1. 圆弧齿轮减速机
工作机效率=联轴器传动效率x一轴传动效率x齿轮传动效率x二轴传动效率
当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时，最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器。单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。
例如采用滑动轴承和弹性支承。 圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类。除齿形不同外，减速器结构基本相同。传动功率和传动比相同时，圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比渐开线齿轮减速器约30％。
2. 直线式齿轮减速机
绝对直线行驶时.差速器壳和行星齿轮(行星齿轮与半轴齿轮不发生相对转动)一同随减速器被动齿轮转动.称为公转.行星齿轮饶自身轴线转动称之自转.将两轮悬空.自转方向相反,转速相同.在转弯时,行星齿轮不仅自转还同差速器壳一起公转.实现两边不等速. 汽车转弯时内侧车轮走过的路程短，外侧车轮走过路程长，但经历的时间一样，因此内侧车轮转速w1小于外侧车轮转速w2，这就存在了转速差，这时候差速器就起作用了，差速器以w1-w2的转速转动。 希望对你有帮助。
3. 圆弧齿蜗轮减速机
齿轮减速器上箱体均做成圆弧曲线形是因为齿轮减速器上箱体内侧与齿轮之间空腔更小，润滑液流动更高效。
蜗杆减速器上箱体一般做成直线型是因为蜗杆减速器是90度传递动力，所以轴是垂直的，箱子自然也是直线形的了。而且直线形状比较整洁。
4. 小型直角齿轮减速机
有NMRV蜗轮蜗杆减速机、R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机、行星减速机这几种型号。
NMRV蜗轮蜗杆减速机：PC80减速机+RV110减速机+0.75KW刹车电机
R系列减速机：同轴斜齿轮减速机
F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。
K系列减速机：三环式伞齿轮减速机（也是锥齿轮减速机）
S系列减速机：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机（除了NMRV减速机之外，第二款带自锁功能的减速机）
TKM双曲面减速机：TKM38-0.37KW三相异步电动机。
TRC硬齿面减速机：铝合金斜齿轮减速机，箱体材质全是铝合金，耐磨抗压
HG直交轴减速机：也称为直角减速电机，是小型减速机，微型减速机。
齿轮减速电机：卧式齿轮减速机电机，和立式齿轮减速电机
行星减速机：体积非常小，高精密，多数用在机器人上。
5. 斜齿轮锥齿轮减速机
Pm：代表驱动电机额定功率Na：代表输出转速Ma：代表输出扭矩i：代表减速器速比FRa：代表输出端所允许的径向负载TECO-fa：使用系数2、对于特殊低输出转速：Mamax：代表最大允许输出扭矩Na(1/min)：代表输出转速对于特殊低输出转速驱动（多级减速电机），电机功率必须与减速机的最大输出扭矩相对应。
6. 圆柱齿轮减速机
已知：滚筒直径d=260mm，切向力Ft=3000N，滚筒线速v=1.35m/s。
所以滚筒转速n=99.2r/m,取为100r/m，工作转矩T=Ft*d/2000=390N.m， 所需功率P=T*n/9549=4kW， 如果安全系数定为1.2-1.5的话，则电机和减速机输入功率可以选为5.5kW， 一般4级电机性价比较高，所以电机选用Y132S-4，转速为1440r/m， 所以减速机速比为i=1440/260=5.538， 以ZDY型单级圆柱齿轮减速器为例，可以选用ZDY80-5.6的， 该减速器具体参数：公称速比5.6实际5.5，输入转速约为1500r/m时的公称输入功率为10kW，能够满足需要。如果要选用6级电机的话，电机选用Y132M2-6，转速为960r/m， 所以减速机速比为i=960/260=3.692，可以选用ZDY80-3.55或ZDY-4，实际速比分别为3.471和3.905。
7. 圆形减速机
减速器是输出轴。
输出轴是减速机和驱动机构连接的轴，输出轴的输出转速要慢很多，按照材质输出轴分为金属输出轴、塑胶输出轴；按照形状分为可定制D型轴、圆形轴、双扁轴、六边形轴、五边形轴、方形轴等。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。