1. 传统工业机器人和协作机器人的结构有何不同
机器人算是当下热门的行业之一。未来10年至20年，也是比较火热的行业。
从产业发展角度来说：机器人产业当前仅处于成长期。机器人产业真正爆发，仍然没有到来。
全球市场机器人细分为3大类，分类方法主要是根据机器人应用领域进行的分类。
（1）工业机器人：工业机器人又叫机械手臂，工业机器人细分为，scara机器人（平面多关节机器人），四轴机器人，六轴机器人，delta机器人（蜘蛛手），协作机器人，AGV机器人。
18年之前工业机器人主要为以上几种，18年包括IFR以及中国机器人产业联盟将AGV统计进入工业机器人行业中。
AGV机器人
（2）服务机器人：教育服务机器人，商务引导机器人，医疗机器人。
教育机器人机器人，主要是以儿童编程教育为代表的NAO人型机器人，以及乐高机器人为代表的积木机器人。国内在这个领域做得最好的企业是深圳优必选。
商务引导机器人：主要包含政务服务机器人，例如银行，医院导视机器人，大厦巡检机器人，还有曾经一度火热，事实却是伪命题的送餐机器人。
服务机器人中，技术含量最高的是医疗机器人，医疗机器人其实又分为：康复机器人，手术机器人。
教育机器人：人型可编程机器人
教育机器人：积木形式机器人
达芬奇手术机器人：可做胸外科手术
上肢康复机器人
（3）特种机器人：电力巡检，核能，爆破，水下机器人等。
特种机器人主要集中的比较特定的行业，例如国内亿嘉和的室外电力巡检机器人，以及隧道巡检机器人。都属于这一类。
电力巡检机器人：主要用于巡检电网及电力设备
水下巡检机器人：主要用于水下各类设备巡检维修
以上是商业化，及工业级应用的各类机器人。
还有一些机器人是当前在研究以及未来可能大放异彩的机器人技术及产品。
（1）仿人型机器人
仿人型机器人，以波士顿动力atlas，日本丰田asimo，俄罗斯fedor。为主要成品，当前主要的仿人型的机器人研究依然在高校及各类研究院中比较多。
（2）欠驱机械手
欠驱机械手，通俗型理解为非电机驱动机械手。常见的各类灵巧手，基本都是以电机驱动为主。
（3）灵巧手
灵巧手目前主要以采用微型直线电机驱动，国内做的比较早的是北京因时机器人。
（4）各类仿生机器人
例如FESTO的仿生鸟，以及各类仿生蛇形机器人。
以上就是常见的各类机器人，无论是什么机器人，其原理结构包含两大块：运动控制，人工智能。目前而言人工智能略早，主体还在攻坚精细化的运动控制。
下面我们来说，机器人行业的发展及未来（数据均来自机器人权威机构 IFR）
1、全球专业服务机器人：92亿美元，30%以上增速
全球专业性服务机器人，2018年全年营业额达到92亿美元。且年度增速保持30%以上。这对于任何一个产业而言都是一个超高速的增长。
2、医疗机器人28亿美元。年度销量达到5100台。
3、工业机器人：智能制造的核心单元
2018年，全球工业机器人销量38.4万台，全球工业机器人在运行机器人的数量，保持每年15%左右的速度增长。
2013-2022年，全球工业机器人年度销量，年度应用量达到40万台。预期在2021年后增速逐步恢复至10%。2019年受全球贸易摩擦及产业转型影响，工业机器人销量有所放缓。
中国工业机器人市场：2013年开始，中国市最大的工业机器人消费国。
中国每年机器人销量均在15万台以上。超过全球前三机器人消费国的总和。
但中国市场仍然没有达到发达国家机器人平均水平的地步。全球最高的新加坡，韩国，达到平均700台/万人的水平。机器人使用密度极大。老牌的德国，日本，瑞士等工业国家也都在250台/万人的水平。
中国是服务机器人未来的首要市场，全球服务机器人的消费市场重点区域都在中国。
机器人行业有三个阶段：产业起步于萌芽期，这个时期各家都在研发，第二个阶段各大厂商蜂拥投产，第三个阶段：资本进驻，开始优胜劣套搏杀，留下精兵强将。第四个阶段：进入产业高速增长期。以当前的阶段而言，目前仅处于第二阶段，并且对于一些细分行业的机器人，仍然还在第一个阶段。所以这将是一个大有可为的领域。
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2. 协作机器人和传统机器人的区别
不是，协作机器人首先负载比较小，质量比较轻，具备拖动示教等功能，利于人机交互协作，故称为协作机器人，并联机器人主要是轴多，速度节拍快，主要是用于分拣，贴标，装配等工艺，广泛用于医药，食品，3C电子产品，饮料等行业，提高生产效率，满足市场需求
3. 工业机器人与协作机器人的区别
珞石机器人公司很好，公司位于北京市海淀区望福园东区北京海青曙光房地产开发中心产业用房，专注于多关节工业机器人、协作机器人等系列化产品的研发、生产和销售，以平台化产品和自主知识产权的核心技术为基础，面向工业、商业和医疗等领域，快速为客户提供更智能、更高效、更安全的产品和自动化解决方案等。
4. 与工业机器人比较,操纵型机器人有哪些特点
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。
5. 工业机器人是什么和什么的结合
定义:工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
特点:
1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。
6. 协作机器人的特点
1.个性化定制，融入人类的创造性要素
机器人擅于在标准化流程中大批量生产标准化产品，但对于定制化或个性化产品，便需要人类的干预。因此，在生产过程中保持人类的介入是十分必要的。
2.创造就业机会
机器人能够与众多岗位相匹配，尤其是它们可以与人类员工协同作业。协作机器人不仅可以承担琐碎或重复性作业，还能够执行高危作业，而人类工人则可以转至具有更高价值的岗位.
3.为人类工人提供更好的工作
在机器人执行简单机械的任务之后，员工可以专注于控制更多的机器，并在整个车间内进行更多多样化作业。通过学习操作机器人、承担更多的职责，员工会产生一种自豪感，获得更高的工作满意度。协作式工厂运营效率更高、降低劳动力成本。