1. 工业机器人型号及功能
工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手能够借助于可通过编辑程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，用以执行种种任务。根据它的不同用途分为以下几类：
1.人工操作机器人。是由操作员操作的多自由度装置。
2.固定顺序机器人。按预定的不变方法依据步骤依次执行任务的设备，它的执行顺序是难以修改。
3.可变顺序机器人。同第二类相似，但顺序可以进行修改。
4.示教再现(playback)机器人。操作员引导机器人手动执行任务，记录下这些动作后再由机器人再现执行，简单地说就是机器人按照记录下的信息重复执行同样的动作。
5.数控机器人。操作员为机器人提供运动程序，不用手动示教来执行任务。
6.智能机器人。此类机器人具有感知外部环境的能力，就算是工作环境发生变化，也能够成功地完成工作内容。
2. 工业机器人有哪些参数
工业机器人校准过程的四个主要步骤
1、建模
建模基本上是一种数学模型，它尽可能地描述了机器人的运动学模型。对于工业机器人，常用的建模方法是基于使用均质矩阵来表示与机器人关节相关联的参考系的转换的方法。完整的运动学模型应包括运动学误差（例如链节长度误差）。通过建模，更容易找出较大误差在哪里以及在哪里寻找良好的校准。
对于并行机器人，很少采用上述的方法。运动模型是根据机器人的类型定义的。这里应注意，在非运动学校准的情况下，还应考虑所研究的非运动学误差（例如，刚度和反冲）的模型。
2、测量
该步骤在校准过程中非常重要，因为它允许收集将用于识别参数错误的数据。测量方法和所使用的仪器取决于识别方法。但是，常用的方法涉及使用3D测量设备测量机器人末端执行器的位置。我们应该非常仔细地选择测量工具，因为它应该比机器人的预期精度更精确。
3、识别
识别包括确定工业机器人校准的参数错误。有两种主要方法：前向校准，它包括通过较小化残余位置误差或通过较小化关节角度误差来进行识别。第二种方法称为反向校准。该方法包括测量和确定每个关节的误差。
工业机器人校准
4、验证
识别出参数错误后，工业机器人控制器会考虑使用此数据，以创建机器人使用的模拟模型，该模型应与真实模型相似。结果，应该提高机器人精度。因此，验证允许确认机器人参数的识别值的有效性。
3. 工业机器人型号及功能名称
1 Fanuc发那科 (上海发那科机器人有限公司)
始于1956年日本，提供高可靠性的创新的机器/机器人自动化工程/全电动注塑设备，及高精度电火花加工机/小型加工中心及自动化加工成套工程。
2 ABB (ABB(中国)有限公司)
专注于为工业和电力行业客户提供解决方案,全球电力和自动化技术领域的佼佼者,世界500强企业,ABB(中国)有限公司
3 KUKA库卡 (库卡机器人制造(上海)有限公司)始于1973年,德国库卡公司旗下,工业机器人制造商,自化生产设备和解决方案供应商,库卡机器人制造(上海)有限公司
4 Yaskawa安川 (安川电机(中国)有限公司)
创于1915年日本,知名的传动产品制造商,专注于电机产品研发设计生产的企业,安川电机(中国)有限公司。
5 新松SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司)
成立于2000年，中国工业机器人诞生的摇篮，以机器人技术为核心，专注于全智能产品及服务的高科技上市企业
4. 工业机器人技术参数表
国产的机械手做的不错的品牌。 1、沈阳新松机器人自动化股份有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。 2、南京埃斯顿机器人工程有限公司
埃斯顿自动化公司于1993年，现拥有一支高水平的专业研发团队，具有与世界工业机器人技术同步发 展的技术优势；公司已经具有全系列工业机器人产品，包括Delta和Scara工业机器人系列，其中标准工业机器人规格从6kg到450kg，应用领域分 布点焊，弧焊，搬运，机床上下料等。同时，公司已经建立拥有一支强大的工业机器人工程应用设计团队,致力于客户价值最大化，为客户提供工业机器人应用完整 解决方案。 3、安徽埃夫特智能装备有限公司
