1. 工业机器人现状与未来
目前而言，工业领域比较好的一个工作。
如果你是投资工业机器人这个行业，那么需要你好好甄别哪些是值得的品牌，毕竟在17年后，这个行业涌进不少热钱，很大一部分的企业是不具备长久经营的实力的。
那么我们来慢慢说一下：
1、工业机器人行业的工作怎么样？
外资品牌中：ABB，fanuc，安川，kuka（美的），史陶比尔，川崎，爱普生，欧姆龙，雅马哈，那只不二越，都在中国有专门销售和做技术支持的服务公司。这些企业多数集中于上海，苏州，深圳。薪资待遇比较高，工程师年薪基本上年薪在15-25万之间。（更高这里不讨论，观察员接触不到）
国产品牌：埃斯顿，新松，埃夫特，广数，新时达，图灵，熊猫，汇川技术，艾利特，遨博这部分是在长三角境内的。
珠三角境内的：李群自动化，天机机器人，拓斯达，众为兴，固高（控制）这些都是比较大的国产企业。并且目前属于运营比较良性的企业。
国产企业的薪资要低于外资企业，但也不是全部都低，人家碧桂园的博智林就很有钱，据说让前CEO一年花光60亿。（此处暂时就不细说了）。调试工程师薪资7-13万/年。不过这部分对是否是大专或者本科没有太多的要求。
机器人研发相关岗位薪资比较高，一般起薪都在1.2万/月（非上海，深圳区域，上海，深圳区域基本上都在1.5-2万）
2、机器人行业投资的情况
全球工业机器人市场继续扩大，据IFR统计表明，2013年以来，全球工业机器人以年均12.1%的速度快速增长。2017年全球工业机器人销售额达到154亿美元，其中亚洲销售额为99.2亿美元，欧洲为29.3亿美元，北美地区为19.8亿美元。目前在全球制造业领域，工业机器人使用密度已达78台/万人。
2017年我国工业机器人销量达13.8万台，预计2018年销量将超过15万台，市场规模将达到62.3亿美元。到2020年，国内市场规模将进一步扩大到93.5亿美元。
总结：机器人总体而言属于当前比较朝阳的产业。（文章不作为投资参考，毕竟观察员无法负责您的投资回报收益）
2. 工业机器人的应用现状
机器人应用最大的行业有汽车，自动化装备，半导体，光电，面板，光伏
3. 工业机器人发展前景
就业前景很好，这个计划就是要让机器人取代人工的，学这个专业，未来毕业有几个就业方向：
1-机器人工程师（负责编码编程软件制作），
2-机器人维修师（负责机器人的日常维修与维护），
3-也可以当老板自己创业哦。现在劳动力人口红利不断减少，企业对自动化改造的需求也非常的大。
国家对工业自动化的支持力度也加大，国产机器人行业才刚开发发展，所以前景还是很不错的，就业应该没有什么大问题。
现在大家都在研究机器人，很多行业大佬也进入机器人产业，进行研发。工业机器人的就业前景还是很不错的，工厂方面在不断往自动化转变，国家政策支持，使得工业机器人产业非常火热。现在这方面的人才稀缺，工资待遇都非常好。
现在是工业4.0时代，随处可见的人工智能，而工业机器人行业正以极快的速度在发展，未来就业前景十分明朗。
4. 未来工业机器人发展情况
在这珍贵时间，很高兴给大家分享我对这个问题看法，在这里让我们一起走进这个问题，那现在让我们一起探讨一下关于这个问题。
在下面优质内容我为大家分享，首先我分享下我个人对这个问题的看法与想法，也希望我的分享能给大家带来帮助和快乐，同时也希望大家能够喜欢我的分享。
许多产品的质量和生产效率有待提升，劳动力成本优势己经不再，资源和环境制约了“粗放型”制造。制造的传承和进步需要靠人的经验、知识和创新，转型更加追在眉捷。从制造大国走向制造强国，是我们唯一可选的战略決策。
德国目前正在推动的工4.0和美国的信息物理系统技术(CPS)都提出了以互联网和大数据为于以知识为核心的智能制造。中国于2015年也发布了工业化与信思化相融合的“中国制造2025”，同样高度重视智能制造。
目前很多行业的劳动强度在降低，大部分重型体力劳动都由机器完成
也曾有幸去参观过一些“智能”工厂，有个印象比较深的画面就是自动化冲压车间，一个车间里面几乎没有工人。就一块铁板被机器人拿进去，然后没过多久一个成品就出来了。
中间涉及到的工段其实还不少，有焊接以及表面处理等等，全部是由机器人完成，这样的模式工人是非常轻松的，效率却非常高。
在以上我的精彩的分享是关于这个问题的解答，都是我的真实想法与观点，同时我希望我分享的这个问题的解答于分享能够帮助到大家。
我也希望大家能够喜欢我的解答，大家如果有更好的关于这个问题的解答与看法，望分享评论出来，共同走进这话题。
我在这里，发自内心真诚的祝大家每天开开心心工作快快乐乐，拥有身体健康生活每一天，家和万事兴，年年发大财，生意兴隆，谢谢。
最后欢迎大家关于这个问题畅所欲言，有喜欢我的记得关注下哦，每天为大家分享与解答我的想法与见解哦。
