1. 西门子s7-200控制步进电机
用plc控制步进电机的加减速达到最佳状态的方法：
PLC可以通过脉冲信号来控制电机加减速。你可以了解一下欧姆龙PLC的PULS、PLS2以及ACC指令，里边都需要有加减速时间。还有西门子博图编制PLC伺服控制指令，可以动态修改加减速时间，也就是修改加减速。
2. 西门子s7200控制步进电机速度梯形图
通过模拟量输入模块实现。将步进电机的转动传感器与西门子plc的模拟量输入端相连，编辑程序读取输入值即可。
3. S7-200控制步进电机
首先说明一点： 1、 控制直接SMB67是设定脉冲参数的，16#85的时基是1us，而8D的时基是1ms！这个很重要！ 2、 如果要中断脉冲只需要复位SMB67.7，然后执行下对应的PLS即可，不要复位整个字节！ 3、加减速速分2种，一种是人为需要的时候进行加速，或者减速！这个比较简单，属于单段脉冲发送但是一定要注意 方法！ 一、 首先要中断脉冲！也就是复位SMB67.6然后执行PLS！建议在中断程序中写！ 二、 重新写需要的脉冲量与脉冲周期！也就是重新为SMW68与SMD72赋值，然后执行 PLS即可！ 第2种是设定好加减速脉冲量与加减速量，然后发送脉冲，使脉冲发送按设定的运行，这属于多 段脉冲发送，方法相对麻烦。
若要用这种方式控制字节SMB67应为：A0(时基1us）A8（时基 1ms）这个方法设定与单段不同，相对麻烦，建议查看资料。大致是设定一个区间段，设定脉冲 加减速段数，设定各阶段脉冲速，设定加速度，减速度，平滑段脉冲量与周期等等。可以参考下附件程序！4. s7—1200控制步进电机
设置步进电机驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高 ，但细分数太高则影响到最大进给速度，一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时最大进给速度为9600mm/min)或者 0.0005mm/P(此时最大进给速度为4800mm/min),对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/P(此时最大进 给速度为19200mm/min)或0.005mm/P(此时最大进给速度为48000mm/min)。对于两相步进电机，脉冲当量计算方法如下：脉冲当 量=丝杠螺距÷细分数÷200。
弯道加速度：用以描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位是毫米/秒平方,它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大，机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常，对于步进电机系统组成的机床，该值在400--1000之间，对于伺服电机系统，可以设置在1000--5000之间。如果是重型机床，该值要小一些。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型联动运 动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加，如果发现异常情况，则降低该值，并留50%--100%的保险余量。
起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速，能够直接 启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步进电机运动特性不好的低速段;但是如果该参数选取大了，就会造成闷车，所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中，一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后，该值可能发生变化，一般要下降，特别是在做带负载运动时。所以，该设定参数最好 是在参考电机出厂参数后，再实际测量决定。
单轴加速度：用以描述单个进给轴的加减速能力，单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物 理特性决定，如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大，在运动过程中花在加减速过程中的时间越小，效率越高。通常，对于步进电机，该值在100--500之间，对于伺服电机系统，可以设置在400--1200之间。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型运动，注意观察，如果没有异常。
5. S7-1200控制步进电机
步进电机的转速与脉冲频率成正比，即脉冲频率越高步进电机的转速也越高，但提高了脉冲频率虽然达到了提速作用，却损失了力矩。
