1. 工业装配机器人的常用传感器主要分为哪几种
机器人就是像人那样动作的机器。机器人有“智能”，能自动完成各种操作和做各种动作。机器人由电脑、传感器、机械手、行走装置组成。机器人的外形并不很像人，但可以代替人做事。机器人用机械手可以装配机器、焊接工件、搬东西、从事农业劳动、做家务、画画、写字、打牌、下棋；机器人可以像人那样行走，在水中游动，在山地上爬行，在太空中行走，在核电站工作。 机器人按进化水平可分为，笫一代机器人：没有智力，只能简单动作；
第二代机器人：有感觉和大脑，能对信息进行判断和分析，能做较复杂的工作；
第三代机器人：能进行学习和思考，有知识和积累，可做复杂工作。因此，机器人世界是个很有趣的世界。
2. 工业机器人的传感器可以分为哪两种
机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构，则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。
末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。
3. 工业机器人用传感器一般不包括()
位置传感器
B速度传感器
C视觉传感器
D加速度传感器
4. 工业机器人的传感器一般按其作用分为
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
5. 工业机器人装配传感系统有哪些类型
应该是PTS 系统，即是 Process Tracking & Supervising 过程跟进与督导系统。从本质上说,“PTS”是一种回声探测系统,即利用超声波的发射和接受,车内电子计算机算出车辆与障碍物之间的距离。
此系统最大的技术突破是,超声波信号发生器反接受器都安装在超声传感器中。整辆汽车共安装有10个超声传感器。6个安装在前保险杆上,其余4个安装在后保险杆上。此传感器体积很小,保险杆并不因为安装如此多的传感器而减小其作用。
6. 工业装配机器人的常用传感器主要分为哪几种类型
总共有三种，分别是磁电式车速成传感器、霍尔式车速传感器和光电式车速传感器。它的作用是通过指针的摆动来显示汽车行驶速度的，能够测算出当前的车速。
车速表内是有一套系统的，这套系统是由带指针轴的转盘，带永久磁铁的转轴、轴承、游丝等零件组成的，来操控指针的摆动。指针的摆动幅度是有变速器输出转速说决定的，速度表的转轴是由软轴驱动的，软轴跟汽车变速器或是分动器输出轴上的涡轮和蜗杆传动都是连接的。但是也因为车速传感器内的零部件比较多，而零件本身因为制造工艺、装配误差以及使用中的自然磨损，所以自然会造成车速表存在指示误差。其中磁电式的传感器是有两个线圈接线柱输出端子的，当铁质支撑的环状翼状转动经过传感器，在线圈内产生交流电压信号
7. 工业机器人内部传感器和外部传感器的用途分别是什么?
位置传感器、距离传感器、角度传感器、力传感器、等等。机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。
为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器，大大改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。
由于外部传感器为集多种学科于一身的产品，有些方面还在探索之中，随着外部传感器的进一步完善，机器人的功能越来越强大，将在许多领域为人类做出更大贡献。