1. 伺服减速机百科
两种情况吧：
第一，就是伺服电机的转速要求非常低的情况下，比方说转速要达到10rpm，而且，要求此时满转矩输出的话，且长时间工作的话，此时，仅靠伺服本身是无法胜任，就需要配减速机。
第二，就是在变频器要求转速较低，而且扭矩要求比较大的情况下，也可以通过减速机来实现。比方说，对伺服系统的转速没有啥特别的要求，但是，对伺服电机的要求比较大，现在的伺服电机额定扭矩为4N*M，而系统要求达到12N*M，此时，就可以加减速机来实现，一般情况下，加3:1，或者是5:1的减速机，就可以满足系统要求了。
2. 伺服齿轮减速机
伺服电机选型：转速（根据需要选择）转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩）转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）一般都要留有一定余量，即安全系数。通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。
减速机选型：减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比 以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定）额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关）精度（根据用户需要选择适当的精度要求）安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定）上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。希望帮助到你。
3. 伺服专用减速机
不。伺服电机并不是必须带减速机。
加不加减速机是由客户使用的工况所决定的。在工业自动化应用的过程中，许多行业都会用到，低速大扭矩精准操控，这种场合一般都会用到减速机，在高速小扭矩的工作下，一般都会用上减速机
4. 伺服减速机选型
伺服电机选择的时候，首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点：
1、如果电机功率选得过小。就会出现“小马拉大车”现象，造成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。
2、如果电机功率选得过大。就会出现“大马拉小车“现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
也就是说，电机功率既不能太大，也不能太小，要正确选择电机的功率，必须经过以下计算或比较：
P=：F*V/100
（其中P是计算功率，单位是KW，F是所需拉力，单位是N，V是工作机线速度m/s）
此外。最常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法，就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。
具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配。
验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电机的工作电流，将测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。
如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选电机的功率合适。
如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右。则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。
如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上。则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。
实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。
即T=9550P/n
式中：
P一功率，kW;n一电机的额定转速，r/min;T一转矩，Nm。
电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。
机械功率公式：P=T*N/97500
P：功率单位W;T：转矩，单位克/cm;N：转速，单位r/min。
5. 伺服减速机和普通减速机
1.假如只看外形，二者的外形相差不多。可是伺服电机还另外必须一个十分复杂的电控柜，沒有这一电控柜，伺服电机是压根不转动的，即：常态化为锁紧情况。而一般电机只必须小小的开关箱就可以了（乃至开关箱都能够省去）。
2.伺服电机可以依照电控箱内计算机程序语言的要求，在额定值转速内任意的调整转速。可随时随地终止、随时随地运行、转速忽快忽慢----这些，而一般电机压根做不到。
3.用伺服电机不适宜用齿轮减速机。缘故是自身就可以变速，并且忽快忽慢、或是经常的正反转会导致对传动齿轮的冲击性。伺服电机的成本费价格昂贵，检修繁杂，一般电机质优价廉、检修便捷。
6. 伺服减速机精度
伺服行星减速机分 斜齿轮的行星减速机 和 直齿轮的行星减速机 。 直齿的行星减速机精度正常可做到 9个弧分左右。 斜齿轮的 可做到5个弧分以内。 实际操作过程中 间隙还跟减速机的支撑结构有关系。 双支撑结构的就好过单支撑结构的。 一带负载就明了。 如果对精度要求比较高，最好选择双支撑结构，斜齿轮的行星减速机喽。