1. 工程机械行星减速机图纸
行星减速机概述：行星减速机是一种用途广泛的减速设备，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，提升载荷能力。行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，驱动电机，传动轴。行星减速机优点:行星减速机具有高精度、高钢性、高负载、率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。行星减速机的传动效率一般的都在90%以上，可以达到95%以上，应用广泛。行星减速机用途：行星减速机广泛应用于广泛应用于精密加工机床、航太工业、智能家居、汽车制造、船舶工业、半导体设备、印刷机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。
2. 工程机械行星减速机维修
损坏原因：
1、润滑不良
由于润滑剂供应不足或润滑油管堵塞，相对滑动齿轮在两个摩擦面之间不会形成油膜，从而造成干摩擦，在短时间内产生拉伸应变。
2、氧化磨损
由于某些无意间的维修，使减速机不常使用的齿面出现锈蚀现象，即由于氧气在空气中的渗入，在轨道表面形成硬脆的氧化物。氧化铁会逐渐脱落并进入轨道摩擦，在两面之间，引起齿轮的拉力损伤。这些情况很容易在不经常使用时发生。
3、刚性不足
由于齿轮本身的缺陷造成硬度和韧度下降，因此在工作中由于承载力增大而引起齿轮磨损增大而损坏。
3. 工程机械行星减速机主要生产厂家
日本品牌主要有:新宝\住友,其中新宝是行星减速机,住友是做滚柱式减速机的.在机械手行业,新宝占据绝对优势，日本的新宝是日本行星减速机最早进入中国市场的品牌。
4. 工程机械行星减速机原理
减速机的工作原理是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，可分为蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。
5. 工程机械行星减速机工作原理
行星减速机的速比 i = 1 + Zb / Za
其中：Zb ：内齿圈齿数；Za ：太阳轮齿数