1. kuka机械臂的工作原理
一、机器人机械手在做全自动时候出现了位置偏差导致机器人机械手报警 检查部位和解决措施： 1、看看ABB外部工装的固定划线是否有偏移。 2、检查机器人机械手治具能否取出该产品，是否成熟的运用到其他机台。如果没有需要验证其治具的可行性。 3、检查翻爪翻平、翻直是否机械手维修有定位并且没有间隙晃动，如果没有需拆下翻爪增加定位孔，查找使其晃动的原因，紧固。 4、观察翻爪平面是否与注塑机模具安装面相平。如果不平需要松掉底座机器人维修螺丝和过渡板螺丝进行校正。 5、检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否完全紧固，划线检测是否有偏移。 二、机器人机械手在做嵌件调位置时候，模外、模内对好位置后，回来确认模外位置发现机器人机械手有偏差1~2mm。 检查部位和解决措施： 1、检查减速机涨紧套与伺服电机之间是否紧固，上电后记录机械轴的位置用手推动主臂（如果是引拔方向就推X轴，Y轴就上下拉动）观察机械手位置是否有变化。 2、用手前后、上下晃动主臂看是否间隙，如有间隙检kuka查滑块紧固以及同步带涨紧程度以及相关的机械轮轴等。 3、手动翻平翻直观看翻爪运动情况，如有间隙更换翻边轴承，紧固气缸。 4、用扳手缓慢调节缓冲螺丝，手动翻平翻机械手直检测直到治具运动平稳为止。
2. kuka机械手臂说明书
神奇的医生机器人250字 医生工作累，很多医生快不行了，现在院长不知道怎么办了？…… 你会想，可以用聪明又能干的医生机器人来帮忙呀。是的，现在已有了又聪明|能干又会看病。动手术的医生机器人。他们能把生病的人医好病人。 可是，院长还不是太满意！如果没有电的话，它们是要“罢工”的。 科学家在研究一种机器人只要机器人身体里安装一种特殊的电池，只要医生机器人吸二氧化碳，就可以转换成电，那机器人就可以医治病人。 那院长就不用但心聪明又能干的医生机器人没电了！ 大新小学二年级：郑濠宾 第2篇神奇的零食机器600字 现在在街上买零食吃大都让家长不放心，可是以后就不同了，不信请跟我到20年后的家去看看。 我们转眼到了20年后的我家，美丽、宽敞、明亮。到了厨房，我们远远就看见一个微波炉大小的机器，他就是零食机器，我说，你们看，说着我就把一 碗昨晚剩下的冷稀饭倒进了上面的一个长方体的容器里，才7、8秒钟里面就散发出一股很香的味道，又过了几秒，在机器的下面自动伸出一个小盘子，一看，哇 塞！从小洞里居然出来了又香又甜又脆的爆米饼，接着从机器的一侧又慢悠悠出来了一瓶可乐。原来，这台机器把剩饭一分为二：把米做出了爆米花，米汤作成了可 乐。我把他放在桌上请大家品尝，吃起来还发出哧哧的声音，说明它很脆，这台机器做出来的东西很有营养，未添加防腐剂和色素，不含任何有害的成分，虽说营养 好，但你尽管放心，吃了绝对不会发胖的，怎么样？ 第二天我起床一看，太阳探出半个头了，要上班了。我用2分钟起床，5分钟洗漱，虽然只剩10分钟就要迟到了，但我一点也不慌，因为我有零食器， 我打开“存储”，把昨天没吃完的爆米饼拿出来，又倒了进去，然后拿着遥控器，按了一下“打包”，刚按下一盒包装精美的早餐就拿在我的手上了，还热着呢。我 又把一碗牛奶倒进去，不一会儿，包装打好了，还有一根别致吸管呢！我提着就走，我一边工作，一边拿出遥控器，按了一下“小精灵”，说着一个蹦蹦跳跳的小精 灵出现了，她会给你喂饭呢…… 还神奇吧！ 第3篇神奇的多功能机器房600字 五一期间，我们一家人来到了美丽的青岛。