1. 工业机机器人有哪些
1，发那科（FANUC）
FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。
2，那智不二越
NACHI不二越公司创立于1928年，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事业。总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地，那智不二越的优点是，拥有很多产品事业部。这些事业部在开发机器人的同时，也在研发和更新其它产品技术。各个事业部相辅相承，这样对那智不二越研发机器人有很大的帮助。
目前，那智不二越在中国机器人销售市场占公司全球售额的15%。那智不二越着眼全球，从欧美市场扩展到中国市场，下一步将开发东南亚市场，比如印度市场，是公司未来比较重视的一个市场区域。
3，库卡（KUKA）
库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统），2011年3月中国公司更名为：库卡机器人（上海）有限公司。
库卡公司的最新技术成果是所谓的小工作间。在此，不同大小和放置的机器人一起工作，即“合作”。机器人的应用潜力由此得到进一步拓宽。这一开发项目的目标是：提高加工过程及物流的灵活性并建立模块化生产单元，以此达到更高的动态生产控制、降低制造成本并缩短加工时间。库卡公司的另一开发课题是，采用不同的材料以制造更轻便更具柔性的机器人。
2. 什么是工业机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。 由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。
智能机器人人较多应用于生活领域。
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3. 常用的工业机器人有哪些
好处：节省人力，可以24小时不间断工作；可以进行一些劳动强度大，环境恶劣的工作；加工精度有保证，可以保证产品质量以一致性；生产数据可以联网实时监控；可以进行远程监控，实现工厂自动化。。。
坏处：消耗电能；目前不成熟的机器人不能保证长时间稳定运行；大规模使用机器人可能造成人员失业；自动化生产线中一台机器人出现故障，其他环节无法工作；出现问题普通技术人员无法顺利解决；
4. 工业机器人有哪几种
第一，五轴联动叶片加工中心
就其重要性而言，五轴联动叶片加工中心一点不亚于芯片制造的光刻机，因为这台设备是用来加工航空发动机，汽轮机，鼓风机的核心部件-叶片。叶片是航发的关键零件，外形和内腔复杂，承受1700摄氏度的高温，并且大量使用钛合金等高强度的复合材料，加工难度之大可想而知。
目前我国高端的五轴联动叶片加工中心依赖进口，包括在国防领域，我国就引进了瑞士斯达拉格公司的产品。当然作为这一领域的佼佼者，包括美国的F35战机也在使用斯达拉格机床。除了瑞士企业，这种设备的主要生产国还包括德国（哈米勒），意大利（法拉利）等。
第二，工业机器人减速器
减速器是工业机器人（关节）的核心零部件之一，能生产工业机器人的国家很多，但是精密减速器却主要掌握在日本企业手中，在这一领域有两家企业，一个是纳博特斯克，主要生产RV减速器；一个是哈默纳科，以谐波减速器为主。RV减速器一般主要拥有基座，肩部等负载重部位，而谐波减速器主要用于小臂，腕部等部位。
纳博特斯克的前身是帝人精机，纳博克，是世界最大精密减速机制造商，占据大约六成的市场份额。目前全球关节机器人企业包括德国，瑞士的企业在内使用的减速机大都来自日本企业。
第三，半导体设备
提到半导体设备，大家首先会想到光刻机。而实际上半导体设备有非常多的种类，包括刻蚀机，薄膜设备，测试设备和清洗设备等，像全球最大的半导体设备企业美国应用材料公司生产除光刻机和清洗设备外几乎所有的半导体设备，而且这家企业在薄膜PVD设备领域一家独大，其地位并不比光刻机企业差。就整体市场价值而言，刻蚀机，光刻机，薄膜设备是价值最高的三大半导体设备。除光刻机外，美国企业在其它几种设备方面占据优势。
半导体设备技术难度非常大，像等离子刻蚀机加工的细孔只有头发丝的万分之一，并且对稳定性和洁净度的要求极高。在半导体设备中，还有一种用量很大的设备-磁悬浮分子泵，主要用来获得真空，目前能生产这种设备的企业只有少数几家，包括英国的爱德华，德国的莱宝，日本的岛津制作所等。
第四，10nm以下半导体制程
