一、夹具有哪几种类型呢？
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具（qiǎjǜ）。
从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。夹具种类按使用特点可分为：
①万能通用夹具。
如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。
②专用性夹具。
为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。
常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。
③可调夹具。
可以更换或调整元件的专用夹具。
④组合夹具。
由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。
除虎钳、卡盘、分度头和回转工作台之类，还有一个更普遍的叫刀柄，一般说来，刀具夹具这个词同时出现时，大多这个夹具指的就是刀柄。夹具的几种种类类型：
一、车床夹具：在车床上用来加工工件内、外回转面及端面的夹具称为车床夹具。
车床夹具多数安装在主轴上，少数安装在床鞍或床身上。
二、三坐标夹具：使用在测量机上，利用其模块化的支持和参考装置，完成对所测工件的柔性固定。
该装置，能够进行自动编程，实现对工件的支撑，并可建立无限的工件配置参考点。
先进的专用软件，能够直接通过工件的几何数据，在几秒钟之内产生工件的装夹程序。
三、工业机器人夹具：均安装在工业机器人上，用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一。
主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，常见的用法是机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等自动化无人工厂中。
四、铣床夹具：均安装在铣床工作台上，随机床工作台作进给运动。
主要由定位装置、夹紧装置、夹具体、连接元件、对刀元件组成。
铣削加工时，切削力较大，又是断续切削，振动较大，因此铣床夹具的夹紧力要求较大，夹具刚度、强度要求都比较高。
五、轴承座夹具：为了保证轴承座的生产质量，提高轴承座的生产质量，除了使用机床等机械设备之外，还会使用大量的工艺装备，在这其中包括了轴承座夹具、模具、刀具以及相关辅助工具。
轴承座夹具是一种专门用于保证轴承座产品质量的生产工具，可以使得轴承座的生产工艺更加便捷。
不同的轴承座夹具，根据其不同的结构与形式、工况、设计原则都会有所不同，因此轴承座夹具的种类与样式多种多样，无论是在数量还是在样式上都占有很大的比例。
这种轴承座夹具可以用来准确的确定加工工件与道具的相对位置，也就是可以将需要加工的工件进行加紧，这样就可以完成在工件加工的过程之中所需要进行的运动。
由于轴承座夹具在轴承座生产过程之中起到了非常重要的作用，因此轴承座夹具设计图的绘制也非常重要。
二、三套铣床夹具各自有什么特点？
因为铣削进程不是连续切削，极易发生铣削振动，铣削的余量1般比较大，铣削力也较大，且方向是变化的，因而设计时要注意，夹具要有足够的刚度以及强度；
②夹具要有足够的夹紧力，夹紧装置自锁性要好；
③夹紧力应作用在工件刚度较大的部位上，且着力点以及施力方向要恰当；
④夹具的重心应尽可能低，高度与宽度之比不应大于一⑵.五；
⑤要有足够的排屑空间。切屑以及冷却液能顺利排出，必要时可设计排屑孔。
三、数控铣削加工常用的夹具种类有哪些？
数控铣削加工常用的夹具种类有:
1、精密组合式平口钳
说起平口钳，大家对它都不陌生，它是传统加工设备最为常见的夹具。我们这里说的精密组合式平口钳可不是指的这种老旧工装，它实际上是一种组合夹具，与其它组合夹具元件相比它的通用性更强、标准化程度更高、使用更简便、装夹更可靠，是目前床身式数控铣床进行小批量工件加工最为主要的夹具形式。
2、可调式夹具
可调式夹具分为通用可调夹具和成组夹具两大类。它的特点是只需要更换或者调整少量的定位、夹紧或者导向部件，就可以进行多种工件的夹紧作业。因而具有良好的适应性，是现在床身式数控铣床多品种、大批量加工的主要夹具类型。
3、电永磁夹具
电永磁夹具的夹紧与松开过程极快，可大幅缩短工件的加工过程。此外，与其它夹具相比，这种夹具的使用范围更广，并且体积较小。对机床的行程及工件的加工不会造成影响。不过，这种夹具的造价较高，适合床身式数控铣床多品种、大批量工件的使用场合。
4、组合夹具
组合夹具又称为“积木式夹具”，它由一系列经过标准化设计、功能各异、规格尺寸不同的夹具元件组成，加工时可根据具体加工要求，象“搭积木”一样，快速拼装出各种类型的机床夹具。因而具有装夹柔性大、循环重复性高等特点，一般用于床身式数控铣床的小批量工件加工。
四、铣床夹具的类型？
铣床夹具主要用于加工零件上的平面、凹槽、花键及各种成型面，是最常用的夹具之一。主要由定位装置、夹紧装置、夹具体、连接元件、对刀元件组成。铣削加工时，切削力较大，又是断续切削，振动较大，因此铣床夹具的夹紧力要求较大，夹具刚度、强度要求都比较高。按铣削时的进给方式，可将铣床夹具分为直线进给式、圆周进给式和靠模进给式三种。
1、直线进给式：这类夹具安装在铣床工作台上，加工中随工作台按直线进给方式运动。
2、圆周进给式：多用在有回转工作台或回转鼓轮的铣床上依靠回转台或鼓轮的旋转将工件顺序送入铣床的加工区域。
3、靠模进给式：用于专用或通用铣床上加工各种非圆曲面。靠模的作用是使工件获得辅助运动。
五、铣床夹具设计的注意事项是什么？
铣床夹具设计的注意事项如下：
1。首先要对零件的工艺进行分析，对零件的平面度和表面粗糙度都逐一进行分析和归总。
2。选定毛坯的制造形式。
3。选择铣削方式。铣削包括端面铣、周边铣、对称铣削、非对称铣，选择一个更加有利的铣削方式。
4。选择好的刀具。在切削过程中，刀具必须要承受很大的冲击力，所以选择一个高的强度和好的韧性刀具十分重要，这样的话，刀具才不容易破碎。
5。计算好铣削的用量。在保证工艺允许的情况下，选择相比而言比较大的齿进给量，最后在确定切割速度。