走在整洁的海边路上，呼吸着清新的空气，感觉真好，想想家乡济南，广告乱贴一气，地上费纸成堆。哎！ 你会想，会有清洁工来帮忙呀！那可不行，那么大的济南，要有多少个清洁工才行呀？再说，人也会累的。呵呵，有了“多功能机器房子”就什么也不怕啦！它有什么功能呢？ 1、多功能烟囱。共有12个，可排出害虫、炒菜时生出的烟等。房顶上还有一个小机器人，它可以吃人们用过和废掉的纸，加工成电，这样，它就能按规定的时间把垃圾送到“垃圾处理厂”啦！小机器人的身上还装有快跑和认路的装置呢！ 2、防盗系统。门上装有“指纹识别器”，如果有人撬门，门就会“大喊”：“来人啊！抓小偷！”小偷不光要通过第1关，还有第2关呐！那就是： “电动警犬”！平时，它会乖乖地在主人身边，而如果小偷来了，它会先用爪子上的麻醉针，一下子按在小偷身上，小偷就会睡倒，（不过别担心，麻醉不会超过两 个小时）然后他就会把警察叫来了。可是如果没电了怎么办？不用担心，它会喝水，它能把水变成电呦！屋顶上的“跟踪小灯”，能发射跟踪器。“窗户眼”监视着 一切…… 3、打扫装置。这个问题可就大了，嘻嘻，只要有了“多功能四只手”，就太好啦！它的手里分别拿着扫帚、拖把、抹布和簸箕。用完后，它会把扫除工具收进衣袖里。如果你想坐车，那就太容易啦…… 第4篇我最喜欢的机器人——保姆机器人150字 我最喜欢的机器人是保姆机器人，它长着可爱的嘴巴，可爱的眼睛，身体胖胖的，两只小手像长夹子。 它的外表很像人，内心却是用很多小零件做成的，它可以陪我玩游戏、唱歌、跳舞、可以教我做作业、读书。它和其它机器人可不一样，我的机器人只会待在家里做家务，有时间，它可以看看书……，还非常听我的话。 这就是我最喜欢的机器人。 三年级:杜孟濂 第5篇读《机器人精神病院》有感800字 这天下午，我闲着没事，便翻开那本《意林》看着目录。突然，一篇题目为《机器人精神病院》的文章勾起了我的兴趣。 这篇文章主要讲了身为马戏团团长的乔治来到一家机器人精神病院，最终挑中了一个名为“KUKA”的机器人回去当小丑。演出开始了，只见KUKA 它那滑稽搞怪的表演，逗得观众们哈哈大笑，合不拢嘴。乔治见赚钱的机会来了，便拿着鞭子狠抽KUKA，让它继续表演。终于，KUKA受不了这般折磨，散了 架。只见它身体里藏着一张光盘。乔治播放了它，得知原来KUKA是个保姆机器人。有次，小主人正在打架，它过去阻止，反被痛打一番；还有次，它奋不顾身的 跳下河去救小主人，上岸后，小主人一脚把它踢下去，自己却站在一旁大笑……乔治惊呆了，于是他把机器人精神病院的所有机器人买了下来…… 读完了这篇文章，我的心不由颤了一下，我感悟到：一个普通的机器人却为了我们人类的一时之乐而失去了本应该有的活力；而我们人类，却为了让自己 欣赏到节目表演，就把自己的快乐建立在别人的痛苦之上，是不是太过分了呢？机器人虽只是一堆铁块，但在我们人类的努力下铸就成了一个高智能的机器人，为什 么我们人类制造了它们，而它们又毁在我们人类手中，难道我们把它们制造出来，就是为了让我们随便摆弄吗？其实，世间万物都有生命，何况是我们制造出来的机 器人，它们是为我们服务，而不是为我们牺牲！曾经我也做过同样的傻事，原来，我们家养了一只小狗，看着它那可爱的表情，我总是随意摆弄着它。尤其是那一 次，我把它撩起来，结果失手了，它重重的摔在了地上，半天站不起来。之后，小狗疯了，就是那次我的过失，它疯了，见谁咬谁，于是爸爸把它送到了一个偏远地 区的亲戚家。