力矩随脉冲频率升高而下降的原因： 步进电机产生失步的两个原因就是： 一、控制脉冲频率高，此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。在步进电机供电电源设计好后，定子线圈冲电时间常数基本是固定的，假设时间常数是0.02S（0.02S充电到最大值的63%），如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%，频率小于25HZ),定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高，比如50HZ（占空比为50%，脉冲周期大于0.02S），定子线圈获得的充电时间才0.01S，少了一半的充电时间，产生的力矩就减少了很多，致使转子跟不上定子旋转磁场的速度，每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步. 当然50HZ的频率太小了，本例子只是为了便于说明，随意说了一个数解决方法：1、降低脉冲频率，别认为麻烦，调试步进电机大部分是调节脉冲频率的过程 2、如果不想因降低频率而造成速度太低，那么加大步进电机供电电流 3、减轻电机的负载 二、控制脉冲频率低，此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度。还以上面的0.02S充电时间常数为例，脉冲频率低，定子线圈充电充分，其产生的力矩就大，此时电机的负载如果较轻，转子就会超过应该到达的平衡位置，定子磁场又要拉转子回到平衡位置，同样其在回平衡位置时又会反越过平衡位置而落后于平衡位置，恰恰此时下一个脉冲到来，于是转子只好在落后于平衡位置的地方开始新一轮的步进。如此循环，同样造成每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步。解决方法：1、提高脉冲频率 2、不想太高速，那么减小步进电机供电电流。3，上面两者都不能调节，换力矩小的电机。伺服电机的说明书上一般都会给出矩频特性图，或是力矩与速的关系表。从大多品牌步进电机的矩频特性可以看出，步进电机在小于600转/分的速度时，输出力矩是正常的。超过1000转/分时，力矩急剧下降(当然也有部分电机在1200转/分时，力矩输出正常). 所以将步进电机的最高转速定为600转/分是较为理想的选择。当然这个600转/分不是一个通用的数据，具体还得去资讯厂家，向厂家要步进电机的矩频特性。600转/分的定义只是为了告诉您在选择电机或是前期设计转速，要考虑到步进电机转速小的特点！
6. 西门子s7-200控制步进电机(运功控制)案例
PLC与步进电机的连接比PLC与伺服的连接要简单的多，步进驱动器一般可分脉冲输入端，方向信号端，还有一个脱机信号，西门子PLC有两路脉冲，分别是Q0.0与Q0.1，具体看你用哪一路。大致方法就是这样的。希望能对你有所帮助。
7. 西门子s7-200控制步进电机回零
PTO运动包络组态完成后，向导会为所选的配置生成三个项目组件（子程序），分别是：PTOx_RUN子程序（运行包络），PTOx_CTRL子程序（控制）和PTOx_MAN子程序（手动模式）子程序。它们的功能分述如下：
⑴ PTOx_RUN子程序（运行包络）：命令 PLC 执行存储于配置／包络表的特定包络中的运动操作。
EN位：启用此子程序的使能位。在“完成”位发出子程序执行已经完成的信号前，请确定EN位保持开启。
START参数：包络的执行的启动信号。对于在START参数已开启且PTO当前不活动时的每次扫描，此子程序会激活PTO。为了确保仅发送一个命令，请使用上升缘以脉冲方式开启START参数。
Profile（包络）参数：包含为此运动包络指定的编号或符号名。
Abort（终止）参数命令，开启时位控模块停止当前包络并减速至电机停止。
Done（完成）参数：当模块完成本子程序时，Done 参数 ON。
Error（错误）参数：包含本子程序的结果。
C_Profile参数：包含位控模块当前执行的包络。
C_Step参数：包含目前正在执行的包络步骤。
⑵ PTOx_CTRL子程序：（控制）启用和初始化与步进电机或伺服电机合用的PTO输出。请在用户程序中只使用一次，并且请确定在每次扫描时得到执行。即始终使用SM0.0作为EN的输入。I_STOP（立即停止）输入：开关量输入。当此输入为低时，PTO功能会正常工作。当此输入变为高时，PTO立即终止脉冲的发出。
D_STOP（减速停止）输入：开关量输入。当此输入为低时，PTO功能会正常工作。当此输入变为高时，PTO会产生将电机减速至停止的脉冲串。“完成”输出：开关量输出。
当“完成”位被设置为高时，它表明上一个指令也已执行。
Error（错误）参数：包含本子程序的结果。
当“完成”位为高时，错误字节会报告无错误或有错误代码的正常完成。
如果PTO向导的HSC计数器功能已启用，C_Pos参数包含用脉冲数目表示的模块；否则此数值始终为零。 ⑶ PTOx_MAN子程序（手动模式）：将PTO输出置于手动模式。这允许电机启动、停止和按不同的速度运行。
当PTOx_MAN子程序已启用时，任何其他PTO子程序都无法执行。
RUN（运行/停止）参数：命令PTO加速至指定速度（Speed（速度）参数）。
您可以在电机运行中更改Speed参数的数值。停用RUN参数命令PTO减速至电机停止。
当RUN已启用时，Speed参数确定着速度。速度是一个用每秒脉冲数计算的DINT（双整数）值。
您可以在电机运行中更改此参数。
Error（错误）参数包含本子程序的结果。
如果PTO向导的HSC计数器功能已启用，C_Pos参数包含用脉冲数目表示的模块；否则此数值始终为零。
你要让电机感应到某个信号时候，立即停止运动，只需在PTOx_CTRL子程序的I_STOP（立即停止）参数中串联你的停止信号就好了，一般还会和急停信号并联使用。
8. 西门子s7200步进电机指令
一般用plc控制步进电机最好选择晶体管输出的plc，plc和步进电机驱动器之间的接线方式都是按图接线就可以了，5v的步进电机驱动器串联一个2k欧姆的电阻。
一般plc都有自己的脉冲指令，根据手册发送自己需要脉冲的个数和频率就行了。
做过西门子200和5v步进驱动器的步进电机项目，也弄过一个国产信捷plc的，总体来说难度不大，挺简单的！！
9. 西门子s7200控制步进电机程序
单段的话脉冲数为零即可.脉冲模式复位脉冲输出点无效.会立即覆盖掉.唯一方法是复位特殊寄存器使能位.就是67.7or77.7.