伺服电机相位角(伺服电机相位角设置与实际不符合会怎么样)

海潮机械 2023-01-04 14:03 编辑:admin 285阅读

1. 伺服电机相位角设置与实际不符合会怎么样

意思是指伺服控制器发生报警代码为Err33,指电动车控制器与电机相位不匹配

伺服驱动器报警显示 33.1是过电压报警,直流母线电压输入在400v以上,具体原因:

1电源电压过高;

解决办法:检查电源系统2内置的再生制动电阻或再生制动元件的接线断路或接触不良,解决办法:更换电线,正确接线3再生制动晶体管故障,

解决办法:更换伺服放大器4内置的再生制动电阻或再生制动元件的容量不足,

解决办法:使用再生制动元件或选容量更大的再生制动元件5内置的再生制动电阻或再生制动元件的接线断路,

解决办法:使用内置再生制动电阻时更换伺服放大器,使用再生制动元件时更换再生制动元件。

2. 伺服电机偏位

出现偏位可能是机械装配不当造成,可能是控制系统与驱动器信号不匹配,也可能是设备内电磁干扰、车间内设备互相干扰或者是设备安装时地线处理不妥当等造成。

3. 伺服电机相位错误

和鹰电脑裁床出伺服报警处理方法:

1、过电压,检查三相电源线。检查断路和制动电阻,检查应用程序,欠电压,检查三相电源线。

2过电流,检查是否有机械堵塞并确保电机是目前使用的适当尺寸。,检查电机连接和任何相位或相位短路,检查电机电缆的长度和类型使用。

确保电源滤波器未连接到发动机!速度回路fbk错误检查速度环路的连接两侧连接器驱动电机

4. 控制器与电机相位角不匹配什么症状

控制器的相角和电机的相角是同步的,控制器的相角就是电机的相角,控制器才能控制电机,怎么可能会不一样。

5. 伺服电机位置偏差过大的原因

     1、首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;

2、监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;

3、检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW 还是脉冲+方向;

4、伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

5、伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

6、机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

6. 两相伺服电动机相位相差

这种情况可能是编码器相位角度没有校准,驱动器匹配的伺服电机参数有问题。还有可能问题出在电机转子的磁极上,如果转子和磁铁之间有部件连接的话,也有可能这个部件和转子松动了。一般电机空载驱动器过载就这些情况!

7. 伺服电机可以控制角度吗

伺服电机的旋转角度是根据伺服驱动器所接收到的脉冲数目来决定的,脉冲多转的角度就大。