1. 台达伺服电机速度误差怎么调
需要你就可以接，不需要就可以不接。 偏差计数器清零一般很少用到。 意思就是按下以后伺服驱动器接收的脉冲数有部分还没走完的，就不走了。认为到达了。
以前遇到一个第四轴，定位完成以后需要液压夹紧装置辅助，但是驱动在还没有定位完成的时候，他们就夹紧了。导致驱动会一直让电机转，但是电机是转不动的，所以会超过驱动最大电流而报警，这个时候他们采用了偏差技术清零，来让驱动不报警。但是这个方法是错的。。。。。。只是为了告诉你偏差计数器清零是怎么用的。
2. 台达伺服电机速度误差怎么调整
是台达驱动器报警代码，AL006：过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。
故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用。
故障处理方法：提高电机容量或降低负载。
台达驱动器报警代码大全：
AL001 过电流
AL002 过电压
AL003 低电压
AL004 电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对
AL005 回生错误
AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲
AL009 位置控制误差过大
AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常
AL013 紧急停止
AL014 反向极限异常
L015 正向极限异常
AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作
AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常
AL019 串行通讯异常
AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相
AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误
AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误
AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误
AL029 电机内部错误
AL030 电机碰撞错误
AL031电机 U,V,W 接线错误或断线
AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常
AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大
AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障 驱动器处理器异常 无 不切换
AL880 系统故障 驱动器处理器异常
3. 台达伺服电机转速怎么调快
1、运行ASDA-Solf软件，打开参数编辑窗口，先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。
2、在-参数功能里面选择PR模式设定，进入PR设置模式。
3、前面2个设置的是PR模式的通用参数，可以再后面的PR模式里面调用。
4、第三个为PR模式的原点功能，可设置伺服找原点的模式。
5、第四个就是我们需要设置的PR模式，最多可以用64段。
6、我们对第一段进行设置，在右边的窗口可以选择不同的控制模式，设置速度等参数。
7、当我们设置完成后，并下载到伺服器上后。参数将同步到P6和P7参数组上。
4. 台达伺服电机加减速时间参数设定
以FRN-P11为例子。
1、控制方式，可选端子控制或面板控制。参数F02（0为面板控制，1为端子控制）根据需要设定。
2、上限频率，设定为电动机额定频率。参数F15。
3、下限频率，普通电机一般设为15或20。变频电机可以设为0。参数F16。
4、加减速时间，根据电机功率设定。参数F07和F08。
5、PID模式，不知道你需要正动作还是反动作。
正动作就是你的反馈值越大，变频输出频率就越大。反之为反动作。一般为反动作。参数F20=1正动作，参数F20=2反动作。
6、反馈信号选择，你端子C1输入，参数F21=3（控制端子C1反动作，20-4mA)7、目标值（给定值）设定，按F01频率设定1的设定。
如F01=0。
目标值由键盘面板上下键设定，按照你要求的5MP为例，设定值=最高频率*（设定压力/变送器量程）=50HZ*（5MP/10MP）=25HZ。用键盘面板上下键设定频率为25HZ即可。8、调试。运行变频器，观察实际值和设定值的偏差，调节参数C32（模拟输入偏置）。
观察PID运行状况调节，调节H22，H23，H24（P、I、D无经验最好微调或不调）。
5. 台达伺服电机速度误差怎么调节
解决方法：
1.最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数 P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值；
2.加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值；
3.增益值设定过小: 确认设定值是否适当 正确调整增益值；
4.扭矩限制过低: 确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值；
5.外部负载过大 :检查外部负载 减少外部负载或重新评估电机容量。电机一运行就报警了解决方法：1.先要检查电机是否能正常运转。2-35只是用来设定一个报警标准，你要求跟随好。2.可以将这参数设定小，当电机反馈脉冲和实际收到脉冲超过这个值时，驱动器就报警了。这个可以通过调节响应KP,KI来调整系统跟随特性的，来调整这个差值的大小。3.而一般启动就报警，个人经验，电机给堵转的可能性最大。4.如果没有，想不要报警，一个是将2-35设定大些，还有就是将位置环PI增加，2-00，2-02，需要根据现场实际来调。
6. 台达伺服速度怎么调整
方法可以有好几种，最简单的办法就是改变伺服驱动器的参数：P1-01
其中第三个数字：扭矩输出方向控制 就是控制电机旋转方向的。改完后重启伺服就行了。
7. 台达伺服电机扭矩模式怎么控制速度
伺服运动的过程有三种方式：位置模式、速度模式、扭矩模式。 位置模式的方向一般为：正反转脉冲 脉冲＋方向等等。
速度模式的一般为：外部电压-10~10V的电压信号，或者内部寄存器数值-60000~60000之间 扭矩模式也是：-300~300%这样的啊 没有参数可以直接实现变更方向的啊！