1. 摇摆式制粒机
制粒机按结构特点不同可以分为以下几种：
（1）往复柱塞式 其工作部件主要是往复运动的柱塞。根据压缩室端口封闭与否，可分为开模和闭模两种类型。
（2）螺旋挤压式 其主要部件是旋转螺杆，物料经螺旋压缩后，由压缩室末端的模孔挤出成形。
（3）环模式 其主要部件是环形压模和轧辊，粉料在轧辊挤压下经环模的模孔挤出成形。
环模制粒机主要由喂料、压缩成形、颗粒切断、驱动装置组成。
其中，核心装置是压缩装置，由环形压模和2～3个轧辊组成。
经喂料装置进入的粉料，由旋转的环模推到环模和轧辊之间，在这两个旋转件的强烈挤压下，粉料被挤入环模的模孔内。
在压力和摩擦力的作用下，物料被挤压成长条，最后被固定切刀切断成颗粒。
更换不同模孔直径的环模和调整切刀至环模的距离，可以得到不同直径和长度的饲料颗粒。
环模制粒机的结构较复杂，成本高，但因其制粒效果好，得到普遍使用。
（4）平模式 其主要部件是环形平模和轧辊，粉料在轧辊挤压下经平模的模孔挤出成形。
平模制粒机同环模制粒机一样，也是由喂料、压缩成形、颗粒切断、驱动装置组成，不同点主要在于压缩成形装置。
平模是一个水平放置的固定圆盘，其上有许多孔按一定规律排列。
轧辊是带有齿槽的圆柱体，它在平模上绕平模中心滚动。
轧辊转动时，将轧辊前面的物料挤入压紧区。
在轧辊、压模的夹挤下，物料被挤入平模的模孔内，在压力和摩擦力的作用下，物料被挤压成密实的圆柱状；出模孔后，由旋转切刀切成要求的长度，最后通过进出料圆盘从切线方向排出机外。
（5）卷扭式 又称缠绕式，其主要工作部件为四个倾斜放置、同向旋转轧辊。
在轧辊的切向摩擦力作用下，物料卷扭压缩成棒状，然后被切成一定长度的颗粒。
该结构主要用于易于缠绕成形的饲草加工。
2. 摇摆式制粒机主要用于
干法制粒，是药物和稀释剂、崩解剂、滑润剂等依散剂的混合方法混合后，通过滚压或开放式炼胶机加工l－3次，压成所需硬度的薄片，再用摇摆式制粒机粉碎成颗粒的方法。
干法制粒是通过的特制机器加压的，如美国生产的Chitsonator机，速度快而稳定，并能连续不断地压紧物料块，过筛后制成颗料。一些片剂中主药遇湿或热不稳定的及不宜用湿法制粒，而物料本身又具有良好的粘性和流动性者，可采用干法制粒。如阿司匹林、氨基比林等曾用此法压片
3. 摇摆式制粒机制得的颗粒大小不均匀是什么原因造成的
干法造粒：由于要造粒的产品可能对水分和热量敏感或不能很好地压缩，因此该方法用于不使用液体溶液而形成颗粒。在没有水分的情况下形成颗粒涉及混合物的压实和尺寸减小以产生均匀尺寸的粒状，自由流动的混合物。因此，使用摇摆或高剪切混合-造粒机在高压下使初级粉末颗粒聚集。
湿法制粒是可以通过干燥除去，而且是无毒的。典型的液体包括水，乙醇和异丙醇，单独或组合使用；液体溶液可以是水基（更安全）或溶剂基的。混合到粉末中的水可以在足够强的粉末颗粒之间形成结合，从而将它们锁定在一起；但是，一旦通过湿法制粒机进行干燥，粉末可能会分崩离析。因此，水资源可能不足以建立和保持一个债券。在这种情况下，需要包含粘合剂的液体溶液。一旦溶剂/水已经干燥并且粉末已经形成更稠密的保持物质，那么将颗粒研磨。
4. 摇摆式制粒机结构
摇摆式颗粒机安装是在传统摇摆式颗粒机基础上研发改进的，可广泛适用于制药、化工、食品等行业，将潮湿的粉未状物制成颗粒，亦可粉碎块状的干物料并能进行快速整粒。摇摆颗粒机符合"GMP"要求，是当今理想的制粒设备。
摇摆式颗粒机安装的安装说明如下：1、该小型颗粒机为整台装箱，拆箱后搬至适当使用地方，垫平后即可使用。2、电器线路的装置：应注意旋转方向，切勿倒转，因为蜗杆的一端有平面滚珠轴承，受力的方向须在轴承上，否则会使蜗杆另一端损物发热，影响机件使用寿命.
摇摆式颗粒机安装的保养1、定期检查机件，每月进行一次，检查蜗轮，蜗杆，润滑块上的螺栓，轴承等活动部分是否转动灵活和磨损情况，发现缺陷应及时修复，不得勉强使用。2、机器应放在干燥清洁的室内使用，不得在大气中含有酸类以及其他对机体有腐蚀性的气体流通的场所使用。3、机器使用完毕后或停止时，应取出旋转滚筒进行清洗和刷清斗内剩余粉子，然后装妥，为下次使用做好准备工作。4、当滚筒在工作中发生前后窜动，请调校前轴承卒上的M10螺钉到适当位置。若齿轮轴发生窜动，请调校轴承架后面M10螺钉到适当位置，调整间隙以轴承不发生响声，手转皮带轮，松紧适当为宜，过紧或过松均能使本机发生损坏的可能。5、如停用时间较长，必须将机器全身揩擦清洁，机件的光面涂上防锈油，用布蓬罩好。
5. 旋转制粒机
搅拌桨使制粒缸内的物料上下左右翻动快速混合均匀，在高速旋转的制粒刀的切割下，混合物被切割成湿粒。