1. 减速机的选用
电机,减速箱可以通过齿轮轮系配合传动使用。首先应该根据电机的工作电压选定合适的电源,然后根据自己需要的转速和电机转速求出所需的传动比,再根据已有的减速箱能够提供的传动比,确定轮系的传动比。最后根据这个传动比确定齿轮齿数之比,进而通过力学分析选定合适的齿轮半径,齿轮材料。最后进行加工齿轮,装配调试无误后即可使用。具体操作步骤:
1、按工作机械的参数计算出所需扭矩、转速,并计算出一个大概功率。
2、按功率查看电机的额定扭矩,电机的最大扭矩时按转速1450转/分钟。
3、按所需扭矩/电机额定扭矩,即为减速机减速比。此时还未最终选定,校核按此减速比时的转速是否符合需要。如果比所需转速大,符合要求;若转速太小,则按转速计算所需减速比。其实说穿了,都是转速、扭矩、功率三个参数里打转转,取其中一项计算,然后另外一项核算即可。
4、减速机的种类很多,按所需选择类型。
5、注意保护减速机,选择减速机时,其参数转速、传动比后面有个功率,是减速机允许的最大功率,不能超出,否则可能导致减速机过载损坏。
6、减速机按使用工况有很多安全系数,如果不熟练,你按所需参数计算后,选择大一档的减速机即可。
2. 减速机选用哪个圆柱齿轮
一、锻钢
钢的强度高,耐冲击,用热处理方法能显著改善机械性能,所有它是制造齿轮的主要材料。由于锻造毛坯的纤维方向有利于提高轮齿的弯曲强度,所以大部分齿轮如采用锻造毛坯,只有受力小和不重要的齿轮才直接采用轧制钢材。按照齿坯处理方法和切齿工艺,制造齿轮的钢材及热处理方法分为两大类:
*类:齿面硬度 HB ≤350,用中碳钢45号钢、50号钢或中碳合金钢
40Gr、40MnB、35Si Mn 等近行调质或正火处理,终切齿可在热处理后
进行。调质后,硬度不高( HB =220250),材料的综合性能(机械强度和冲右韧性等)比较好,适用于低速、中速和中等平稳载荷下工作。工控设备机械中的减速机齿轮多用此类。45号钢价格低,供应充足,应用最普遍。
3. 减速机选用轴承
选择深沟球轴承作为减速器的轴承。深沟球轴承的特点:在结构上深沟球轴承的每个套圈均具有横截面大约为球的赤道圆周长的三分之一的连续沟型滚道;结构简易,使用维护方便;主要用来承受径向负荷、也可承受一定的轴向负荷,当轴承的径向游隙加大时,具有角接触球轴承的性能,可承受较大的轴向负荷。
4. 减速机选用手册
这跟你选择的滚筒大小、减速机的输出速度比有关,你可以参考DTⅡ型固定式带式输送机 设计选用手册。
上面有介绍
5. 减速机选用如何计算
伺服电机选型:转速(根据需要选择)转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩)转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度,通过负载结构重量计算)一般都要留有一定余量,即安全系数。通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。
减速机选型:减速比(根据电机的转速与最终需要输出的转速之比 以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定)额定承载扭矩(最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩,与减速机寿命有关)精度(根据用户需要选择适当的精度要求)安装配合尺寸(负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定)上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。希望帮助到你。
6. 减速机的选用方法
每秒15转的转速是900rpm。减速机的速比是1440/900=1.6 。选择减速机的方法如下:
1、选择减速机,首先要确定减速机的结构,目前有同轴式,平行轴式和直交轴式;
2、其次确定减速机的安装方式,有地脚安装,法兰安装,当然也分立式和卧式,因为油塞的位置不同。
3、然后结合相关减速机厂家的样本,根据需要的结构和速比进行选型。当然也要考虑服务系数以及电机附件等,根据需要去定。需要的输出扭矩T=9550*P/n2,P是电机功率,n2是输出转速。
7. 减速机选用润滑油
①普通车辆齿轮油。适用于中等负荷和速度,比较苛刻的手动变速器和螺旋伞齿轮的驱动桥。按粘度不同分为80W/90,85W/90,90三个规格。长江以南地区90号规格的油可全年使用。
②中负荷车辆齿轮油。适用于低速高扭矩、高速低扭矩下工作的齿轮,以及使用条件不太苛刻的准双曲线齿轮的驱动桥。按粘度不同有75W,80W/90,85W/90,90,85W/40五个规格,其中90号规格油在长江以南地区可全年使用。
③重负荷车辆齿轮油。适用于高速冲击负荷、高速低扭矩、低速高扭矩下工作的各种齿轮,以及条件缓和或苛刻的准双曲线齿轮的驱动桥。按粘度不同有75W,80W/90,85W/90,90,85W/40五个规格。
8. 减速机选型
行星减速机选型方法
用户在选择行星减速机型号时,需要明确三个参数值,这三个参数值分别是:电机功率、减速比和精度要求,一般提供这三个参数,行星减速机厂家就能为用记选择出合适的行星式减速机型号。
1、 电机功率
用户提供自己电机功率,这样行星减速机生产厂家可以根据用户提供的电机功率确定行星式减速机的型号。
一般100/200W的电机选择匡号42的伺服行星减速机,200W/400W选择匡号60的精密伺服行星减速机……
2、减速比
行星减速机减速比是行星伺服减速机的一个重要参数,根据行星减速机减速比,来准确确定伺服精密行星减速机的减速比。
行星减速机减速比如下
一级行星减速机减速比:3、4、5、7、10
二级行星减速机减速比:12、15、20、25、35、40、50、70、100
3、精度要求
这里所说的精度就是指行星减速机回程间隙,根据精度来确定行星齿轮减速机型号。
斜齿行星减速机的精度与直齿行星减速机精度高,艾伺顿尔斜齿行星减速机的精度可以做到单段3弧分以内。
9. 减速机的选用标准
直齿、斜齿或者人字齿的减速机一般选用极压齿轮油,粘度主要看负荷大小和转速来确定,从68号到460不等。
双曲线齿轮结构一般使用在汽车后驱动上,用准双曲线齿轮油,普通工业齿轮油不能用。
涡轮蜗杆结构的,使用涡轮蜗杆专用齿轮油,或者普通极压齿轮油在460粘度以上的粘度,但使用寿命会缩短。
10. 减速机的选用原则
石磨减速机包括一下:
1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑,油面高度保持在视油窗的中部即可,在工作条件恶劣,环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑,为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命,建议采用70#或90#极压齿轮油,在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油,以避免减速机的部件损坏。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞,即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。
5、第一次加油运转100小时应更换新油,(并将内部污油冲干净)以后再连续工作,每半年更换一次(8小时工作制),如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间,实践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。
6、新发出的减速机已加润滑油脂,每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
7、减速机润滑油常用的型号有铁霸BIG7超级齿轮润滑油,铁霸SYNMOLY合成齿轮油等。