安徽埃夫特智能装备有限公司成立于2007年8月，是一家 专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。埃夫特公司拥有各类技术和管理人才300余人，在奇瑞汽车等企业历经五年的苛刻考验和充分验证之后，被广泛推广到汽车及零部件行业、家电行业、电子行业、卫浴行业、机床行业、机械制造行业、日化行业、食品和药品行业、光电行业、钢铁行业等。 4、广州数控设备有限公司（GSK）
主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生 产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研制，数控高技能人才培训。
业界素有“北新松南广数”说法，可见广州数控的“江湖地位”。广州数控是国内领先的成套机床数控系统供应商，数控系统产销在行业连年领先。多年的数控系统技术积淀和数控领域客户资源，使得广州数控的机器人业务得以顺利发展。2014年，广州数控机器人销量超过500台，至今累计销售超过1200台套。此外，公司在伺服系统和减速器上也颇有建树，公司计划2017年实现年产1万台工业机器人，精密减速机3万个;2020年实现年产3万台工业机器人，实现产值30亿元。 5、上海新时达：
新时达是国内最大的电梯控制系统配套供应商，产品包括电梯控制系统和电梯变频器两个系列。2014年1月，公司对价6亿元收购众为兴，加强了运动控制及机器人领域的资源优势。2015年3月18日，公司及众为兴对价1.33亿元收购晓奥享荣51%股权，完善公司系统集成领域，为新时达及众为兴机器人扩大了渠道优势。2014年公司实现营业收入13.07亿元，同比增长30.61%，实现净利润2.08亿元。但机器人业务占比仍不达预期。 6、华中数控
华中数控是华中科技大学的校办企业，武汉华中数控股份有限公司（股票代码：300161）创立于1994年。早起主要做数控机床，华数的优势在于其上层资源的绝对优势，作为一个校办企业，具有高精尖的典型，同时数控机床，和自动化教学均需要实际操作，华数的早起客户是中国国内的一批学校。但非标转化和不通用给华数的市场增加了很大的阻力。目前华数依然依托着早起的江山在新的领域，机器人领域打拼。 7、配天集团：
2010年配天集团自主研发出第一代6轴机器人，至今已拥有11款6轴机器人产品，涵盖5、10、16、50、180公斤负载。2013年公司在安徽蚌埠耗资1.5亿建年产400台套机器人生产基地，目前已投产。至此，集团机器人年产能达到1000台。除了机器人本体外，配天还涉足精密减速器、伺服电机、运动控制器等核心零部件的研发。除了集团内部需求外，公司还通过珠海汉迪等8家稳定的系统集成合作伙伴开拓外部渠道。 8、广州启帆：成立于2004年的启帆早期主要做往复机喷涂设备，2009年涉足机器人集成，不久开始研发自己的机器人，但仍以组装为主。2014年国机集团入主启帆，并将中心迁往广州，成立广州启帆。广州启帆现有职工300多人，其中工程技术人员140人。 9、上海欢颜机器人
欢颜机器人在行业内以低价位打市场，商业竞争打价格在在所难免，但长久的价格战是对整个行业的损耗，同时最低级的方法是价格战，在缓慢的价格战后应当随之而来的是一系列的产品革新和好的口碑反馈。
欢颜是上海交大机器人研究所与上海第二工业大学自动化研究所战略合作的企业，目前在华东地区市场推广比较凶猛。但是依然难以撼动国内大哥级品牌的地位。更别说国外顶级品牌。 10、上海图灵机器人
图灵机器人是后起之秀，目前主要攻坚的对象为SCARA机器人，以及六轴机器人。国内SCARA机器人，南部有众为兴，背部有图灵。图灵近期融的1亿资金。主要来自于德梅柯。因此图灵的成长前景还算光明。 国产品牌真正的核心关键技术还是欠缺 质量不稳定故障率高 谐波减速机 伺服控制器 高精电机 核心算法 大部分还是依赖进口。
5. 市场上常用的工业机器人型号
首先就是要弄明白要用工业机器人做什么，也就是用途，每种行业都有非常专业的机器人，好比焊接机械手、切割机械手、喷涂机器人，冲压机械手等等都有对应的专业机器人可以使用。确定好应用范围就要根据机器人的参数确定自己需要的型号了。
1.机器人的应用用途 机器人的用途决定了选择机器人的类型，像切割、搬运、焊接等工作都有专门的机器人。
2.机器人的自由度 机器人的自由度也就是机器人的轴数，轴数越多机器人的自由度越高，机器人的灵活性也就越强，所能做的动作就可以更加复杂。如果只是用于简单的拾取放置工作，那么一个四轴机器人足够完成这个工作了。但是如果在一个比较狭窄的空间完成特定的工作，那么机器人需要有很强的灵活性，那么六轴机器人是很好的选择。理论上，轴数越多，灵活性就越强，不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂，这个需要视具体工作而定
