1. 伺服电机型号选择
伺服电机机型号每个厂家的型号是不一样的的，但型号里都是包含相同的参数，如功效，是否带刹车等！
2. 伺服电机型号选择标准
伺服电机机型号每个厂家的型号是不一样的的，但型号里都是包含相同的参数，如功效，是否带刹车等！
3. 伺服电机选型主要参数
伺服电机询价需要提供以下这些技术参数：转速和编码器分辨率的确认。
电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
4. 伺服电机规格
国际标准电机15kw由于同步转速不同轴径也不相同，分为42mm（3000rpm和1500rpm）、48mm（1000rpm）和55mm（750rpm）三种。
5. 伺服电机型号选择什么
主要是看铭牌，比如：Y:三相异步电动机数字90 100 112 225 指的是电机中心高（电机底脚到轴中心的距离毫米）S L M 是电机铁芯长度号S 短M中 L长 同机座号L铁芯的功率最大小写的2是指同机座号功率要大点的 比如100 2.2KW 和3KW4代表4极同步1500转实际1440左右最后一位是功率KW。
6. 伺服电机规格的选用
正常情况下，用单相220V交流电的1.8KW伺服电机，铜电缆选用1.5平方毫米以上。 1、电流=1800/220=8.2A，选用1.5平方铜线，考虑富裕量，可以用2.5平方毫米以上铜线。 2、如果线路长度超过100米，需要计算，假设长度为L，20℃，铜电阻率：0.0175Ω·mm2/m，电压降允许10%，选20V。 3、线路电阻R=0.0175*L*2/S=20/5，故，S=0.0175*L*2*5/20平方毫米铜线。 4、伺服电机一般使用柔性专用护套，保持低温条件下的柔软性，根据需要选用，如：TRVVP电缆，抗拉卷筒电缆，抗拉耐磨卷筒电缆，防开裂耐磨扁电缆，带软钢丝抗拉卷筒电缆，防开裂卷筒电缆，高耐磨高强度耐卷曲电缆，高柔性聚氨酯（PUR)拖链电缆，伺服电机屏蔽电缆，拖链电缆等。
7. 伺服电机 选型
伺服电机选择的时候，首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点：
1、如果电机功率选得过小。就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。
2、如果电机功率选得过大。就会出现“大马拉小车“现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
也就是说，电机功率既不能太大，也不能太小，要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较：
P=：F*V/100
（其中P是计算功率，单位是KW，F是所需拉力，单位是N，V是工作机线速度m/s）
此外。最常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。
具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。
验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。
如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选电机的功率合适。
如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右。则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。
如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上。则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。
实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。
即T=9550P/n
式中：
P一功率，kW;n一电机的额定转速，r/min;T一转矩，Nm。
电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。
机械功率公式：P=T*N/97500
P：功率单位W;T：转矩，单位克/cm;N：转速，单位r/min。
8. 伺服电机的型号规格
110系列伺服电机，.额定功率(km)：0.6~1.2，转子惯量(Kg.m)：0.31×10~0.76×10。
9. 伺服电机型号及参数对照表
1、位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益
设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0——100%。
3、速度比例增益
设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
4、速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
5、速度反馈滤波因子
设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
6、最大输出转矩设置
设置伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。