10nm以下半导体制程工艺对于大多数晶圆制造企业来说就是禁区，宣布停止研发更先进制程的企业不在少数。那么半导体制程工艺到底有多难？以5nm为例，光是工艺步骤就有1000个，并且每一个步骤的合格率要达到99.99%，而且工艺越先进，需要集成相关学科领域的技术就越多。目前掌握10nm以下工艺的企业仅有三家，包括台积电，三星电子和英特尔。
第五，大型高精度衍射光栅刻划机
光栅机是光学领域最重要的母机，被称为"精密机械之王"。光栅的主要作用在于光谱分析，通过它可以获得物质的成分信息，广泛应用于信息科学，物理学，天文以及军事等领域。举一个例子，油漆有不同的颜色，一般人能分辨出的变化可能有几十种，而光栅则能分辨出超过上亿种颜色变化。目前能生产这一设备的只有美国，日本和中国等少数几个国家。
第六，重离子治疗设备
作为国际尖端的放射治疗技术，重离子治疗设备被誉为重大科学装置，全球最大最复杂的一台设备重达670吨。重离子治疗设备体积庞大（包括100多米长/60米宽的加速器），涉及到加速器，生物学，影像学，电子，核物理等众多前沿学科，被认为是最先进的肿瘤治疗系统。目前全球运营的（包括在建）医用重离子加速器仅有16台，大部分位于日本及欧洲。而重离子（含质子）治疗设备企业包括西门子，Varion，日本的东芝，三菱电机，住友，日立等。
第七，高端磁共振设备
也叫医用磁共振成像设备，主要用于血管造影，心脏病学检查等。目前高端磁共振设备主要掌握在美国通用，德国西门子，荷兰飞利浦三家企业手中。磁共振设备同样涉及到生物化学，IT技术，传感器，光学，流体力学等许多交叉学科，对磁场技术，射频技术，成像技术等有非常高的要求，是对一家企业的综合工业能力的考验，也正因为如此，该领域的主导企业大都是一些业务横跨多个行业的综合性工业巨头，其中被称为GPS的三大企业都是拥有百年以上历史。
第八，燃气轮机
主要应用于电力设备，工业，航母等领域，其工作原理类似航空发动机，正是由于其巨大的工业，军事价值，因此重型燃气轮机也被视为大国重器，像西门子的一台超级燃气轮机的发电量，可以满足一个中等城市的用电需求。目前该领域的三大企业分别是美国通用，德国西门子和日本三菱重工（如今的三菱电力）。重型燃气轮机的核心部件包括燃烧室，压气机，高温透平叶片。
第九，大推力军用涡扇发动机
相比民用发动机，掌握大推力的军用涡扇发动机技术的国家更少，就目前来看，也仅有美国，俄罗斯和中国。大推力军用涡扇发动机通常是小涵道比，加力推力超过10吨的涡轮风扇发动机，主要使用在重型战机，单发中型战机；而大涵道比发动机通常使用在运输机，轰炸机上，关系到国家的战略威慑力和民用航空的发展。美国最先进的F135发动机（配备于F35战机），最大推力在19-20吨，生产商为普惠发动机公司。俄罗斯主要的军用涡扇发动机企业包括土星公司等。
第十，超精密轴承/高端轴承
轴承的种类非常多，被称为"高端产品的关节"，有航空航天领域的特种轴承，有用于精密机床主轴产品的超精密轴承（P4级以上），有重型机械用轴承，有高铁轴承，有半导体加工设备轴承等。作为一个基础性行业，轴承在很多高科技领域发挥着重要影响，像航空发动机的主轴承就是航发的关键部件之一，对精度，性能，寿命，可靠性有着极高要求。目前高端轴承生产企业主要集中在德国，美国，瑞典以及日本等国。
5. 工业机器人 百度百科
工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手能够借助于可通过编辑程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，用以执行种种任务。根据它的不同用途分为以下几类：
1.人工操作机器人。是由操作员操作的多自由度装置。
2.固定顺序机器人。按预定的不变方法依据步骤依次执行任务的设备，它的执行顺序是难以修改。
3.可变顺序机器人。同第二类相似，但顺序可以进行修改。
4.示教再现(playback)机器人。操作员引导机器人手动执行任务，记录下这些动作后再由机器人再现执行，简单地说就是机器人按照记录下的信息重复执行同样的动作。
5.数控机器人。操作员为机器人提供运动程序，不用手动示教来执行任务。
6.智能机器人。此类机器人具有感知外部环境的能力，就算是工作环境发生变化，也能够成功地完成工作内容。
6. 工业机器人是什么
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
工业机器人制造就是指制造工业机器人的过程。