1. 推杆的行程
对机械操纵的离合器，可通过改变踏板拉杆的长度进行调整。拧紧踏板拉杆上的调整螺母，调整合适用锁紧螺母锁紧。对液压操纵的离合器可通过改变离合器分泵推杆的长度、使总泵推杆与活塞之间产生间隙。
以下是对离合器自由行程调整方法的详细介绍：
1、调整时应先检查离合器握把的径向移动，若径向移动过大，导致制动握把自由行程过大，应更换磨损件后调整自由行程；
2、需微调，可拉出离合器握把上的防尘套，拧松调整螺管上的锁紧螺母，拧转调整螺管，直至离合器握把自由行程为10mm到20mm；
3、需较大调整，可拧松离合器操纵钢索上的锁紧螺母，拧转调整螺管，直至离合器握把自由行程为10mm到20mm后拧紧锁紧螺母。
2. 推杆的行程和推杆的位移
V型拉杆能更好的解决车桥左右偏移过度，对下面的拉杆也能起到一定的保护作用。而直臂的只解决了车桥前后不移位，如果转向过小，特别是在重车情况下车桥错位就非常厉害了，对拉杆及胶套损耗非常大。
推力杆的作用是防止桥移位的，一般的直推力杆只能防止中后桥前后移位，而V型推力杆除了可以防止中后桥前后移位，还可以防止左右移位，因为在汽车转弯时，中后桥可能会产生左右移位的问题，导致板簧与轮胎产生摩擦，严重时会导致轮胎早磨甚至发生爆胎的恶劣事故。
横向推力杆是用弹簧钢制成的扭杆弹簧，它的形状呈“U”形，横置在汽车的前墙和后墙。在推力杆身的中部，用套筒与车架铰接，推力杆的两端则分别是固定在了左右的悬架之上。只有当车身进行垂直运动时，两侧悬架变形相同，横向推力杆就起不到作用了。
当车身侧倾的时候，两侧的悬架跳动就有所不一致，横向的推力杆就会发生扭转，杆身的弹力成为继续让汽车侧倾的阻力，最终起到了横向稳定的作用。
3. 推杆的行程的定义
凸轮转动一个角度，从动杆移动相应的距离就是位移，最大位移就是行程。
4. 推杆的行程怎么求
电动推杆本来就是靠限位装置来控制行程的，但先用要确定最长行程是多少，然后再调节，否则，机械行程到位，电机不断电 ，会烧坏电机的！
5. 推杆的行程从哪个位置到哪个位置
电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机 、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。
电动推杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达6000N，空载运行速度为4mm~35mm/s,电动推杆以24V/12V 直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电 电动推杆的常见故障与排除 故障原因排除方法活塞杆不活动 1、电机不动作； 2、油泵卡死； 3、阀不动作； 4、油太少或太脏。1、检查电机及电器找出原因； 2、拆开清洗； 3、更换或清洗； 4、加油或换油。活塞杆不能往反运动阀不动作更换或拆开清洗外漏密封件损坏更换。6. 推杆的行程h怎么算的
1、“线控执行”：驾驶员将车辆的驾驶操控完全移交给自动驾驶车辆的车载计算机系统后，方向盘、油门和刹车，就都完全由电子信号控制了（之前是通过机械液压的方式）。线控执行主要包括线控油门、转向、制动。
2、 由于电信号传递快于机械连接，线控可为自动驾驶提供更高级别的安全守护。如常规制动系统响应时间为 300-500 毫秒，ibooster的响应时间为 120-150 毫秒，布雷博的线控制动系统响应时间只有 90 毫秒，线控制动距离相应缩短。大陆宣称在30km/h 时启动行人保护时，MK C1刹车距离能从 6.8 米减少为 4.1 米。
3、线控制动属于执行层部件，制动信号的产生可以来自踏板，踏板行程传感器测量到输入推杆的位移后，将该位移信号发送到ECU，由ECU 计算制动请求;也可以由ECU根据场景需要主动生成制动需求。
4、三大独立线控系统（线控油门、制动、转向）中，线控油门普及率最高，在具备ACC及TCS功能的车辆上，线控油门已成为“标配”；线控制动和线控转向因为早期技术上的不成熟导致消费者使用感受不如传统机械系统，且线控技术是由行车电脑对执行机构进行调节控制，责任归属方面很难理清，种种因素阻碍了其在市场上的普及推广。
其中，线控制动是最关键的、也是难度最高的。
5、制动产品发：机械制动系统，发动机提供助力制动，电力助力和数字控制，即线控制动。第四代制动产品，将会是带冗余机制的线控制动，主要是为自动驾驶汽车而开发。
6、可供应/即将供应适用于自动驾驶汽车的线控制动产品的，主要有博世、大陆、采埃孚（包括天合与威伯科）、日立（包括泛博制动）、爱德克斯、布雷博几大公司。
表：国内外线控制动产品方案
