伺服电机选型软件中文版(伺服电机选型教程)

海潮机械 2023-01-04 12:21 编辑:admin 290阅读

1. 伺服电机选型教程

每种型号电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求,如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式(水平、垂直、旋转)等;运动条件与电机输出功率无直接关系,但是一般电机输出功率越高,相对输出转矩也会越高。 因此,不但机构重量会影响电机的选用,运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。 选用伺服电机规格时,依下列步骤进行。 (1)明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式,计算出机构的负载惯量。 (3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。 (4)结合初选的电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。 (5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。 (6)初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩;如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 (7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩。 (8)初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 (9)完成选定。

2. 伺服电机入门教程

1、接线

关闭控制卡的电源,并在控制卡和伺服器之间连接信号线。您需要连接以下线路:控制卡的模拟输出线,伺服输出的启用信号线和编码器信号线。重新检查接线没有问题后,请打开电动机和控制卡(和PC)的电源。此时,电机不应移动,并且在外力作用下很容易旋转,因此,如果没有,请检查使能信号的设置和接线。用外力旋转电机,并检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化。如果没有,请检查编码器信号的接线和设置。

2、试方向

对于闭环控制系统,如果反馈信号的方向错误,则结果将是致命的。通过控制卡打开伺服器的激活信号。这是传奇的“零漂移”,伺服器必须以低速旋转。通常,有一些命令或参数可以抑制控制卡上的零漂移。使用此命令或参数来查看是否可以使用此命令(参数)控制电动机的速度和方向。如果无法控制,请检查控制模式的模拟接线和参数设置。确保给出正数,电机正转,编码器计数增加。给定一个负数,电动机反向旋转,编码器计数减少。如果电动机承受负载并且行程受到限制,则不要使用此方法。不要给测试电压太大。我们建议低于1V。如果方向不匹配,则可以修改控制卡或电机的参数以保持一致性

3. 伺服电机的选型及计算教程

知道承受力大小选择伺服电机方法

伺服电机的选型计算方法 :  

一、转速和编码器分辨率的确认。  

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。  

三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。  

四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。  

五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。 

4. 伺服电机选型教程及计算案例

一、转速和编码器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。

四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。

五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝.对值编码器是6芯,增量式是4芯

5. 伺服电机选项

伺服电机选择的时候,首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点:

1、如果电机功率选得过小。就会出现“小马拉大车”现象,造成电机长期过载,使其绝缘因发热而损坏,甚至电机被烧毁。

2、如果电机功率选得过大。就会出现“大马拉小车“现象,其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

也就是说,电机功率既不能太大,也不能太小,要正确选择电机的功率,必须经过以下计算或比较:

P=:F*V/100

(其中P是计算功率,单位是KW,F是所需拉力,单位是N,V是工作机线速度m/s)

此外。最常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法,就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。

具体做法是:了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机,然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。

验证的方法是:使电机带动生产机械运转,用钳形电流表测量电机的工作电流,将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。

如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大,则表明所选电机的功率合适。

如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右。则表明电机的功率选得过大,应调换功率较小的电机。

如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上。则表明电机的功率选得过小,应调换功率较大的电机。

实际上应该是考虑扭矩(转矩),电机功率和转矩计算公式。

即T=9550P/n

式中:

P一功率,kW;n一电机的额定转速,r/min;T一转矩,Nm。

电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩,一般需要一个安全系数。

机械功率公式:P=T*N/97500

P:功率单位W;T:转矩,单位克/cm;N:转速,单位r/min。

6. 伺服电机选型教程图

变位机伺服电机的选型标准包括以下几个方面:

(1)惯量要相匹配。

(2)精度要求要确定好。

(3)确定好控制匹配。

(4)确定好需要的功率和速度。

7. 伺服电机入门

简单的系统主要由驱动器和伺服电机以及上位PLC组成。复杂的需要加上运动控制器,用于协调多轴之间的运动关系。

1,驱动器根据不同的工艺以及所需求的过载能力来选择功率及附件,如总线卡和制动电阻等,当然不同的驱动器可能有针对不同行业的程序工艺包。

2,伺服电机有同步伺服和异步伺服,由电机本身和编码器组成,而编码器又分为增量和绝对值两种,用于反馈速度和位置,有的机械结构可能容易产生相对滑动,会额外增加外部的编码器,比如光栅尺,用于位置环。

3,PLC主要用于处理逻辑,针对伺服控制器来说一般输出有IO信号,模拟量以及总线控制字等。

4,运动控制器主要处理多轴之间的关系,对于有严格位置关系的工艺来说是必不可少的。