1. 单机直齿圆柱齿轮减速器
二级圆柱齿轮减速器中，载荷较大的 低速齿轮只好位于两轴承的中间，齿轮与轴 承对称布置，因此载荷沿齿宽分布均匀，轴 承受载也平均分配，中间轴危险截面上的扭 矩相当于轴所传递扭矩之半。载荷沿齿宽的 分布比展开式好。 它的主要优点是：功率分流再合流，节省空间，降低重量及成本。
2. 单机圆柱斜齿轮减速器
模数mn=2mm齿数Z1=23Z2=82法向变位系数X1=0.31X2=-0.31齿根高系数hfp*=1.25齿根圆角半径系数ρfp*=0.38齿形角αn=20螺旋角β=0有效齿宽b=40mm小齿轮齿宽b1=40mm中心距a=105mm精度：6GB/T10095-2008输入功率P=4KW输入转速n1=1450r/min寿命：25000小时润滑油运动粘度：220cSt接触疲劳极限σHlim1=760MPaσHlim2=760MPa弯曲疲劳极限σFlim1=300MpaσFlim2=300Mpa对称支撑，轴承跨距l=80.0mm齿轮硬度HBS300接触强度安全系数SH1=1.11SH2=1.21弯曲强度安全系数SF1=4.74SF2=4.53
3. 单机直齿圆柱齿轮减速器装配图
一、优点
1、结构简单，修理非常方便。
2、比较便宜。
3、很稳定的，不容易出现什么故障。
二、缺点
体积是比较大的，所以造成它的占地面积也比较大，因此齿面胶合这个事就很容易在这个减速机上面出现。
一级直齿圆柱齿轮减速机是减速机家庭中非常重要的一员,G系列减速机，在很多行业都会使用到圆柱齿轮减速机。
4. 单机直齿圆柱齿轮减速器有哪些主要零部件
要求传动平稳无噪音啮合好即可。:
5. 单级直齿圆锥齿轮减速器
直齿圆锥齿轮的标准模数规定在背锥上（大端）。节锥（也叫分锥）与背锥是垂直的，其相交所产生的圆，就是直齿圆锥齿轮的分度圆；标准模数就规定在这个分度圆上，并且符合直齿轮的计算方法。齿顶高、齿根高是在背锥上“计量”的。
6. 单机直齿圆柱齿轮减速器工作原理
一级齿轮减速器利用大小不一样的齿轮速度转换，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。减速器可广泛的运用在智能家居、汽车传动、消费电子、通讯设备、精密仪表仪器、光学设备、机器人传动等领域。
7. 单机直齿圆柱齿轮减速器设计说明书
是一个箱子，大小不一定
箱子外面两个轴，输入轴和输出轴
箱子里面是两个齿轮，一个大一些，一个小一些。
作用是减速增扭。说白了就是降低速度，增加力量。
分类没有研究过，一般的就是直齿圆锥齿轮减速器和直齿圆柱齿轮减速器等等。
具体设计方法参见机械设计手册。
下面的资料更详细，是在别的地方引用的。
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用主要有：
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
减速机的种类
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减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：
⑴摆线针轮减速机
⑵硬齿面圆柱齿轮减速器
⑶行星齿轮减速机
⑷软齿面减速机
⑸三环减速机
⑹起重机减速机
⑺蜗杆减速机
⑻轴装式硬齿面减速机
⑼无级变速器
8. 单机圆锥齿轮减速器
减速器传动比的设置是按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。