1. 多节推杆原理
1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。
2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。
3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。
4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。当下级推送机构会继续传动下去
2. 多级伸缩电动推杆原理
原理：
是利用螺旋付将电机的转动运动变为直线运动，从而带动伸缩杆，使其能进行伸缩。
采用金属带材或塑料片材卷制而成的可伸缩空心圆柱体杆，其特征是金属带材或塑料片材预先定型为具有记忆功能的小于杆体外径的弹力卷曲层，从而具有自紧功能，使卷曲层始终具有对伸缩杆施加压力的弹性势能。
卷曲层始终具有对伸缩杆施加压力的弹性势能。申缩机构一般可以选择使用“电动推杆”、“电液推杆”、“气动推杆”和“液压推杆”等。
3. 多节式电动推杆
答：电动推杆为什么冒烟，原因分析如下
1、电源电压过高，使铁心发热大大增加；
2、电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；
3、定子、转子铁心相擦，电动机过载或频繁起动；
4、笼形转子断条；
5、电动机缺相，两相运行；
6、环境温度高，电动机表面污垢多，或通风道堵塞；
7、电动机风扇故障，通风不良；
8、定子绕组故障（相间、匝间短路；定子绕组内部连接错误
4. 推杆工作原理
电液推杆是机电液一体化的新型传动机构，它以液压缸、油泵、电动机、油箱、液压控制阀组合而成。电动机、油泵、液压控制阀和液压缸可安装在同一轴线上，也可按需要安装在不同轴线上，只需接通电机的控制电源，通过电机正反转，使液压油经过双向齿轮油泵输出压力油，以液压控制阀将压力油送至工作油缸，实现活塞杆的往复运动。
5. 多节电动推杆原理图
直线传动机构电动推杆英文名LinearActuator，又称推杆电机、电动缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。直线传动机构电动推杆，直线传动机构电动推杆工作原理电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。
6. 多节电动推杆原理
工作原理：直线传动机构电动推杆英文名LinearActuator，又称推杆电机、电动缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。直线传动机构电动推杆，直线传动机构电动推杆工作原理电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。
如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。