行星齿轮减速机中心齿轮(行星齿轮减速机中心齿轮是什么)

海潮机械 2022-12-23 02:03 编辑:admin 185阅读

1. 行星齿轮减速机中心齿轮是什么

行星齿轮减速机发展历史

行星齿轮减速机在20世纪70-80年代,世界上减速器技术有了很大的发展,且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下:

1. 高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿,承载能力提高4倍以上,体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高;

2. 积木式组合设计。基本参数采用优先数,尺寸规格整齐,零件通用性和互换性强,系列容易扩充和花样翻新,利于组织批量生产和降低成本;

3. 型式多样化,变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式,增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接,多方位安装面等不同型式,扩大使用范围。

促使减速器水平提高的主要因素有:

1. 理论知识的日趋完善,更接近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等);

2. 采用好的材料,普遍采用各种优质合金钢锻件,材料和热处理质量控制水平提高;

3. 结构设计更合理;

4. 加工精度提高到ISO5-6级;

5. 轴承质量和寿命提高;

6. 润滑油质量提高。

行星齿轮减速机自20世纪60年代以来,我国先后制订了JB1130-70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮,除主机厂自制配套使用外,还形成了一批减速器专业生产厂。目前,全国生产减速器的企业有数百家,年产通用减速器25万台左右,对发展我国的机械产品作出了贡献。

20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40-50年代的技术制造的,后来虽有所发展,但限于当时的设计、工艺水平及装备条件,其总体水平与国际水平有较大差距。

改革开放以来,我国引进一批先进加工装备,通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关,逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高,通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179-60的8-9级提高到GB10095-88的6级,高速齿轮的制造精度可稳定在4-5级。部分减速器采用硬齿面后,体积和质量明显减小,承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高,对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。

我国自行设计制造的高速齿轮减(增)速器的功率已达42000kW,齿轮圆周速度达150m/s以上。但是,我国大多数减速器的技术水平还不高,老产品不可能立即被取代,

2. 行星齿轮减速机构

行星齿轮减速比计算公式:常用的行星齿轮箱减速比计算方法主要有如下三种:

1、定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速。

2、通用计算方法:减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数,MB无级变速机的使用注意事项。

3、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数。

3. 行星齿轮减速器零件图

来降低转速来增加转速并且来增加扭力,行星减速机根据功率的大小可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机,两者性能各不一样;

(2)按输入轴与输出轴的角度进行分类:可分为行星减速机、平行轴行星减速机两种,平行轴行星减速机可以与输出轴呈90度垂直,而直角行星减速机可实现360度无死角装配;

(3)根据连接方式分类:圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种分类;

(4)根据行星减速机的齿轮排列分类:直齿轮行星减速机、斜齿行星减速机两种,直齿行星减速机可在微小型电动产品中应用极多,具有高性价比,斜齿轮行星减速机精密度高、平稳运行、噪音小的特点,但是价格稍贵;

(5)根据行星减速机级数分类:行星减速机可分为一级减速(>10:1)、二级减速

4. 行星齿轮减速机参数

齿轮减速机传动比:5-1500

5. 行星齿轮减速机型号大全

工作原理不同,传动方式也不同,应用行业也有所区别。下面就为大家详细介绍一下!

  一、行星减速机

  行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传达机构,其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中,行星减速机属精密型减速机,例如深圳东马机电的PGM行星减速机、湖北行星减速机等等。减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。

  二、RV减速机

  RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势

6. 行星齿轮减速机中心齿轮是什么作用

行星齿轮减速机又称为行星减速机,齿轮减速机。在减速机家族中,行星齿轮减速机以其体积小、传动效率高、减速范围广、精度高、寿命长等诸多优点,广泛应用在汽车驱动、通讯天线电调系统、精密医疗器械、智能家居等领域。

行星齿轮减速机主要结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、传动轴、驱动电机组合而成;行星齿轮减速机因为结构原因,单级减速小为3,一般不超过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星齿轮减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。

级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

用途:汽车驱动器、通讯天线设备、医疗器械设备、电子产品、家用电器、智能家居设备、智能厨卫设备、智能穿戴设备、按摩保健设备、安防设备、光学设备、摄影设备、家庭影音设备、智能办公设备、机器人设备、工业自动化设备等等;