1. 液压设备具体有哪些
工业机器人的驱动系统按动力源分为液压、气动和电动三大类。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。
液压驱动系统:由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特,点。适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转换成液压能),速度控制,多数情况下采用节流调速,效率比电动驱动系统低。液压系统的液体,泄泥会对环境产生污染,工作噪声也较高。因这些弱点近年来在负荷为100kg以下的机器人中往往被电动系统所取代。
全液压重载机器人气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是由于气压装置的工作压强低,不易精确定位,一般仅用于工业机器人未端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。
2. 液压设备分类
按GB 7631.2一87，液压油的型号一般形式如下: 类+品种+ 数字 ，如： L Hv 22 其中： L，类别(润滑剂及有关产品,) HV，品种(低温抗磨) 22，牌号(40°C时的粘度) 液压油的粘度牌号由GB 3141做出了规定，等效采用ISO的粘度分类法，以40°C运动粘度的中心值来划分牌号。 在GB/T7631.2一87分类中的HH、HL、HM、HR、HⅤ、HG液压油均属矿油型液压油，这类油的品种多，使用量约占液压油总量的85%以上，汽车与工程机械液压系统常用的液压油也多属这类。 液压油各型号介绍： l.HH液压油 按GB 7631.2一87分类，HH液压油是一种不含任何添加剂的矿物油。这种油虽己列入分类之中，但在液压系统中己不使用。因为这种油安定性差、易起泡，在液压设备中使用寿命短。 2.HL液压油(也称通用型机床工业用润滑油) HL液压油是由精制深度较高的中性基础油，加抗氧和防锈添加剂制成的。HL液压油按40°C运动粘度可分为15、22、32、46、68、100六个牌号。 3.抗磨液压油(HM液压油) 抗磨液压油(HM液压油)是从防锈、抗氧液压油基础上发展而来的，它有碱性高锌、碱性低锌、中性高锌型及无灰型等系列产品，它们均按40°C运动粘度分为22、32、46、68四个牌号。 4.HR、HG液压油 HR液压油是在环境温度变化大的中低压液压系统中使用的液压油。该油具有良好的防锈、抗氧性能,并在此基础上加入了粘度指数改进剂,使油品具有较好的粘温特性。该类油由于用量小至今尚未大力开发,在此不作详细介绍。 HG液压油原为普通液压油中的32G和68G，曾用名为液压导轨油，该产品是在HM液压油基础上添加油性剂或减磨剂构成的一类液压油。该油不仅具有优良的防锈、抗氧、抗磨性能,而且具有优良的抗粘滑性。该产品主要适用于各种机床液压和导轨合用的润滑系统或机床导轨润滑系统及机床液压系统。在低速惰况下，防爬效果良好。目前的液压导轨油属这一类产品。 5.HⅤ、HS液压油(低温液压油) 这是两种不同档次的液压油，在GB 7631.2一87中均属宽温度变化范围下使用的液压油。此二类油都有低的倾点,优良的抗磨性、低温流动性和低温泵送性。HV、HS液压油按基础油分为矿油型与合成油型两种，按40°C运动粘度，HⅤ油分为15、22、32、46、68、100六个牌号。HS油分为15、32、32、46四个牌号。
3. 液压系统的设备有哪些
应用范围 广泛适用于工业、航运和移动式机械设备等高压液压系统
4. 液压设备具体有哪些类型
属于液压元件。
(一)根据液压系统的应用场合进行分类。
这是农业液压系统、船舶液压系统、工程车辆液压系统等基本分类方法；该分类方法的优点是从名词中可以看到其应用场合，缺点是液压系统的特点和要完成的动作。
(二)按液压介质的循环方式可分为开式液压系统和闭式液压系统。
开式液压系统是指液压油泵从油箱吸油，通过换向阀向液压缸（或液压电机）供油，驱动工作机构，液压缸（或液压电机）通过换向阀返回油箱。在泵出口安装溢流阀。该系统结构相对简单。
车辆液压系统 液压系统设计
在闭式系统中，液压泵的进油管直接连接到执行器的回油管，工作液体在系统的管道中封闭。其结构紧凑，与空气接触的机会较少，空气不易渗透到系统中，因此传动相对稳定。通过调节泵或电机的变量机构实现了工作机构的变速和换向，避免了开式系统换向过程中的液压冲击和能量损失。但由于没有油箱，油的散热和过滤条件较差，闭式系统比开式系统更复杂。
（三）液压系统按液压泵驱动的执行机构数量和形式分为独立液压系统和组合液压系统。
5. 液压机属于什么设备
1、主阀芯阻尼孔堵塞：主阀芯空气油污等造成油液过脏或安装时带人杂物；或者安装质量差，在安装时安装精度差．阀间空隙调整欠好，主阀芯在敞开方位时卡住，安装质量差；还有一点是主阀芯复位绷簧折断或曲折，使主阀芯不能复位。
2、液压阀坏了、阀堵住了、内部弹簧被杂质卡住、无法复位都会造成油压机的压力无法提升上来,需要拆卸下来相应的发块，来检查并清洗干净，再安装上去即可。
3、应补充油液;若油位 正常，应检查进、出油管有元泄漏，若有漏油，应予以排除。若进、出管密封良好，应检查 进、出口压力阀的工作情况，若进、出口压力阀不能关闭，应将其拆下，检查其上零件有无 裂纹或伤痕，油路和油孔是否畅通，以及弹簧刚度是否变小，发现问题应及时解决。
6. 常用的液压设备
(1)一般工业用液压系统塑料加工机械（注塑机）、压力机械（锻压机）、重型机械（废钢压块机）、机床（全自动六角车床、平面磨床）等；
(2)行走机械用液压系统工程机械（挖掘机）、起重机械（汽车吊）、建筑机械（打桩机）、农业机械（联合收割机）、汽车（转向器、减振器）等；
(3)钢铁工业用液压系统冶金机械（轧钢机）、提升装置（升降机）、轧辊调整装置等；
(4)土木工程用液压系统防洪闸门及堤坝装置（浪潮防护挡板）、河床升降装置、桥梁操纵机构和矿山机械(凿岩机)等；
(5)发电厂用液压系统涡轮机（调速装置）等；
(6)特殊技术用液压系统巨型天线控制装置、测量浮标、飞机起落架的收放装置及方向舵控制装置、升降旋转舞台等；
(7)船舶用液压系统甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；
(8)军事工业用液压系统火炮操纵装置、舰船减摇装置、飞行器仿真等。
7. 液压装置有哪些
主要有下面组成：能源装置（液压泵或气泵、压缩机）、执行装置（油缸、气缸、油马达、气动马达）、控制调节装置（阀件）、辅助装置（油箱、管路、油水分离器，加热器、冷却器）等等、流体体介质（液压油、高压气体等）。液压传动系统和气压传动系统主要有以下四部分组成1动力元件2执行元件3控制元件4 辅助元件。