提高工作速度;第五：堆垛机能够进行自由查找，无论货物在哪一个角落里，通过堆垛机的自由转化能够进行最为精准的位置设定，能够在最快的时间里存放货物;自动化立体仓库堆垛机为物流运输行业，大型仓储行业带来极大的方便，通过堆垛机不仅能够提高效率，同时还可以降低货物的损坏率，堆垛机在工作的过程中，能够最大的限度的保护到货物表面不会受到伤害。
2. 堆垛车介绍
属于
电动堆垛车现在属于叉车范畴,机电类特种设备,证书的话操作人员必须要有叉车证。如果是步行式的,一般是不需要操作证的。 电动托盘搬运车不属于特种设备,如果是手动进退,液压提升
3. 液压堆垛车
原因可能是：
1、站驾式堆高车缺少液压油
2、站驾式堆高车线路故障或其它关联的电器元件故障如：接触器，电机，电量表，起升按钮
4、站驾式堆高车的过滤器过脏或管路过脏堵住了液压系统
5、站驾式堆高车内阀块上的各阀芯故障，如电磁阀，溢流阀
6、站驾式堆高车超载或车架门架滑架之间存在干涉
7、站驾式堆高车油缸内泄或磨损漏油
8、站驾式堆高车的蓄电池电量不足，欠压保护
4. 装车码垛机器
码垛机器人是将产品按要求堆放的一种设备，所以根据达到的堆放要求不同，主要可以分为以下几类。
一、单层码垛机器人
单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。
二、多层码垛机器人
有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。
三、排列码垛机器人
这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。
5. 堆垛运输车
大体上要分为物流设施与设备、物流包装设备、物流仓库设施与设备、物流运输设施与设备、物流装卸搬运设备、物流集装单元化设备、港口物流设施与设备、流通加工设备 、自动分拣设备、信息平台与设备等。 物流基础设施是指在供应链的整体服务功能上和供应链的某些环节上，满足物流组织与管理需要的、具有综合或单一功能的场所或组织的统称，主要包括公路、铁路、港口、机场、流通中心以及网络通信基础等。 物流基础设施主要包括仓储、运载设施、以及计算及信息通讯设备等。 自人类社会有生产剩余开始，就有了储存，仓库是物资储存的设施。按照不同的角度、特征和标志，仓库有自家仓库、营业仓库、公共仓库、保税仓库及保税堆货物等。仓储设施在整个物流中有着以下重要作用： （1）物资保管的功能。任何仓库都具备一定的空间，用以容纳物资。现代的仓库不仅是放物场所，还具有各种设施起到适度的保管和保值功能。 （2）调节物资供需的功能。供应与需求存在广泛的联系，同时也相当的复杂矛盾。供需不平衡时，仓库的储存可起到“蓄水池”式的调节作用。 （3）调节物资运输的功能。由于运输工具的不同，运输能力千差万别。这种由于运输能力的差异而造成的运输矛盾，可用物资的储存来解决，这便是物资储存调节运输的功能。 （4）物资配送的功能。现代物流事业较发达国家的仓库，已由原来的仅储存货物变为流通配送中心。也就是说仓库要完成物资的分检、配套、捆装、流通加工等新的作业要求，使得仓库具有了物资配送的功能。 （5）节约物资的功能。节约物资的作用是间接表现出来的。因为人们的生产剩余在一定时间的储存而不至于造成浪费。 装卸和运输活动渗透在物流业领域的各个环节，决定着物流业的顺利进行。运载设从大的方面分成两部分：一是装卸搬运机械；二是运输机械。装卸搬运机械包括：起重机、叉车、集装箱装卸搬运和托盘化装运。运输机械包括：公路运输的各式载重汽车，铁路运输的火车，水路运输的船舶，航空运输的飞机，管道运输的管道等等。 随着物流信息化、网络化和系统化的发展，计算机在物流管理中发挥着举足轻重的作用。通讯设备一般包括：电话、电报、电子商务、无线发射塔等。