1. 行星减速机品牌
欧洲德国品牌主要有:阿尔法\纽卡特\SEW...德国品牌基本都是高品质,高精度,主要应用于高端行业\高端市场，纽卡特是最早进入中国市场并得到认同的行星减速机
2. 行星减速机型号
字母代表的意思有很多种的，比如VRB140-10-S2-P2-X这个VRB代表系列，140代表规格型号，10代表速比，S2代表输出轴上带键槽，P2代表精度间隙，X代表斜齿。
3. 行星减速机工作原理
行星减速机内的一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，而在太阳齿轮和内齿不过之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组，这个组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间。
4. 伺服行星减速机
根据下面三个问题就可以为伺服电机选出合适的行星减速机
一、电机的功率
减速机的作用是用来增加电机的扭矩，降低电机的速度，所以我们必须知道电机的功率，根据电机的功率，我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。常见的行星减速机匡号包括42、60、90、115、142、180。
一般而言，100W 和200W的电机配42或者60的减速机，400W的电机配60或者90的减速机，750W的电机配90或者115的减速机……
二、减速比
行星减速机减速比是精密伺服行星减速机的一个重要参数，行星减速机是通过减速比来改变转束这、扭矩和惯性力矩。
减速比的公式为行星减速机的输入转速和输出转速之比，即行星减速机的减速比=输入转速/输出转。
伺服行星减速机常用的减速比
1级：3、4、5、7、10
2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100
其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。
三、精度
精度也是行星减速机的一个重要参数，精度的别称还有回程间隙/背隙。
回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙，回程间隙是行星减速机的性能参数。
一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高，而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。
回程间隙的单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型。
5. 行星减速机结构
行星齿轮减速机BPF060参数（以下是巴普曼提供等级为：Ⅰ时的参数）传动比：4, 5, 7, 10满载时效率：≥95最低工作温度 / 最高工作温度：-10 / 90防护等级：IP65精密回程间隙P1：≤3标准回程间隙P2：≤5抗扭刚度：13