6. 工业机器人的型号
1、发那科（FANUC）工业机器人
在这四巨头的工业机器人中，首屈一指的是日本的发那科工业机器人。发那科品牌的工业机器人不论在生产数量上是世界上最多的，而且它在技术水平上也是领先的，在十年前的2008年它的产量就突破了20万台，至今为止发那科工业机器人机器人的生产总数量仍然稳居世界第一，它在工业机器人“四大家族”中稳居榜首。
2、安川（YASKAWA）工业机器人
安川工业机器人其数量也是非常大的，它的总产量就目前来说已经居于世界第二位，仅次于发那科品牌的工业机器人。它比较有名的工业机器人品牌是MOTOMAN，每年所生产的工业机器人数量可多达20万台，在数量上可以与发那科并驾齐驱。
3、ABB工业机器人
ABB也是最早生产工业机器人的企业之一，它最初是由两个著名的百年电气公司合并而成，组建后成为了电力和自动化技术领域中的佼佼者。从目前来说ABB的工业机器人的产品规格比较齐全、产量也非常大，现已经成为世界著名的工业机器人制造商之一。也是我国工业机器人的主要供应商。我们单位所用的工业机器人就是ABB的，一个是IRB120系列，另一个是IRB1410系列。
4、库卡（KUKA）工业机器人
库卡工业机器人是一个德国企业，这个公司从事工业机器人产业相对比较晚些，它开始于上世纪90年代中期，但是这个企业发展迅速，经过20多年工业机器人技术的发展，到目前为止库卡公司也已经成为了世界著名的工业机器人制造商之一。以上所说的是世界上比较出名的工业机器人品牌，它们四家被誉为世界工业机器人界的“四大家族
7. 工业机器人主要参数
irb760机器人的技术参数如下:
工业机器人的手部负重128公斤、运动轴数52、动作范围12-42公里、鑫台铭安装方式(水平壁挂倒置)、重复定位精度12厘米等
8. 工业机器人的选型
你好。这个前景可以说是相当的不错。
工业机器人的前景是十分美好的，主要有一下原因：
1、人才需求最旺最热门专业—工业机器人技术专业
工业机器人技术专业是经教育部批准成立的热点技术专业，专业以“国家高职高专精品专业、国家示范高职的重点建设专业——机电一体化技术专业”为基础，凭藉高素质高水平的双师型教师队伍、先进的教学实验设施、紧密的校企合作企业，综合实力雄厚的软硬件，培养的毕业生将掌握工业机器人的核心生产技术，专业定位优势明显、就业平台起点高、职业发展选择广、技术成长空间大、职称薪资增长快。
2、社会需求
2014年，中国成为了全球最大的机器人市场，机器人发展也迎来了一次高潮。 机器人产业的发展需要强力的机器人技术支撑。 中国机器人市场在快速增长，机器人及其智能装备发展创造了更多的工作机会：工业机器人及其智能装备的集成设计、编程操作以及日常维护、修理等方面都需要各方面的专业人才，这就无形中带动了一大批与机器人相关的就业途径，产生的新岗位非常之多。
但机器人相关人才的培养却没有跟进，造成了专业人才的短缺，北京工业职业技术学院正是为了满足社会对机器人专业人才的需求，2015年经教育部批准，成立了工业机器人技术这个专业，并开始招生。
在2000年，中国工业机器人保有量仅为3500台，到2013年时，这个数据跃升为100000多台。 专家预计未来年均增速有望保持25%，两年内中国将超过日本成为世界最大的机器人市场，2025年基本达到自动化水平。
主要应用领域: 汽车、现代制造、电子生产企业、塑料制品、食品、饮料、医药、烟草、家政服务、电力设施、自动化办公等行业。 尤其在毛坯制造、冲压、压铸、锻造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、运输、检测及仓库堆垛等作业中，工业机器人更是标准设备得到广泛应用。
“工业时代的机器人战略”势必导致一批生产人员转行（一个机器人也可以替代2-4个熟练工人）。 例如，富士康科技集团启动了“百万机器人”上岗计划，已经在全国范围暂停招普工。但同时，大规模机器人的出现也会催生大量新岗位，包括机器人的研发、操控和维修等岗位。
机器人制造厂商及其集成商（制造和销售方）需求大量制造、设计集成、安装调试、销售及技术服务工程师和技术员。 使用工业机器人的客户（购买方）需求大量操作与维护、编程与调试、维修与保养等应用工程师。
本专业学生就业行业广泛、就业前景无忧、就业质量较高。