1. 装配机器人目前大多用于
串联机器人概述
串联机器人是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动，使末端焊枪达到合适的位姿。
并联机器人和串联机器人的区别
一、结构不同
1、串联机器人：由刚度很大的杆通过关节连接起来的，除了两端的杆只能和前或后连接外 ，每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起 。
2、并联机器人：动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
二、特点不同
1、串联机器人：需要减速器；驱动功率不同，电机型号不一；电机位于运动构建，惯量大；正解简单，逆解复杂。
2、并联机器人：无需减速器，成本比较低；所有的驱动功率相同、易于产品化；电机位于机架，惯量小；逆解简单，易于实时控制。
三、应用场合不同
1、串联机器人：应用于很多领域，如各种机床，装配车间等。
2、并联机器人：主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。
2. 装配机器人目前大多用于的装配作业
智能机器人自动化装配装置，包括：底座，用于提供安装平台；乱料与输送系统，设置在底座上，包括乱料挡板、固定安装座、电机和输送带，用于把工件打乱并通过输送带将打乱的工件输送至取料位置；
机器人识别和取料系统，设置在底座上，包括电动夹爪和识别相机，用于根据识别相机获得的识别信息调整电动夹爪位置，并利用电动夹爪将取料位置的工件放置到预设位置。
3. 装配机器人目前大多用于什么行业
想知道什么是工业机器人，就要先知道工业机器人的发展历程，这样更为方便的理解工业机器人出现的原因，以及现在的工业机器人为啥是这个外观形态？
1930-1960年代
伴随伺服系统技术，以及计算机技术在美国产生，美国科学领域的研究人员开始着手在机械手方面研发。（看清楚了啊，美国的伺服技术确实发展很早）
第一台真正意义上的工业机器人，是在计算发展起来后出现。在1959年之前，有很长时间的发展历程，第一台机器人的制造是美国人恩格尔伯格，制造的第一台五轴机器人，应用于压铸领域。
（五轴机器人应用）
第一机器人其实已经采用了计算机控制，同时也使用了分离式固体数控元件，在没有磁盘的年代采用的装有存储信息的磁鼓，能够记忆完成180个工作步骤。
1960年也被称为机器人的元年。
1960-1980年代：工业机器人逐步进入汽车行业
第一台机器人发展后，恩格尔伯格以及合伙人的Unimation公司逐步上了正轨，但是在工业机器人渐渐有起色的时候，这兄弟把公司给卖了。
1973年，现代意义上的关节机器人开始出现。这时候的工业机器人的驱动已经变成电驱动，采用电机驱动。
左边是1973年IRB-6六轴机器人，这是现代工业机器人的基础模型，后期的不少产品都有借鉴这个机器人的影子。
右图是scara机器人的原型，1978年日本Hitata公司制造出第一台scara机器人，scara机器人的原理和模型是日本在电子产业发展中发展起来的。
基于这几大类，基本上奠定了工业机器人的主要机器人类型。
1980年后的工业机器人市场是日本人的天下。
1973年，仍然还是富士通公司的稻叶清右引入美国的伺服电机技术，率先应用在当时的加工中心里面。
而后，开始主导开发工业机器人，1974年FANUC机器人公司建立，并与1976年推向市场。
真正让fanuc发展最快的是其同美国GE合资进入美国，并且快速的占领美国数控系统市场，同时也将工业机器人打入了美国汽车厂商内部。
fanuc专利申请量变化曲线
日本机器人的销量变化趋势。
日本机器人的发展基本奠定了，全球早起机器人发展的模式以及格局。
1985年，工业机器人开始应用在汽车焊装线上面，这一应用，让工业机器人发展得到了腾飞，整个焊装线容纳了工业机器人50%以上的产量。
1989年，SONY第一次将将scara机器人应用于VCR装配线上面。
