1. 旋转编码器正反转判断
可以采取以下方法。
绝对值编码器有一根线是控制方向的，绝对值编码器的方向反了可以通过切换方式把它切换回来即可。
SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只通过二个信号“时钟和数据”的串行方式来传输而与器的精度无关.编码器数据同步读取是根据SSI计数部分给出的时钟频率进行的。自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要,绝对值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误，SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只通过二个信号“时钟和数据”的串行方式来传输而与器的精度无关。编码器数据同步读取是根据SSI计数部分给出的时钟频率进行的。
2. 编码器倒转
1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖
2. 松开编码器安装螺丝
3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合
4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器
5. 旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合
6. 按以上相反的顺序安装编码器
3. 旋转编码器判断方向
编码器的ab相测量方法
1、编码器静止时，可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。
轻轻转动编码器时，应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或－15V电压。
2、编码器连续旋转时，输出得到的是电压有效值的平均值，可能只有3～5V左右的稳定电压值。
3、万用表只能做粗略检查，如果测量结果与上述描述相差太大，则可以初步认为编码器已有故障。
4、但是仅仅用万用表，是无法精确检查编码器是否完全正常的。
因为正常时，编码器是输出高频的脉冲信号的，所以建议你最好使用示波器来进行测量。
5、将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中，然后旋转编码器轴，如果此时在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信号，则说明编码器是好的。
4. 旋转编码器正反转判断图
首先画出A,b脉冲的图形。当编码器正传时，a脉冲为高电平的时候，b脉冲有一个上升沿。反转时a脉冲高电平时，b脉冲有个下降沿。
5. 旋转编码器正反转判断方法
将旋转位置或旋转量转换成模拟或数字信号的机电设备。其中两根线负责传输电流，另两根同时负责电信号传输，相互配合以起到正反转的效果。特别注意的是，该设备设定一圆周为400pulse，故编程时需要乘以系数360/400=0.9
2. 接线方式
CAN 总线的连接方式是： RoboRIO --> Talon 1 --> Talon 2 --> ... --> PDP
角度传感器的接线方式是：RobotRIO(Analog In) --> Rotation Sensor
按键的接线方式是： `RobotRIO(DIO) --> Digital Push Button
6. 编码器如何判断正反转
单相永磁电动机正反转是改变电容的接法，就是工作绕组和启动绕组交换，当然工作绕组和启动绕组参数必须一样的。也可以用电感替换电容改变方向。
这个原理是单相绕组只产生振动磁场，不是旋转磁场，所以必须给付绕组一个相位不一样的电流，可以是电容改变也可以是电感改变相位，电容、电感的相位是相反的，这样就使电动机转向相反。
一、4个抽头(也就是主绕组和副绕组分别引出接线头)这种情况下只要将主绕组或副绕组任意一副反接就可以实现反转了(是任意一副，两副一起换就又正转了)
二、 3个抽头（它的电容是外置的，在电机内部已经将主绕组和副绕组的一端并掉了）假设公共端为1，接电源，2 3分别是主副绕组的一端；
如果电容串接在2是正转，则电容串接在3为反转（这种电机的主副绕组是对称的，匝数、线径是一样的）。
7. 旋转编码器的使用方法
将旋转编码器的A相或B相的输出信号连接至X0~X5，（使用不同的计数器，接不同的输入点）然后用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数。
以C235为例，只进行加计数，脉冲编码器的A相或B相需要接入PLC的X0，当设备带动编码器旋转，则X0就有信号输入，C235就会进行计数。使用很简单。
8. 旋转编码器和正交编码器
编码器输出一般都是正交编码，就是互错90度的两个方波，也就是我们安装两个光电管产生的两个波形。一般我们是根据码盘和光电管的位置来判断的，想象电机转动的时候，你的光电管产生什么样的波形即可。