1. 谐波减速器波发生器原理
z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为i=-z1/(z2-z1)
2. 谐波减速电机原理
通常有两种方式：1、无源滤波器，是利用电感+电容，构成LC谐振点，把谐波给“吃”掉。这种方式的设备坚固耐用，价格低廉。但是效果不好，因为它是固定滤波，如果谐波源发生波动，就不能很好的适应了。2、有源滤波器，是检测出谐波的频率与幅度，再发生一个幅度与谐波相同，但是方向相反的谐波，去抵消原有的谐波。这种方式的设备价格很高，可靠性也不理想。但是滤波效果非常理想。
3. 谐波减速器组成结构
波减速器的型号是BCS-14-50-U-I:B表示本润，C表示分杯形柔杯,14谐波齿轮节圆直径对应的规格代码是14,减速比50,U表示整机结构，I表示连接方式为标准型，通过平键连接。后没有了，表示不是特殊规格。
4. 谐波减速器的工作原理是什么有什么特点
谐波减速器主要应用于航空、航天、机器人、通信设备、电子设备、医疗器械等领域，由于谐波减速器的基本组成部件和谐波减速器的工作原理与普通的齿轮减速器有很大的差异化，因此决定了它拥有普通齿轮减速器无法比拟的优点，下面是国森科整理的七个谐波减速器的主要优点。
1.小型轻量
谐波减速器与一般齿轮减速器相比较，输出力矩相同时，它的体积可减小2／3，重量可减轻1／2。
2.传动精度高
因为谐波传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，因此传动空程小，适用于反向转动。
3.传动速比大
单级谐波传动速比范围为70-320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
4.结构简单紧凑、安装方便
因为只有三个基本组成部件，且输入与输出同，所以结构简单紧凑，安装方便。
5.承载能力高
这是因为谐波传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30％以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
6.可向密闭空间传递运动
利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一特定优点是现有其他传动无法比拟的。
7.传动效率高、运动平稳
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%-96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
谐波减速器由于谐波传动原理的优越性，拥有以上7个其它普通齿轮减速器不可比拟的优点，因此可以在各个重要领域的重要部件得到重要的应用。
5. 谐波减速器的原理
内部结构上是串联电抗的电抗系数不同，俗称“串抗率”。不同的结构导致两种设备的作用不同，调谐式无功补偿是避免电容器过电流，和与系统发生串并联谐振的。在谐波频率下、阻抗较高。无源滤波器将谐振点定制在某个频率，在该频率下形成低阻抗。所有可以吸收改次谐波。外观上就可看出区别。调谐无功补偿柜，每组电容一组电抗。电抗器小。无源滤波器多组电容一个电抗，电抗器很大，因为他要承担吸收谐波的作用。吸收谐波电流在80%以下不能称作滤波器。