从以上机器人的基本发展历程，大体上就能够理解机器人的出现，以及机器人形态，包括机器人出现的原因了。
那么下面就是比较枯燥的，机器人基本形态构成了。
形成了通用机器人+细分行业应用机器人的模式。
各个种类机器人：
在不断的发展和探索中，最后形成了，四轴，六轴，scara，delta这几大机器人类型。
这种依靠控制系统进行运动控制，使用伺服电机作为驱动的机械手臂结构，就是工业机器人机构。
机器人基本构成是由：
工业机器人一个关节，叫一个轴：
机器人结构爆炸图
怎么定义工业机器人呢？
具备的特点是：用工程的方法实现人体所持有的动作功能，以完成这些功能所必要的智能。
说白了就是机器人可以编程，可以重复使用，一台机器人可以应用在不同领域，这也就是我们常说的柔性化。所谓的柔性化，对应的是专用的固定的功能。例如车床就就是固定的，没有柔性化的机械。
总结：如今工业机器人已经在各个行业得到使用，大部分都见过工业机器人。未来，工业机器人使用量仍会不断增加。
4. 装配机器人目前大多用于什么设备
汽车整车装配线设备 主要包括：汽车装配线所用输送设备，发动机和前后桥等各大总成上线设备，各种油液加注设备，出厂检测设备及各种专用汽车装配线设备。
1.输送设备：用于汽车总装配线，各总成分装线以及大总成上线的输送；
2.汽车装配线大总成上线设备：指发动机，前桥，后桥，驾驶室，车轮等总成在分装，组装后送至总装配线并在相应工位上线所采用的输送，吊装设备；
3.各种油液加注设备：包括燃油，润滑油，清洁剂，冷却液，制动液，制冷剂等各种汽车装配线加注设备；
4.出厂检测设备：前束试验台，侧滑试验台，转向试验台，前照灯检测仪，制动试验台，车速表试验台，排气分析仪；
5.专用汽车装配线设备：车号打号机，罗纹紧固设备，车轮装配专用设备，自动涂胶机,液压桥装小车。
5. 目前应用最广泛的装配机器人为
在汽车生产中常用的几类机器人
焊接机器人。 点焊机器人主要负责汽车生产的点焊作业，多在焊接车体薄板件时使用，据统计，一辆汽车车身约有3000-4000个焊点。 其中有60％是点焊机器人负责，尤其是在大批量汽车生产线上，所用点焊机器人数量能达到150多台。 手工焊接对工作人员有很大伤害，并不能保证焊接质量。 机器人工作性能体现于安装面积小，工作空间大，在保证定位高精度下，可以小节距的实现多点定位，持重力可达到490-980。
弧焊机器人。 弧焊机器人多数应用在多块金属连续结合处的焊缝工艺，可以完成自动送丝，熔化电极并能在气体保护条件下进行焊接，其应用范围很广，同时，弧焊机器人应包括焊接复配装置系统。
装配机器人。 据统计，装配劳动量在产品生产劳动量中占50％一60％的比例，在严格要求的生产车间要求更高，多的能达到70％一80％，尤其是现代汽车对零件的精度和速度有着越来越高的要求，机器人都能胜任，相比较一般机器人而言，装配机器人有着精度高、柔性好、工作空间小、能和其他相关系统或设备配合使用等特点，大大提高了装配效率。 用装配机器人完成自动化装配已成为必然。
喷漆机器人。 喷漆机器人主要完成汽车车体外表面的喷漆，家电产品和汽车所用塑料制品，影响着汽车的整体效果。
6. 装配机器人大多用于什么行业
智能设备的种类涉及很多，有电力智能设备，比如智能变电站，属于电力行业中的运维专业；有生产制造的智能设备，比如汽车生产中的装配焊接机器人，以及喷漆机器人，还有安保消防智能设备等等，总之一般设备的运行于维护都属于生产制造行业。
7. 为什么机器人在装配方面的应用较少
一般有4轴的SCARA机器人，还有4轴搬运机器人5轴机器人6轴机器人，一般七轴就是属于机器人的外部轴了。
关于外部轴又称机器人地轨、机器人导轨、机器人第七轴等等，机器人第七轴用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于丶机床上下料丶焊接、喷涂、机械加工、汽车装配、航天智能制造丶等行业领域。
8. 装配机器人目前大多用于什么装配作业
ps1游戏 主角是一个机器人 闯关是是2D模式 打BOSS时变成3D模式 打完BOSS 主角即可使用 看看是不是《电童》