5. 工业机器人现状与未来发展论文
机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究-硬件部分（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）
演示(更新).ppt
开题报告.doc
论文A（更新）.doc
大学毕业论文-选题指南.doc
文献综述1.doc
中期报告[1].doc
目 录
1 系统的硬件组成及工作原理……………………………………………5
1.1 系统的硬件组成概述………………………………………………………5
1.2 可编程控制器的工作原理…………………………………………………5
1.3 步进电机的工作原理及其驱动……………………………………………6
1.4 直流电机的工作原理………………………………………………………8
2 系统硬件的选择及使用…………………………………………………9
2.1 系统硬件配置…………………………………………………………… 9
2.2 可编程控制器的选择及应用…………………………………………… 11
2.3 步进电机及驱动器的使用……………………………………………… 13
2.4直流电机的驱动………………………………………………………… 15
3 系统基本参数测试……………………………………………………… 15
3.1可编程控制器输入端参数测试……………………………………………15
3.2可编程控制器输出端参数测试……………………………………………15
3.3步进驱动器端口参数测试…………………………………………………16
4 系统模块测试………………………………………………………………16
4.1 横轴、竖轴步进电机驱动测试……………………………………………16
4.2 底座、手爪直流电机驱动测试……………………………………………17
4.3 接近开关、旋转码盘功能测试……………………………………………18
4.4 微动开关功能测试…………………………………………………………19
5 系统联机测试………………………………………………………………20
6 结束语……………………………………………………………………… 21
7参考文献…………………………………………………………………… 21
8附录………………………………………………………………………… 22
8.1 FX2N系列可编程控制器技术参数…………………………………………22
8.2 DS2Y-S-DC24V继电器技术参数………………………………………… 23
9谢辞……………………………………………………………………………24
摘 要
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。电气方面有可编程控制器（PLC）、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件。可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转；直流电机拖动底座和手爪的旋转；接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制；主机发信号到气动电磁阀，以控制手爪的张合来抓放物体。本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，具有很大的灵活性和可操作性。
关键词：可编程控制器；机械手；步进电机；步进驱动器；脉冲；传感器；直流电机
6. 工业机器人现状与未来发展
大职工业机器人技术专业的就业前景很好。
工业机器人专业目前的发展速度还是比较快的，在制造业结构升级以及工业互联网发展的大背景下，工业机器人未来的发展前景非常广阔，所以相关领域既会释放出大量的研发型岗位需求，也会释放出大量的技能型岗位需求，而大专教育主要以技能型人才培养为主。
7. 工业机器人现状与未来发展趋势
前景不错，电气自动化与工业机器人专业就业前景好。我国现在对工业机器人专业这方面人才需求缺口非常大。目前正处于第一个十年规划实施阶段；我国相对发达国家，其这方面的技术人员严重不足，为此工信部组织指定了我国机器人技术路线图及机器人产业“十三五”规划，到明年2020，工业机器人密度达到100台/万人以上。这样对工业机器人市场将高倍数增长。但应用人才严重缺失的问题清晰地摆在国人面前，这也是推行工业机器人技术的最大瓶颈。据中国机械工业联合会了解和统计数据，当前机器人应用人才缺口大约20万人，并且会以每年需求量的20％~30％速度递增。