计算机及通讯设备联系了整个世界的生活、文化、政治、经济为一体，缩短了时间和空间的距离，使大家能够及时准确的了解外界环境和信息和变化。 如上所述，物流是指物质资料从供应者到需要者的物理性（实物性）流动，是创造时间和空间价值的经济活动。在整个创造经济价值的活动中物流基础设施起到了举足轻重的作用。 一般以设备所完成的物流设备物流作业为标准，把设备分为： 1．包装设备。 包装设备是指完成全部或部分包装过程的机器设备。包装设备是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证。包装设备包括：包装材料 捆札机 缠绕机 封口机械 贴标机械 包装容器 特种包装 其他未分类等。 2．物流仓储设备 物流仓储设备主要包括： 存储设备：货架 （托盘货架 悬臂式货架 重力式货架 旋转式货架 拣选式货架）堆垛机 提升机 水平式回转自动库 垂直式回转自动库 托盘式自动库 物料搬运设备：搬运机器人 单元输送设备 ：重力式输送机 动力式输送机 配套零部件 综合输送系统 其他 室内搬运车 分拣设备：堆块分拣系统 交叉带分拣系统 轨道台车分拣机 摇臂式分拣系统 斜导轮式分拣机 垂直式分拣系统 计量设备：电子台秤 地重衡 轨道衡 电子吊秤 自动检重秤 商品保养设备： 检验设备： 数据采集设备：条码识别系统 无线射频识别系统 数据终端 维修设备： 安全设备：火灾自动报警设备 防盗报警设备 消防器材 安全生产装备 3．集装单元器具 集装单元器具主要有集装箱、托盘、周转箱和其他集装单元器具。货物经过集装器具的集装或组合包装后，具有较高的灵活性，随时都处于准备运行的状态，利于实现储存、装卸搬运、运输和包装的一体化，达到物流作业的机械化和标准化。 4．装卸搬运设备 装卸搬运设备指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料的设备，是物流机械设备的重要组成部分。主要包括： 起重机械：小型起重设备 门式起重机 桥式起重机 悬臂式起重机 垂直提升机械 运输机械：连续运输机械、非连续运输机械 装卸机械：汽车吊、塔吊、桥吊、门吊、浮吊、叉车、铲车、叉车零部件、装载机、铲运机 其他装卸机械 工业车辆：起升车辆 固定平台搬运车 牵引车和推顶车 管道气力输送装置：液体、气体管道气力输送、散料管道气力输送 装卸搬运车辆：叉车 电动平车 牵引车 叉车属具 叉车配套零部件 5．流通加工设备 流通加工设备主要包括剪板机 卷板机 折弯机 校平机 切割机 混凝土搅拌机 金属加工设备、搅拌混合设备、木材加工设备、其他流通加工设备。 6．运输设备运输在物流中的独特地位对运输设备提出了更高的要求，要求运输设备具有高速化、智能化、通用化、大型化和安全可靠的特性，以提高运输的作业效率，降低运输成本，并使运输设备达到最优化利用。运输设备可分为： 载货汽车：厢式货车 罐式货车 自卸车 半挂牵引车 冷藏车 铁道货车：平车 罐车 粮食漏斗车 敞车 棚车 保温车 特种车 长大货物车 水运设备：杂货船 散货船 冷藏船 油轮 液化气船 集装箱船 滚装船 驳船、推船与拖船 载驳船 空运设备：飞机 直升机 管道设备：管道 吊管器 对口器 逆变焊机 管道内喷涂机 管道内涂层补口车 管道内焊口磨光车 管道内窥车 7.二手物流设备 8.仓库设备 仓库设备包括配送中心型仓库 存储中心型仓库 物流中心型仓库 其他类型仓库以及仓库环境设备如通风设备 降湿设备 空气幕墙 工业扫地车 工业洗地车设备，还有仓库周边设备如登车桥 止滑器 工业门 月台装卸平台 装卸雨篷等。 保运通提示：物流设备的先进性是物流行业发展水平的一个体现，随着社会对物流设备要求的提高，物流设备越加复杂，朝着连续化、大型化的方向发展。