公司及产品产品特性、进度及市场等博世：iBooster产品特性1.在紧急情况下，iBooster能在150毫秒内获得所需的制动压力。2.与ESP® hev协调工作时，可实现几乎100%的制动能量回收。 3.在全力减速的情况下，iBooster与ESP（刹车电子稳定系统）可以互为制动冗余。4.虽然技术和成本都不如大陆的MK C1，但胜在量产工艺容易掌握。进度1.iBooster的专利最早于1992年由德国Teves申请，后来大众收购Teves。2003年经大众进一步发展，2007年基本定型，2008年大众授权专利给博世。2.博世于2013年正式推出iBooster。3.2016年初，博世推出了第二代iBooster，结合蜗轮蜗杆和滚珠丝杠，仍然是二级变速。4.2017年出货量170-180万套。当年在南京建厂生产第二代。2019 年，博世在南京的 iBooster 生产基地已经投产，产能将达到 40 万件。其对于南京工厂的计划是，至 2024 年达到 320 万件的产能。根据罗兰贝格的报告，iBooster的量产价格约为 2000 元。市场大众全系列电动车、特斯拉全系列、蔚来、小鹏、理想、通用凯迪拉克CT6、雪佛兰Bolt和Volt、本田CR-V、比亚迪e6、荣威、领克、奇点is6、法拉第未来FF91。博世：IPB产品特性将iBooster和ESP的功能整合到一个盒子组成IPB（integrated power brake），即OneBox方案，体积大大缩小，重量也降低不少，相比iBooster+ESP成本也降低了。可搭配RBU（Redundant Brake Unit）作为制动冗余。RBU直接与主缸连接，依靠主缸的制动液减压，主缸再通过RBU与IPB连接。进度2020年在苏州工厂量产。市场1.由博世跟通用联合开发的，卡迪拉克在2019年发布的XT4是全球第一个用博世IPB的量产车型；在2020年上市的比亚迪“汉”是中国第一个使用博世IPB的量产车型。2.IPB可取代二代iBooster应用于L2级自动驾驶汽车；IPB+RBU，实际上是双重冗余，可应用于L4级自动驾驶，本田于2021年3月份上市的Legend（L3）将搭载这套制动系统。大陆:MK C1产品特性1.能在150毫秒内获得所需的制动压力；2.采用紧凑型装置，实现系统减重30%。3.可实现100%的制动能量回收功能。4.与MK 100 ESC 的衍生产品MK 100 HBE(液压制动系统，经常进行自我检测，以时刻保持100%的可用性)合二为一，形成OneBox方案，相当于博世的IPB，具备制动冗余。5.技术水平较高，且成本低，制动配置更加灵活，可靠性更高，但量产工艺比较困难。进度 1.MK C1系统于2010年推出，2016年开始投产，但直到2017年才解决OneBox方案的量产工艺。这7年间，大陆痛失线控制动市场。2.具备制动冗余的OneBox方案于2017年8月推出。同时，大陆宣布这套产品将被配置到客户的高度自动化驾驶车辆中。3.2020年底将在中国工厂生产。市场1.2017年版的阿尔法罗密欧Giulia上率先使用。2.2018年后，MK C1打破了博世ibooster一统江山的地位，先后应用到奥迪E-Tron全线、宝马新X5及X7等车型上。未来，宝马可能全线导入MK C1。采埃孚（天合）:IBC产品特性1.融合了传统的助力器以及ESC等多个系统，提高了性能表现。2.可在一定范围内减少制动距离，同时还能支持100%的能量回收。3.EPB（电动驻车制动器）作为紧急情况下的制动冗余。进度1.IBC的开发团队2012年被天合收购，天合于2014年被采埃孚收购。2.2018年底量产。2020年之后进入中国市场。市场1.支持所有类型的传动结构，可为混动车和电动车集成再生型制动技术。2.已拿下通用等几家车企的订单，如雪佛兰 Tahoe、 Suburban、GMC Yukon和凯迪拉克Escalade等。采埃孚（威伯科）: EBS3（2016版）产品特性1.应用于卡车，可实现牵引车和挂车之间的制动一致性。2.可调节每个车轴上的压力，以实现制动力的最佳分配。3.广泛的集成诊断和监视功能不断对EBS进行自我检查。4.搭配EPH作为制动冗余。进度威伯科于1996年在业内首次推出商用车EBS（跟戴姆勒联合开发），2012年推出首款用于混合动力卡车和客车的EBS，截至2016年已迭代至3.0版。市场1.适用于纯电动、混合动力。2.采埃孚以70亿美元收购威伯科，就是为了进攻商用车自动驾驶市场。采埃孚计划通过开放式的标准接口快速连接虚拟驾驶员与非线性控制系统，从而降低未来整个生态圈对于底盘控制执行的开发投入。日立（东机特工）：E-ACT产品特性1.E-ACT制动大约为 120-150 毫秒，。2.可以回收几乎 99%的刹车摩擦能量。3.电子驻车制动系统（EPB）作为冗余。4.一开始就采用滚珠丝杠做力矩变换，将电机旋转力矩转换为水平移动力矩，直到2016年博世第二代iBooster才达到此技术水平。进度2009年就应用于量产车上推出，比ibooster还早。市场1.可同时用在混动和电动车上。2.除丰田外，大部分日系混动或纯电车都采用E-ACT，最典型的就是日产Leaf（E-ACT的专利权归日产，但是生产制造是日立负责）。日立（泛博制动）：Smart Brake产品特性1.在四个轮子上同时产生相互独立的制动力。2.专门针对自动驾驶设计的，有冗余。进度1.由泛博制动研发，但泛博制动在2019年被日立收购。2.2019年6月在瑞典 Arjeplog向少部分客户展示，2021年发布，2025年量产。
7. 推杆的行程怎么画
两边履带张紧度不一致会导致行走速度快慢不一。张紧度调整一致即可。
2.检查行走遥控阀（行走的踏板或推杆）行程不一致。不一致（同时推动时感觉为一边遥控阀已经受力，而另一边还是松的；一边推到底了，另一边还可以推）则造成两边操作不同步，行走偏行。调节推杆角度一致即可。
3.做复合动作（即一方面动动大、小臂、铲斗、回转，一方面同时推动两边行走），看此时是否偏行。
①此时不偏行说明行走马达正常，主泵不正常。检修不正常速度边对应主泵。
②此时偏行则先检查行走阀芯，看是否卡滞，阀芯正常则说明行走马达有问题。检修不正常行走马达。