增量编码器与伺服电机相位关系(伺服电机增量编码器和绝对编码器)

海潮机械 2023-01-05 08:09 编辑:admin 273阅读

1. 伺服电机增量编码器和绝对编码器

绝对值编码器能记录电机的绝对位置,就是在上电后驱动器能直接读取到当前电机的位置而不用回原点操作,增量编码器只能通过回原点动作来确定电机所处的位置,断电之后就无法记录下电机所处的位置。

2. 伺服电机增量编码器和绝对编码器一样吗

增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90°相位差的A、B两路信号,对原脉冲数进行倍频。

3. 伺服增量编码器和绝对值编码器的区别

1、记忆功能不同:

增量编码器有一个缺点:即当发生电源故障时丢失轴位置。然而,对于绝对编码器来说,即使发生电源故障也不丢失轴位置。绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。

2、工作原理不同:

绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码)。

增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;AB两组脉冲相位相差90°,从而可以方便地判断出旋转方向,而Z相每转一个脉冲,用于基准点定位。

3、结构不同:

增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差,将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线。

4、使用场合不同:

增量型编码器比较通用,适用于大部分场合。绝对型编码器有量程范围,适合用在一些特殊机床上。

4. 伺服电机增量编码器和绝对编码器怎么区分

伺服电机的绝对值编码器和增量式编码器详细工作原理 1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分,伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得:转子速度,转子位置和机械位置,可以完成:

A、伺服电机的速度控制 B、伺服电机的转矩控制 C、机械位置同步跟踪(多个传动点) D、定点停车 2、编码器类型非常多,最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器, 还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲,要想获得非常高的性能和精 度,必须提高编码器的分辨率,常用的伺服编码器2000-2500线(脉冲数/ 转),但线数越高,编码器价格就越贵,所以必须了解控制系统的要求,以 选择最合适的编码器 3、对于增量性编码器,最为常用,但最大的问题是:掉电位置丢失,所以要保 持掉电位置,可以采用绝对值编码器;如果机械振动大,则选用光电编码器 就不合适了,这是需采用旋转变压器。

5. 伺服电机增量编码器最大数值是多少

伺服电机一圈2000脉冲.看伺服电机的编码器线数,在不设置电子齿轮比的情况下,转一圈就是编码器的线数,如以我所知的三菱JE系列是131072线,转一圈就要131072个脉冲,J4系列是4194302线,转一圈就是4194302个台达B2系列是16384(近期用的少,大致是16384),国产的伺服电机多数是2000线,转一圈就是2000个脉冲

6. 伺服电机加编码器

伺服电机编码器上的两根线接电源正负极,其余的四根线接脉冲信号