1. 机器码垛机
近年来，工业机器人行业得到了飞速的发展，机器人的使用能够帮助企业降低企业运行成本，并且便于日常管理。 码垛是每个生产都必不可少的一道工序，码垛机器人的应用为企业的发展，带来新的契机，一起来了解码垛用工业机器人的实际应用。 机器人码垛主要应用于物流产业，也是工业机器人应用的典型事例。码垛的意义在于依据集成单元化的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储。在物体的运输过程中，除了散装的或者液体物品以外，一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送，以便节约空间，承接更多的货物。 传统的码垛都是由人工来完成，这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展，当生产线速度过高或者产品的质量过大，人力就难以满足要求，而且利用人力来进行码垛，所要求的人数多，所付的劳动成本很高，然而还不能提高生产效率。 为了提高搬运卸载的效率，提高码垛的质量，节约劳动成本，保证企业员工的人身安全，自动高速码垛机器人的应用将会越来越广泛。
2. 码垛机介绍
码垛机是用在物品的堆放上面，分为自动的跟人工操作的。码垛机在工厂使用的比较多，一样产品生产出来，是整箱的，整包的，需要按照一定的排列规则叠放，就需要码垛机来操作，以减少人工开支，有些物品也是人工很难搬得动的。自动化码垛机可以实现对某一样产品的全自动化堆放。
3. 机械手码垛机
结构简单，故障率低，易于保养及维修;主要构成零配件少，维持费用很低;电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活。
4. 机械码垛机
在码垛机中，可以分为机械码垛机和码垛机器人两种，而机械码垛机又可以分成转盘式码垛机和抓手式码垛机。它之所以可以有效的完成码垛任务，主要是依靠其码垛效率和其智能化，如果将产品的一些要求输入到码垛机系统中，就可以根据输入的系统来进行码垛产品了
一般水平的码垛机，都是将托盘保持在装入过程中在地板上，而且在任何高度是适合其系统程序的，就算是在地板水平的情况下也能进入机器。而级别高的码垛机主要是将一个托盘大幅提升到建立多层次的产品，如果应将完成了托盘的所需数量的层，它被降低到托盘输送机，并推进到的放托盘区。
与传统的码垛方式相比，码垛机器人可以实现码垛活动的自动化，使得码垛变得更加简单了，而且可以适应不同的包装领域。此外，包装中对大小，形状，和材料中的要求，也使得码垛变得更加复杂了。
5. 码垛机器人码垛机
简单来说，码垛机器人应该属于码垛机的一种，但是码垛机器人与普通的码垛机相比，两者差距还是挺明显的。
普通的码垛机主要采取托盘侧推等一些方式进行码垛输送等一系列的动作。而机器人码机主要靠就是设备上面的机械手进行码垛，就是设备上面的这个机器手使码垛机器人大大优于码垛机。