1. 行星减速机百度百科
来降低转速来增加转速并且来增加扭力,行星减速机根据功率的大小可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机,两者性能各不一样;
(2)按输入轴与输出轴的角度进行分类:可分为行星减速机、平行轴行星减速机两种,平行轴行星减速机可以与输出轴呈90度垂直,而直角行星减速机可实现360度无死角装配;
(3)根据连接方式分类:圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种分类;
(4)根据行星减速机的齿轮排列分类:直齿轮行星减速机、斜齿行星减速机两种,直齿行星减速机可在微小型电动产品中应用极多,具有高性价比,斜齿轮行星减速机精密度高、平稳运行、噪音小的特点,但是价格稍贵;
(5)根据行星减速机级数分类:行星减速机可分为一级减速(>10:1)、二级减速
2. 行星减速机参数
行星减速器传动比=电机输出转数÷减速机输出转数 (传动比就是速比)巴普曼工业科技通过几种公式的方法来进行说明:已知道电机功率和速比及使用系数求减速机相对扭矩:减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数已知道减速机输出转数以及扭矩,求减速机配电机功率:电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
3. 行星减速机是什么
行星减速机和齿轮减速机是两种常用的减速设备,行星减速 机和齿轮减速机的结构不一样,技术参数不一样,传动效率 ,减速范围,应用场景也不一样。行星减速机的主要传动结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、传动轴、箱体、马达、输出轴组装而成,行星减速机可以实现功率分流、多齿啮合独用的效果。行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),这是普通齿轮减速机不可比拟的。
齿轮减速机主要传动结构由箱体、齿轮、轴、轴承和轴承盖等组成,三级齿轮减速机由多套齿轮组组装传动而成。
4. 行星减速机的结构
驱动源(马达)以直接连接的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。
整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动,行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。5. 行星减速机和减速机的区别
依照用途分为:直流减速电机、步进减速电机、行星减速电机、齿轮减速电机、空心杯减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、三环减速电机、RV减速机 依照功率分为:大功率减速电机、小功率减速电机; 依照原料分为:金属减速电机、塑胶减速电机 按齿轮类型分为:圆柱齿轮减速电机、行星轮齿轮减速电机、圆锥齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、平行齿轮减速机。
6. 行星减速机 减速比
依输出机构不同有不同算法以常见的机构,内齿圈固定,入力於中心的太阳齿,行星齿托架输出则为 (内齿圈齿数/太阳齿齿数)+1,以一般伺服电机常用减速机为减速比 1/10为例 内齿圈齿数通常为108齿 则太阳齿数为 108/(10-1) = 12(齿)可得知减速比 1/5 太阳齿为 108/(5-1) = 27(齿)也就可以知道为甚麼 这类机构 减速比 1/10 反而得不到最佳输出转矩原因就在此
7. 行星减速机特点
首先,一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。我们以蜗轮蜗杆减速机为例,它的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高行星减速机的结构比较紧凑,回程间隙小、体积小,安装方便且承载能力高,用途会更加广泛一些,一般应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其次,从一般的减速机和行星减速机的工艺上来讲,行星减速机做工精细,精度较高,行星减速机的箱体采用球墨铸铁,大大提高了箱体的钢性及抗震性。目前,其输出转矩最高可以达到2600000Nm,齿轮均采用渗碳淬火处理,得到高硬耐磨表面,齿轮热处理后全部磨齿,所以比一般的减速机要使用寿命长而且运行中产生的噪音会相对较小。最后,在做工工艺的基础上,行星减速机的性价比就显得更经济实惠一些,不过这一点也主要取决于运用着的需求和对减速机精度的要求与力矩大小。