从那以后，我的梦里总是浮现出小狗，总是愤怒的向我嚎叫着…… 生命中缺少爱，就缺少快乐和希望！ 农业路小学六年级：马汇东 第6篇扫雪机器人550字 今年，我国有一些地区发生了一场雪灾，造成了一些地区停水、停电、道路堵塞，就连我们上海也受到了很大的影响。 通过了这一系列的事情发生后，我有一个想法，那就是，如果我能发明一种机器人，我想发明一种这样的机器人：每当下雪而地上又有一层厚厚的积雪时，只要 你把这个机器人拿出来，这个机器人马上就能把地上的积雪给铲除干净。每当地面上的积雪因为太多而又因为天气太冷而结冰了的话，只要你把它拿出来，它立刻就 帮你把积雪铲除。这样，大概只要十分钟的时间，地面上就变得干干净净的了。这是因为它有一双十分有力的铁胳膊。每当天气十分寒冷的时候，只要你把它拿出 来，按一个机关，它就会散发出炎热的热气来。每当人们缺水的时候，只要你把这个机器人拿出来，按一个机关，它就会从肚子里出来一个水管，从这个水管里流出 许多水来。那是因为这个机器人会在自己的肚子里储藏水，但是它身上的铁却没有生锈，这是因为它身上的铁是不锈钢的。每当人们需要电的时候，只要你把这个机 器人拿出来，按一个按钮，这个机器人就会从两个手中发出电，这样，人们的那些停电的机器就会正常工作了。每当下雪时地面路滑的时候，只要你把这个机器人拿 出来，按一个按钮，它就会立即把积雪扫到路边，这样，开汽车就方便多了。 我是多么希望那个发明家能发明出这种机器人那！这样！有了冰雪灾害我们也不怕了！ 第7篇未来的机器人700字 未来的一天，我正在“安乐窝”里“呼呼”大睡。突然，我被一阵风铃般的鸣叫声吵醒：“妮妮，快起床。”原来是闹钟机器人“鸣铃”叫我起床呢！它其实是个万能的机器人。它有一头耀眼的金发，一双水灵灵的大眼睛，有一张樱桃小嘴，穿着一件粉红色的连衣裙，样子可爱极了。 “晨修”机器人只用了一分钟便把我的床铺好，被子收拾得一干二净，还给我梳了一个“公主头”，穿了一条公主裙，把我打扮得漂漂亮亮的。 打扮好了以后，从厨房里走出一个厨师机器人——“美味”。它笑眯眯地问我：“早餐想吃什么呀？”我不假思索地说道：“一碗热干面、一杯牛奶、一 个鸡蛋。”我边说，它边记录着，它记录完后便去厨房里工作了。仅仅只用了两分钟便把早餐做好了，放在餐桌上，桌上还摆了一盆鲜花和几根蜡烛。我在烛光下津 津有味地吃着机器人为我准备的早餐。 吃完早餐后我便去看书，可我觉得家里的书没有意思，这时从书柜台走出，一个“书精”机器人，它亲切地问我：“小主人，想看什么书？”我说：“只 要是引人入胜的书都行。”机器人便从它的万能口袋中拿出一本书递到我手上。我接过书，津津有味地看了起来。书里的内容很丰富，情节逗得我“咯咯”直笑，仿 佛我已身临其境。 看完书以后，‘运动’机器人带着我下去跳绳。运动机器人的跳绳水平可真高，一分钟共跳了160个，而我一分钟只跳了130个。我不服气，准备再 试一次。我们运动完后回到家里，这时我有点困了，便躺在床上睡起觉来，“温心”机器人走过来给我盖上被子，我慢慢地进入了梦乡…… 要是人类每天都能像这样多姿多彩地生活着，那该多好啊！
3. KUKA机械臂
TOP1：KUKA
库卡机器人有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机械手制造商之一。公司工业机械手年产量超过1万台，至今已在全球安装了15万台工业机械手。库卡可以提供负载量从3千克至1000千克的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人，机械臂工作半径从635毫米到3900毫米，全部由一个基于工业PC平台的控制器控制，操作系统采用WindowsXP系统。
