1. 安川伺服电机内部结构
BRK信号应该是光耦隔离输出，不能直接带制动。应通过外接继电器转换。比如用24V继电器： 24V-接BRK-，24v+接继电器线圈+端，继电器线圈-端接BRK+。然后用继电器触点来控制制动盘。 控制器里面冒烟是光耦烧了，换一个就行了。 以上是我这里用到的安川伺服控制器的接线方法，不太清楚和你的是不是一样的。可以参照一下。
2. 安川伺服电机图片
伺服驱动器出现a12故障报警代码表示含义为
伺服驱动器过电流，一般这个没什么大问题，出现这种故障报警时，检查与处置方法如下：
1、将伺服驱动器电源关闭，三分钟后系统重新启动
2、检查电动机机械部分是否异常
3、检查电动机连接电缆及其连接情况是否良好最好，特别是电源处的连接情况检查
3. 安川伺服电机总线
2种方式，安川机器人配备标准IO模块，通过IO模块和PLC进行通讯。 另外，还支持PROFIBUS-DP，CC-link等通讯协议，可以通过总线通讯，具体看你选用的那种PLC了
追问：
4. 安川伺服电机工作原理
伺服的增益、刚性有可能影响定位不准。可适当提高增益来提高整体响应速度。
伺服的转动惯量比。伺服驱动的转动惯量比看能否自行整定出来，大多数需手动调整适当惯量比值，避免起停不稳出现震荡。
上位机干扰信号。对此可检测伺服驱动接收到的脉冲数与上位机发送的脉冲数是否一致。一般驱动都会在监视模式里面看到接收到的指令脉冲数。
电子齿轮比 电子齿轮比需要设定准确。按照您的情况，建议按照前两点操作。
5. 安川伺服电机型号大全
伺服电机正转参数3600，反转参数2800
安川伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，
6. 安川伺服驱动器电机方向
伺服电机的三根动力线如果接错，在静止状态下可能没有报警。但是一旦手动或自 动运转一下电机，电机就会或者猛地蹿动-下，或者开始抖动，如速度加的过高时会跳动，系统出现轮廓误差等报警。
在电机测试时， 不要放在桌子上，-般放在地面比较保险，开机时速度不要调的太高，低速的话，电机-般只是抖动。这样就知电机线接错了，换相试试。
在有的驱动有电位器调节的，参数不对也可能会出现这样的问题，那只有调节电位器参数来修正参数。
电机处于静止时，以安全的方式扳动一下电机轴，正常的情况下，手会感受到电机的静止力矩;而如果电机相序接反，不用费很大的劲就可以扳动电机轴，然后马。上系统报警，且电机失去力矩。
伺服电机接线相序错了会怎么样
会反转，当相序接错的时候，电机反转，编码器反馈，与设定位置不对。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0》1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
7. 安川伺服电机结构图
第一设置控制模式，第二设置控制电子齿轮比，第三接线，用sped控制速度或puls控制脉冲……
8. 伺服电机 安川
外观有点区别，其他几乎没有区别，7系的部分型号更短一些，但是法兰面都一样，完全可以直接替代。
9. 安川伺服电机外形尺寸
Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。