行星减速机转动惯量(行星减速机旋转方向)

海潮机械 2023-01-17 13:24 编辑:admin 56阅读

1. 行星减速机旋转方向

工作原理不同,传动方式也不同,应用行业也有所区别。下面就为大家详细介绍一下!

  一、行星减速机

  行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中,行星减速机属精密型减速机,例如深圳东马机电的PGM行星减速机、湖北行星减速机等等。减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。

  二、RV减速机

  RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势

2. 回转行星减速机

挖机回转齿轮是挖机行走、回转减速器箱中的重要组成部分,一般齿轮为行星减速结构,一般单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3

3. 行星减速机旋转方向怎么调

  这么频繁的正反转不多见,选型不好就要出问题,普通减速机不适合,因为冲击载荷太大了。会打齿或造成轴的疲劳。  要考虑三部分:  一、电机:始终处于起停状态,电流很大,最大可到5倍。需要高绝缘等级,并且要加大一到两档电机功率。  二、减速机:齿轮要硬齿面精磨,加大承载。经常处于峰值扭矩,要加大减速机机座号。推荐:许用扭矩大于两倍的额定工作扭矩。  三、配件高要求:油封用氟橡胶,轴承用进口。  减速机可以正反转,但正常使用后一般都是固定转向。  摆线针轮减速机具有如下特点:  1.传动比大:单级传动比为9-87,双级传动比99-7569,多级串联时传动比可以更大;  2.传动效率高:单级传动效率均在90%以上;  3.结构紧凑:体积小、重量轻、高速轴和低速轴在同一轴线上,装拆方便;  4.运转平稳噪声低,能承受过载和冲击;  5.适用可靠寿命长。

4. 行星减速机构造

行星摆线减速机是一种应用行星传动原理,采用摆线针轮啮合,设计先进、结构新颖的减速机构。

这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机,在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用

5. 行星回转减速机结构

这个没有什么固定的,不过一般都是做成输入输出同方向转的,毕竟你电机也可以正反转的,,看你齿轮装法吧。

6. 行星减速机减速原理

驱动源(马达)以直接连接的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动,行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。