1. 蜗轮丝杆减速机
摆线针轮减速机与涡轮蜗杆减速机的区别：
1、摆线针轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。
2、涡轮蜗杆最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。
3、摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而涡轮蜗杆的传动相对比较简单。
2. 蜗轮蜗杆减速机
蜗轮蜗杆减速机:蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
蜗轮蜗杆减速机参数:转 矩: 2.6N·m～2379N·m功 率: 0.06KW～7.5KW 传动比: 7.5-100
3. 蜗轮丝杆减速机工作原理
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
4. 蜗轮丝杆减速机结构图
1，蜗杆具有自锁功能。丝杆不具有。
2，传动的机械效率不同。
3，传动精度不同。涡杆与丝杆精度都低，且易磨损，滚珠丝杆的精度非常高。
4,涡杆是将旋转运动转化为90度的旋转运动，丝杆是将旋转运动转化为直线运动。
5，使用寿命不同。
5. 蜗轮蜗杆减速机与齿轮减速机
锥齿轮和蜗轮蜗杆沒有可比性，锥齿轮可以改变动力90度的方向，但不能改变传速比。而蜗轮和锅杆即可以改变动力传动90度的方向还可以改变传速比，蜗杆每传动一圈锅轮转动一个齿，但是锅轮和锅杆在传动时不如锥形齿轮耐磨，而且体积大。
6. 蜗轮蜗杆减速机厂
固定方式通常有如下几种：
地脚螺栓固定，这是采用地脚螺栓将减速机底板和基础连接在一起，是最为常见的固定方法。
法兰固定，这是利用连接螺栓将减速机的安装法兰与安装底座上的法兰连接在一起，优点是连接较为紧凑。
扭力臂固定，通过与减速机连接在一起的扭力臂和安装基础上的支架连接在一起实现减速机的固定，通常用于大负载传动。
7. 立式蜗轮蜗杆减速机
东元涡轮蜗杆减速机规格参数： BS/BSA/BSAF/BSF：S37/S47/S57/S67/S77/S87/S97 功率范围：0.12-22KW 转矩范围：90Nm--4200Nm 传动比范围：6.8--11267
8. 手摇式蜗轮蜗杆减速机
这似乎是一个蜗轮蜗杆减速机，其主要参数为传动副的中心距80，此外还应该有传动比，输入功率，输入转速，输出转矩等。
9. 蜗轮蜗杆减速机厂家
应该是意大利的摩铎利减速机。
注意不是摩多利。这是铝制外壳的减速机，单级减速可以做到100比1，当减速比大于40后基本能够实现反向自锁。如果不需要自锁功能，要高效率的涡轮蜗杆减速机，德国nord也有。