库卡机器人广泛应用在仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业。主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。
TOP2 JONCHN中川自动化有限公司是一家国内新型的工业机械手制造厂商，公司TOP4：精锐APEX
TOP5：川崎机器人(天津)有限公司
TOP6：川一精密机械有限公司
TOP7：哈立机械手有限公司
TOP8：柯马(上海)工程有限公司
TOP9：星塔STAR
1TOP10：富井
4. kuka工业机器人的工作原理
本文就来为大家盘点中国严重依赖进口的20项产品：
➤ 1、高端数控机床
机床是现代制造的基础，没有机床的支撑，现代制造将寸步难行。随着时代和科技的发展，制造业对精密加工的要求越来越高，更高精度的产品不得不依赖高端数控机床。
目前国内的高性能机床基本上都是从德国、美国、日本这些国家进口，高端数控机床自给率不足10%，虽然我国不断加大对高端机床的研发投入，但国产机床精度和使用寿命远远达不到世界同类水平。
➤ 2、芯片
小到平时使用的智能手机，大到登月用的超级计算机，芯片可以说是无处不在。2018年中国芯片市场超过4000亿美元，然而令人遗憾的是中国核心集成电路国产芯片占有率多项为0，贸易逆差高达1657亿美元，芯片之痛是中国制造难以抹去的阴影。
尽管我国正在加大攻关芯片技术的力度，但中国企业在全球芯片产业格局中仍处于中低端领域，目前中国能自主制造类比、分离等低端芯片，但逻辑、存储等高端芯片目前都无法自给。
➤ 3、光刻机
光刻机被誉为芯片之母，国产芯片的匮乏一定程度上源于光刻机的无力。目前制造高端芯片的光刻机，全球只用荷兰ASML和日本尼康和佳能拥有，其中荷兰的ASML占据全球份额的87.4％，由于受到美国的影响，这些精端装备是是禁止向中国出口的，这些核心装备是用钱买不来的，只能靠中国人自己的智慧和双手。
如今半导体工业正在挑战的制程工艺为5nm和7nm，这个尺寸不到头发丝直径的万分之一。在这个精度条件下加工，任何传统的加工方式都毫无用武之地，“工欲善其事，必先利其器”，要想半导体产业突破技术封锁，要想开发先进的半导体制程，就必须要有先进的光刻机。
➤ 4、操作系统
尽管国产智能手机已取得世界领先地位，但在智能手机的操作系统上中国仍一片空白。目前谷歌的Android操作系统市场占比高达81.5%，苹果IOS占比18.4%，美帝几乎垄断了整个智能手机的操作系统市场。
中国要想真正实现智能手机的自主生产，操作系统的空白是永远绕不开的问题。而建设操作系统最重要的软件生态系统，需要芯片厂商、系统厂商、软件厂商的数年如一日地共同协作。
➤ 5、医疗器械
医疗器械是指直接或间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、 材料及其他类似或者相关的物品， 包括所需要的软件， 主要用于医疗诊断、监护和治疗。没有医疗器械，中国上亿医患病人难以得到及时救治。
尽管我国医疗行业日益完善，但很多医疗器械多进口于德国、日本、瑞士，这种高端精密仪器，一台设备的成本通常高达百万甚至千万。
