1. 电动机的转动惯量和联轴器转动惯量的关系
惯量匹配是指电机的转子惯量和负载的惯量的匹配。负载惯量JL由（以平面金切机床为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。
JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望JM变化率小些，则最好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。
2. 电动机的转动惯量越小 也就越难控制
惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，适合于一些轻负载，高速定位的场合。
如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，
选择应该根据负载的大小，加速度的大小，等等因素来选择，一般有理论计算公式。
电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲，电机的转子惯量应小为好。但是，电机总是要接负载的，负载一般可分为二大类，一类为负载转矩，一类为负载惯量。影响伺服电机响应的主要负载是负载惯量。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实有这样大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。
3. 电动机的转动惯量是指
只要符合SI单位制，只要转换得合理，就可以转换。1kg·m²=1N·m²/（m/s²）=1N·m·s²，kg·m²是最简洁的表达方法。 转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般通过实验的方法来进行测定，因而实验方法就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。
4. 电动机的转动惯量怎么求
需要知道转动惯量J、角速度W、时间t才能求出功率。E=（J*W）/2P（功率）=E/t转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。1、平行轴定理：设刚体质量为m，绕通过质心转轴的转动惯量为I，将此轴朝任何方向平行移动一个距离d，则绕新轴的转动惯量J为：J=I+md²
5. 电动机的转动惯量计算
是的，传动轴系统里面，各轴的转的转动惯量j=输出轴动惯量（je）÷到计算轴减速比的平方（i2）。或者说，从低速轴计算到高速轴，高速轴转动惯量（jo）=低速轴转动惯量（j1）÷减速比平方（i2）；从高速轴计算到低速轴，低速轴转动惯量（j1）=高速轴转动惯量（jo）×减速比平方（i2）。计算中，减速比规定为大于等于1，即低速轴齿数/高速轴齿数。高速轴就是一般就指电机轴。
这个公式是通过动能守恒得来：单轴的动能e=1/2×j×ω2。j为转动惯量，ω为角速度，动能守恒，高速轴的动能等于低速轴的动能，那么有：jo×ωo2=j1×ω12，那么化简方程就可以得到惯量比就是加速度的平方比，也就是传动比的平方。
在一般使用普通交流异步电机的时候，不用计算惯量，交流电机的特性是，他的输出惯量不够的，也就是驱动的太重，虽然稳态的扭矩够了，但瞬态惯性太大，那么电机一开始达到不额定转速，电机先慢会快，慢慢的提速，最终达到额定转速，所以驱动是不会发抖，这对控制影响不大。但是选择伺服电机时，由于伺服电机是依靠编码器反馈控制，所以它的启动是很刚性的，必须达到转速目标和位置目标，此时如果超过电机能承受的惯性量，电机就会发抖。因此在算用伺服电机作为动力源时必须充分考虑惯性因素，需要计算运动件最终折算到电机轴的惯量，通过这个惯量计算启动时间内的力矩，m=j×b，j为转动惯量，b为角加速度，这个计算的力矩m要小于电机的启动力矩才可做到平稳启动。
6. 电动机转动惯量公式
一般机械图纸或者样本上面都是用kg/m^2算的，因为转动惯量一般都比较小，算出来的话数值太小不方便看，所以基本上都是-4次方的。换算么，您只要在m cm之间换算就行。因为是KG 处于M^2嘛
7. 电动机的转动惯量一般为多少
计算飞轮转动惯量的几种方法如下：
1、动力学公式
上面给出的是转动惯量的定义和计算公式。下面给出一些（定轴转动的）刚体动力学公式。
角加速度与合外力矩的关系：
式中M为合外力矩，β为角加速度。可以看出这个式子与牛顿第二定律具有类似的形式。
2、角动量：
3、刚体的定轴转动动能：
注意这只是刚体绕定轴的转动动能，其总动能应该再加上质心平动动能。由这一公式，可以从能量的角度分析刚体动力学的问题。
转动惯量是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m²。
对于一个质点，I = mr²，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。
扩展资料：
实际情况下，不规则刚体的转动惯量往往难以精确计算，需要通过实验测定。测定刚体转动惯量的方法很多，常用的有三线摆、扭摆、复摆等。
三线摆是通过扭转运动测定物体的转动惯量，其特点是物理图像清楚、操作简便易行、适合各种形状的物体，如机械零件、电机转子、枪炮弹丸、电风扇的风叶等的转动惯量都可用三线摆测定。这种实验方法在理论和技术上有一定的实际意义。
8. 电动机的转动惯量计算公式
伺服电机惯量是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径，m为刚体质量惯量。 电机的转子惯量是电机本身的一个参数。