机器人行星减速机(大型行星减速机)

海潮机械 2023-02-03 10:57 编辑:admin 292阅读

1. 大型行星减速机

行星减速机概述:行星减速机是一种用途广泛的减速设备,可以降低电机的转速,同时增大输出转矩,提升载荷能力。行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈,驱动电机,传动轴。行星减速机优点:行星减速机具有高精度、高钢性、高负载、率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。行星减速机的传动效率一般的都在90%以上,可以达到95%以上,应用广泛。行星减速机用途:行星减速机广泛应用于广泛应用于精密加工机床、航太工业、智能家居、汽车制造、船舶工业、半导体设备、印刷机械,食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。

2. 大型行星减速机齿轮渗碳工艺

行星齿轮减速机发展历史

行星齿轮减速机在20世纪70-80年代,世界上减速器技术有了很大的发展,且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下:

1. 高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿,承载能力提高4倍以上,体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高;

2. 积木式组合设计。基本参数采用优先数,尺寸规格整齐,零件通用性和互换性强,系列容易扩充和花样翻新,利于组织批量生产和降低成本;

3. 型式多样化,变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式,增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接,多方位安装面等不同型式,扩大使用范围。

促使减速器水平提高的主要因素有:

1. 理论知识的日趋完善,更接近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等);

2. 采用好的材料,普遍采用各种优质合金钢锻件,材料和热处理质量控制水平提高;

3. 结构设计更合理;

4. 加工精度提高到ISO5-6级;

5. 轴承质量和寿命提高;

6. 润滑油质量提高。

行星齿轮减速机自20世纪60年代以来,我国先后制订了JB1130-70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮,除主机厂自制配套使用外,还形成了一批减速器专业生产厂。目前,全国生产减速器的企业有数百家,年产通用减速器25万台左右,对发展我国的机械产品作出了贡献。

20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40-50年代的技术制造的,后来虽有所发展,但限于当时的设计、工艺水平及装备条件,其总体水平与国际水平有较大差距。

改革开放以来,我国引进一批先进加工装备,通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关,逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高,通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179-60的8-9级提高到GB10095-88的6级,高速齿轮的制造精度可稳定在4-5级。部分减速器采用硬齿面后,体积和质量明显减小,承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高,对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。

我国自行设计制造的高速齿轮减(增)速器的功率已达42000kW,齿轮圆周速度达150m/s以上。但是,我国大多数减速器的技术水平还不高,老产品不可能立即被取代,

3. 大型行星减速机维修

行星轮减速机的拆卸安装的技巧:

在减速机的两个齿盘上有A.B两个字母,你将A盘字母朝上放在下面,将B盘字母朝下对准A字母安装上去。如果齿太紧的话可以加一些68号润滑油,如果还是太紧那可能就是你在拆卸的时候没注意将轴承杆变形了。

4. 大型行星减速机工作原理

原理:利用各级齿轮传动来达到降速的目的。

把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械。

5. 大型行星减速机 维护

针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法完全消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决。 而针对渗漏问题,传统方法需要拆卸并打开减速机后,更换密封垫片或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以确保密封效果,在运行中还会再次出现泄漏。 减速机在长期运行中,常会出现磨损、渗漏等故障,最主要的几种是:

1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;

2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;

3、减速机传动轴轴承位磨损;

4、减速机结合面渗漏。 行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

6. 重型行星减速机

行星减速机的精度:一般的精度在5到6分,精度高一点的可以做到3分。行星减速机的精度计算方法:行星减速机的精度单位为弧分,轴转一圈为360度,一度=60弧分,测量方法是固定减速机输入端,输出端正反方向加上20%的额定扭矩输出轴转动的度数,可根据您输出端连接的东西(轮或丝杆等)及您最终的精度要求来进行具体计算。

7. 大型行星减速机图片

行星减速机型号、尺寸、参数:齿轮材质:塑胶行星齿轮箱(可定制) 产品型号:ZWBPD028028 产品规格:Φ28MM(可定制) 电压:6-24V(可定制) 产品电流:80mA(可定制) 减速比:4—1296(可定制) 输出转速:14-4521 r/min(可定制)回转精度:1-2弧分(可定制)驱动电机:直流电机、步进电机、空心杯电机、永磁电机(可定制)

8. 大型行星减速机品牌

日本品牌主要有:新宝\住友,其中新宝是行星减速机,住友是做滚柱式减速机的.在机械手行业,新宝占据绝对优势,日本的新宝是日本行星减速机最早进入中国市场的品牌。

9. 大型行星减速机减速比可以达到多少

行星齿轮减速机又称为行星减速机,齿轮减速机。在减速机家族中,行星齿轮减速机以其体积小、传动效率高、减速范围广、精度高、寿命长等诸多优点,广泛应用在汽车驱动、通讯天线电调系统、精密医疗器械、智能家居等领域。行星齿轮减速机主要结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、传动轴、驱动电机组合而成;行星齿轮减速机因为结构原因,单级减速小为3,一般不超过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星齿轮减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.用途:汽车驱动器、通讯天线设备、医疗器械设备、电子产品、家用电器、智能家居设备、智能厨卫设备、智能穿戴设备、按摩保健设备、安防设备、光学设备、摄影设备、家庭影音设备、智能办公设备、机器人设备、工业自动化设备等等;