目前我国医疗器械和发达国家的差距主要体现在高端产品上。国产医疗器械同质化严重,例如我国仅生产输液器、注射器的企业就有200多家，缺乏差异化和创新意识。
➤ 6、航空发动机
中国的火箭能去月球，四代战机能自主研发，但航空发动机依然高度依赖进口。目前世界航发领域，美国英国的航空发动机的霸主地位难以撼动，美国普惠（PW：普拉特·惠特尼）、通用（GE：通用电气）和英国的罗罗（RR：罗尔斯·罗伊斯，又名劳斯莱斯）牢牢占据航发三甲的位置，国产发动机市场占有率不足1%。
航空发动机的缺失不仅关乎我国民航事业的发展，更已成为制约我国空军战力的一个去重要因素。以我国的J-20战机为例，歼-20在早期发动机远远落后于F-22装备的F119，无法进行超音速巡航，而超音速巡航是四代机的一个重要标准，所以只能在气动布局上做文章。可以说没有国产航空发动机的突破，就没有我国空军的未来。
➤ 7、汽车发动机
目前国产发动机依然喜欢买别人技术、捡别人淘汰的技术，导致国产汽车品牌质量跟不上同期的合资企业和进口汽车，国产发动机无论在制程、可靠度与国外都有较大差距。
在自主品牌快速发展的今天，国产车在外观设计和车身做工上进步非常大，某些优秀产品在这些方面甚至可以赶超合资，但再好的外观设计和做工依然弥补不了发动机的短，一台优秀的发动机将是国产汽车赢得消费者信赖的重要基础。
➤ 8、船舶柴油发动机
中国造船技术位居世界前列，但在船舶柴油发动机却高度依赖进口，国内在船舶动力装置中，有95%以上为柴油机动力装置，而世界上的船舶柴油机基本被MAN B&W柴油机公司和瓦锡兰公司垄断。
不仅船舶发动机市场被国外牢牢占据，专利封锁也难以突围。曾有报导称国内中西部地区有一家国有企业制造了300多台船舶用中速机，赢利上亿元，可是当该企业在缴纳知识产权费后，盈余所剩无几。国产发动机要想厚积薄发，突破专利封锁成为重中之重。
➤ 9、高端传感器
无论是智能手机、智能硬件还是智能家居，高端传感器可谓无处不在，高端传感器已成为数字化时代的基础配件。
目前我国最缺乏的是高端的、灵敏的传感器。就总体水平而言，国产的传感器产品仍以中低端为主，技术水平相对落后。中国市场上的中高端传感器进口占比达80%，数字化、智能化、微型化产品严重欠缺。
➤ 10、转辙机
转辙机是道岔控制系统的执行机构，它可以很好地保证行车安全，提高运输效率，改善行车人员的劳动强度。目前我国自主生产的ZD6转辙机精度远远不及西门子S700K，达不到使用要求，只能依赖进口。
➤ 11、高端轴承
在我们的生活中轴承几乎无处不在，小到路边的共享单车、家里的家用电器，大到上天的宇宙飞船，下水的航空母舰，没有轴承这一切都无法存在。
然而应用于精密机床的主轴承，我国在技术上仍处于一片空白。滚动轴承的精度一般分为P0、P6、P5、P4和P2五个等级，用于精密机床主轴上的轴承精度应为P5及以上级，而对于数控机床、加工中心等高速、哈尔滨轴承高精密机床的主轴支承，则需选用P4及以上级超精密轴承。P4及以上级超精密轴承对技术性能和可靠性要求很高，国内需求的一半以上都依赖进口。
➤ 12、大型机
大型机也被称为大型主机，依靠其强大的数据存储能力和安全性某些重要行业具备了“不可替代性”。大型机担着企业、机构最核心的应用，例如银行的资金交易，用户数据等等。如果四大行这样的大银行大型机出了大故障，银行转账和ATM机都将瘫痪，我们日常使用的移动支付将无法正常运作。
如此重要的企业设备中国却严重依赖进口，其主要原因在国产大型机安全性和可靠性远远落后于IBM。
