1. 齿轮减速机和行星减速机的区别
RV减速机主要用于机器人传动，行星减速机是一个更为宽泛的概念，包括了各类行星类传动装置，如行星齿轮传动，摆线传动，差动传动等。行星减速机也包括了RV减速机，因此，无法简单说哪个更经济。
2. 涡轮减速机齿轮
区别在于一个是与齿轮配合，一个是与蜗杆配合。齿轮分为直齿、斜齿、锥齿等形式；而蜗轮更接近于斜齿轮，但为了获得最好的传动效率，蜗轮会在齿面上切削出一道凹面。但在实际生产中，需要依据加工工艺决定蜗轮的外形，如塑料、粉末冶金蜗轮就需。
3. 行星齿轮减速机和齿轮减速机
行星齿轮减速机发展历史
行星齿轮减速机在20世纪70-80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：
1. 高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高；
2. 积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本；
3. 型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有：
1. 理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；
2. 采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高；
3. 结构设计更合理；
4. 加工精度提高到ISO5-6级；
5. 轴承质量和寿命提高；
6. 润滑油质量提高。
行星齿轮减速机自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130-70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。
20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40-50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。
改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179-60的8-9级提高到GB10095-88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4-5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。
我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，我国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，
4. 行星齿轮式减速起动机
减速起动机的齿轮减速器具有三种不同形式：外啮合型，内啮合型和行星齿轮型。
1、外啮合式减速起动机通常分为两种类型：惰轮外啮合式减速起动器和无惰轮外啮合式减速起动器。减速机构使用惰轮作为电枢轴与驱动齿轮之间的中间传动装置，电磁开关芯与驱动齿轮同轴，并直接将驱动齿轮推入啮合而无需拨叉。
2、内啮合工减速起动机减速机构具有较小的传动中心距离，有较大的减速比，因此适用于较大功率的起动机。然而，内啮合式减速机构具有很大的噪音，并且仍然需要拨动驱动齿轮以进入啮合。
3、行星齿轮式减速起动器减速机构具有紧凑的结构，大的传动比和高效率。由于同轴线和输出轴与电枢轴的旋转方向相同，因此电枢轴没有径向载荷，振动很小，并且减小了整个机器的尺寸。
5. 蜗轮蜗杆减速机 行星减速机
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性减速机减速机元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转.
6. 行星减速机和蜗轮蜗杆减速机
依照用途分为：直流减速电机、步进减速电机、行星减速电机、齿轮减速电机、空心杯减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、三环减速电机、RV减速机 依照功率分为：大功率减速电机、小功率减速电机； 依照原料分为：金属减速电机、塑胶减速电机 按齿轮类型分为：圆柱齿轮减速电机、行星轮齿轮减速电机、圆锥齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、平行齿轮减速机。