1. 伺服电机直角减速机安川
伺服电机和减速机简介伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。 伺服电机和减速机工作原理：伺服电机工作原理主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 减速机工作原理：减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机 .内燃机或其它高速运转的动通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 伺服电机和减速机国内生产厂家 你可以参考一下 京伺服、松下、台达、安川、富士、东元、西门子、三菱、三洋、施耐德、法那科、科比、科尔摩根、埃斯顿、AMK、帕克、以及国产华大 台湾：广用减速机 品宏减速机 聚盛减速机 柯泰减速机 晶杰减速机 台宝减速机 利明减速机 国外：纽卡特减速机 阿尔法 国内：湖北行星减速机 纽斯达特减速机 伺服电机和减速机图片伺服电机 减速机
2. 安川伺服电机转速参数
速度环增益：确定速度环响应性的参数。由于速度环的响应性较低时会成为外侧位置环的延迟要素，因此会发生超调或者速度指令发生振动。为此，在机械系统不发生振动的范围内，设定值越大， 伺服系统 越稳定，响应性越好。
位置环增益：伺服单元位置环的响应性由位置环增益决定。位置环增益的设定越高，则响应性越高，定位时间越短。一般来说，不能将位置环增益提高到超出机械系统固有振动数的范围。
3. 安川电机伺服电机型号
是系统出了故障
1、首先示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出，可以用直流电压表检测观察。；
2、然后电机在一个方向上比另一个方向跑得快是因为无刷电机的相位搞错。要检测或查出正确的相位。在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。如果有问题就将测试/偏差开关打在偏差位置。最后再重新设定。；
3、接着检查速度反馈的极性搞错。如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入，或者驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。；
4、最后找到LED灯是绿的，但是电机不动，进行检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的，然后重新启动问题就解决了。
4. 安川伺服电机速度调节
用之前你要先仔细看说明书，驱动器和电机的匹配，一般说明书都标记什么样的驱动器对应什么样的电机。还有一点就是编码器是绝对值的还是增量的他们的精度不同，旋转一圈的脉冲数不同，我就曾经遇到一起超速故障，原因是驱动器参数设置为绝对值编码器，而电机则是增量型。
你可以看下编码器参数，电机编码器的类型，参数和硬件对应上就OK.。
5. 伺服电机安川齿轮箱减速机
一般都是3倍的，但有些像安川等的日系伺服可以达到5倍，但肯定是不能这样使用的。
直流电机的起动转矩由自己设定，假如全压直接起动，可以达到额定转矩的20多倍，这样将使机械损毁，所以必须加入启动电阻以减少起动电流，从而减少起动转矩。
伺服电机额定扭矩是额定功率和额定速度下产生的，倍福伺服电机额定扭矩T=9549P/N=9549*6.3/4000N.M≈15.1N.M。保持扭矩也叫堵转扭矩，是指连续失速转矩，最大转矩是指瞬时最大失速一般伺服电机启动扭矩可以达到正常工作扭矩的多少倍？
伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度。
从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来。。
6. 800w安川伺服电机直角减速机
看你给的电机参数应该是中惯量3000转伺服（最高输出转速）T=2.39x150X0.9=322.65N 前提是行星减速机 其它减速机 看转换效率 （之后还要知道你输出轮的半径（如：同步轮 齿轮 链轮等 丝杆需要另外的公式计算））
7. 安川直线电机伺服说明书
安川伺服驱动器报100故障代码表示为伺服电机内部发生短路或接地短路伺服单元内部发生短路或接地。
1、检查伺服驱动器内部元件有无损坏
2、检查伺服驱动器内部接线有无损坏
3、清理内部与散热风道灰尘
4、检查各部位冷却风扇是否正常
8. 安川伺服电机蜗轮减速机
1.Brook Crompton
Brook Crompton是全球工业领域电动马达/电机的领导者及先行者，主要生产交流，直流电机，产品主要用于各种工业领域，设备制造商，主要应用：风扇，压缩机，泵，加工机械等。在全球5个国家设有加工工厂。
2.日本泽村
日本泽村SAWAMURA电气株式会社成立于1950年，坐落于东京都世田谷区，开始，其产品主要是生产气象探测用的探空仪零部件等。1962年开始DC马达的生产制造，现在主要生产精密微型马达、驱动控制装备等。
3.FIMET
FIMET 公司是意大利历史悠久的减速电机和控制系统制造厂家。全系列产品大量应用在钢铁设备上。斜齿轮减速电机 伞齿轮减速电机 蜗轮蜗杆减速电机 变频器等。
4.德国弗兰德
德国弗兰德集团是世界上最大的专业动力传动设备制造商之一，成立于1899年，总部在德国的Bocholt市，至今已有百年的制造经验。一百年来，以其雄厚的技术资源、领先的制造技术、优秀的产品质量、高踞世界驱动行业的领先地位。 生产各种用途的减速机、联轴器、齿轮马达和电机。
5.德国西门子
德国西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的领先企业。西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的领先地位。2015财年（2014年10月1日至2015年9月30日），西门子在中国的总营收达到69.4亿欧元，拥有超过32000名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。
6.安川Yaskawa
安川电机株式会社（Yaskawa Electric Corporation）是日本一家制造伺服系统，运动控制器，交流电机驱动器，开关和工业机器人的厂商。公司莫托曼机器人是重型工业机器人，主要用于焊接，包装，装配，喷涂，切割，材料处理和一般自动化。
7.Mitsubishi三菱
三菱商事集团通过全球业务网络，开展能源、金属、机械、化学品、生活产业相关的多种商品的销售、制造、资源开发、设备相关业务及金融业务，除此之外，还在新能源及环境等领域，充分运用全新的商业模式与新技术的业务化，并发挥综合商社所特有的功能，为客户提供各类服务，在各种领域开展涉及广泛的业务。
8.德昌
德昌电机是驱动子系统的国际领先制造商。技术领先、专业应用知识以及全球网络使德昌电机成为定制产品开发项目的理想合作伙伴。德昌电机是一间致力于向客户提供具差异化优势的产品和优质的供应链服务以使客户获得成功的国际化公司。对于追求产品高性能以及产品供应保障的产品设计师来说，德昌电机是他们的安全选择。
9. 安川伺服怎么手动控制电机转动
安川伺服驱动器调正反转的方法：用脉冲和方向调整，如果是PLC，Y0发脉冲，Y1控制方向，即Y1通断控制伺服电机正反转。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。