➤ 13、透射电子显微镜
透射电子显微镜是利用高能电子束，充当照明光源而进行放大成像的大型显微分析设备。相比于光学显微镜，透射电子显微镜可以看到看清小于0.2um的细微结构，是我国科研领域重要器械。
目前我国还无法生产高精度的透射电子显微镜，高校和科研机构使用的电镜大多进口自美国、日本和荷兰。
➤ 14、数控刀具
数控刀具是工业生产的牙齿，没有刀具原材料的加工就是无稽之谈。目前国产数控刀具在工艺和图层工艺上和进口的还是有很大的差距，精度和耐用性都不如进口刀具，再加上高端机床技术的缺失，我国数控刀具只能依赖进口。
➤ 15、高精度机械手
机械手是工业机器人的最重要的部件之一，随着中国制造业逐步走向数字化、智能化对工业机器人的精度要求也越来越高。目前世界上最先进的KUKA工业机器人，凭借其灵活的机械手已经能和乒乓球世界冠军进行比赛，而我国依然无法生产高精度的机械手，导致我国工业机器人自主生产严重落后。
➤ 16、基因检测仪
前段时间网上爆出的基因编辑婴儿事件引起了广泛关注，许多人以为我国已掌握基因编辑技术，然而令人遗憾的是中国连一台基因检测仪都造不出来。
基因测序仪诞生于1986年，目前已经走过了30多年，其中超过99%的设备都是美国研发、设计和生产的，如果没有美国的先进机器作为技术支撑，中国的基因工程将举步维艰。
➤ 17、真空蒸镀机
随着搭载京东方OLED 屏幕的华为mate20的上市，国产OLED 屏幕在国际市场上将扮演着越来越重要的角色。然而作为OLED面板制程的“心脏“：真空蒸镀机，其核心技术仍然牢牢掌握在日本Canon Tokki手里。
Canon Tokki的年产量通常只有几台到十几台之间，还没出厂就被抢购一空，可谓有钱也买不到。它能把有机发光材料蒸镀到基板上的误差控制在5微米内，没有其他公司的蒸镀机能达到这个精准度。目前我国还没有生产蒸镀机的企业，在这个领域我们没有发言权。
➤ 18、 感光干膜
感光干膜是一种特殊的制造印制电路板（PCB）的专用品，通常由聚乙烯膜、光致抗蚀剂膜和聚酯薄膜三部分组成。感光干膜主要作用是隔绝氧气、分层和避免机械划伤，没有它电路板的寿命将大幅下降。
2017年我国光致抗蚀干膜产量约0.7亿平方米，仅占国内消费量的1/3，绝大部分依赖进口。
➤ 19、抗癌药
《我不是药神》第一次引起人们对于进口药价的思考，进口药之所以售价如此之高一方面是国外制药企业高昂的研发投入，另一方面也源于国产创新药缺失。2017年我国肿瘤药规模超过1400亿，但其中95%依赖进口。
一种新药对于癌症患者来说是救命稻草，但对于制药企业来说是6-10年上百亿元的研发投入。让中国癌症患者早日吃上廉价的国产药，中国制造企业仍有很长的路要走。
➤ 20、数码相机
中国的火箭都上太空了，却造不出一台小小的数码相机，难道数码相机制造工艺要求比火箭还高吗？
其实还真是，单反数码相机技术门槛很高，需要最前沿的光学、电子、机械技术相结合。像如今单反相机的快门速度可以达到1/4000秒，部分高端机型甚至达到1/8000秒如此高速的快门对加工精度和可靠度有着极其严苛的要求，中国机械加工条件目前还难以达到这样的水平。
5. KUKA机械臂编程
长春是没有滴. 上海kuka总部有, 另外,MS上海交大和上海库卡合作了一个kuka机器人培训课程. 其它途径的话,就是买kuka机器人,然后接受培训,不过只限于基本操作、编程、维护。没有高级课程与应用。算不上是系统正规培训。