工业机器人的用途分类(工业机器人主要用于哪些方面)

海潮机械 2023-01-04 13:24 编辑:admin 213阅读

1. 工业机器人主要用于哪些方面

金属成形

金属成形是机床工具的重要组成部分,成形加工通常与高劳动强度、噪声污染、金属粉尘等联系在一起,处于高温高湿甚至有污染的环境中,工作简单枯燥,企业的劳动力成本越来越高。

工业机器人与成形机床集成的结合,不仅降低了企业的用人劳动成本,更大大提高了加工效率和安全性,提升了加工精度,具有很大的发展空间。机器人在金属成形领域主要有数控折弯机集成应用、压力机冲压集成应用、热模锻集成应用、焊接应用等几个方面。

化工行业

化工行业是工业机器人主要应用领域之一。面对现代化工产品要求精密化、高纯度、高质量和微型化的要求,生产环境要求一个洁净的环境,洁净技术直接影响着产品的合格率。因此,在化工领域,随着未来更多的化工生产场合对于环境清洁度的要求越来越高,洁净机器人将会得到进一步的利用,因此其具有广阔的市场空间。

电子电气

在手机长产领域,工业机器人在分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接等一系列流程中表现出色。在这一领域的应用,工业机器人小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效生产,满足了电子组长加工设备日益精细化的需求,而自动化加工更是大大提升生产效益。

据有关数据表明,产品通过机器人抛光,成品率可从87%提高到93%,因此无论“机器手臂”还是更高端的机器人,投入使用后都会使生产效率大幅提高。

塑料工业

塑料工业的合作紧密而且专业化程度高,塑料的生产、加工和机械制造紧密相连。即使在将来,这一行业也将是一重要的经济部门并确保众多的工作岗位,要跻身塑料工业需符合极为严格的标准。

它不仅最佳适用于在净室环境标准下生产工具,而且也可在注塑机旁完成高强度作业。即使在高标准的生产环境下,它也将可靠地提高各种工艺的经济效益。工业机器人以其多方面的特质,快速、高效、灵活,它的结实耐用,能承受最重的载荷,确保企业在今后市场竞争中具有决定性的竞争优势。

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2. 工业机器人主要用于哪几个方面

说明了工业化、自动化的程度。

3. 工业机器人的主要用途

工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手能够借助于可通过编辑程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,用以执行种种任务。根据它的不同用途分为以下几类:

1.人工操作机器人。是由操作员操作的多自由度装置。

2.固定顺序机器人。按预定的不变方法依据步骤依次执行任务的设备,它的执行顺序是难以修改。

3.可变顺序机器人。同第二类相似,但顺序可以进行修改。

4.示教再现(playback)机器人。操作员引导机器人手动执行任务,记录下这些动作后再由机器人再现执行,简单地说就是机器人按照记录下的信息重复执行同样的动作。

5.数控机器人。操作员为机器人提供运动程序,不用手动示教来执行任务。

6.智能机器人。此类机器人具有感知外部环境的能力,就算是工作环境发生变化,也能够成功地完成工作内容。

4. 工业机器人主要有哪些

第一,五轴联动叶片加工中心

就其重要性而言,五轴联动叶片加工中心一点不亚于芯片制造的光刻机,因为这台设备是用来加工航空发动机,汽轮机,鼓风机的核心部件-叶片。叶片是航发的关键零件,外形和内腔复杂,承受1700摄氏度的高温,并且大量使用钛合金等高强度的复合材料,加工难度之大可想而知。

目前我国高端的五轴联动叶片加工中心依赖进口,包括在国防领域,我国就引进了瑞士斯达拉格公司的产品。当然作为这一领域的佼佼者,包括美国的F35战机也在使用斯达拉格机床。除了瑞士企业,这种设备的主要生产国还包括德国(哈米勒),意大利(法拉利)等。

第二,工业机器人减速器

减速器是工业机器人(关节)的核心零部件之一,能生产工业机器人的国家很多,但是精密减速器却主要掌握在日本企业手中,在这一领域有两家企业,一个是纳博特斯克,主要生产RV减速器;一个是哈默纳科,以谐波减速器为主。RV减速器一般主要拥有基座,肩部等负载重部位,而谐波减速器主要用于小臂,腕部等部位。

纳博特斯克的前身是帝人精机,纳博克,是世界最大精密减速机制造商,占据大约六成的市场份额。目前全球关节机器人企业包括德国,瑞士的企业在内使用的减速机大都来自日本企业。

第三,半导体设备

提到半导体设备,大家首先会想到光刻机。而实际上半导体设备有非常多的种类,包括刻蚀机,薄膜设备,测试设备和清洗设备等,像全球最大的半导体设备企业美国应用材料公司生产除光刻机和清洗设备外几乎所有的半导体设备,而且这家企业在薄膜PVD设备领域一家独大,其地位并不比光刻机企业差。就整体市场价值而言,刻蚀机,光刻机,薄膜设备是价值最高的三大半导体设备。除光刻机外,美国企业在其它几种设备方面占据优势。

半导体设备技术难度非常大,像等离子刻蚀机加工的细孔只有头发丝的万分之一,并且对稳定性和洁净度的要求极高。在半导体设备中,还有一种用量很大的设备-磁悬浮分子泵,主要用来获得真空,目前能生产这种设备的企业只有少数几家,包括英国的爱德华,德国的莱宝,日本的岛津制作所等。

第四,10nm以下半导体制程

10nm以下半导体制程工艺对于大多数晶圆制造企业来说就是禁区,宣布停止研发更先进制程的企业不在少数。那么半导体制程工艺到底有多难?以5nm为例,光是工艺步骤就有1000个,并且每一个步骤的合格率要达到99.99%,而且工艺越先进,需要集成相关学科领域的技术就越多。目前掌握10nm以下工艺的企业仅有三家,包括台积电,三星电子和英特尔。

第五,大型高精度衍射光栅刻划机

光栅机是光学领域最重要的母机,被称为"精密机械之王"。光栅的主要作用在于光谱分析,通过它可以获得物质的成分信息,广泛应用于信息科学,物理学,天文以及军事等领域。举一个例子,油漆有不同的颜色,一般人能分辨出的变化可能有几十种,而光栅则能分辨出超过上亿种颜色变化。目前能生产这一设备的只有美国,日本和中国等少数几个国家。

第六,重离子治疗设备

作为国际尖端的放射治疗技术,重离子治疗设备被誉为重大科学装置,全球最大最复杂的一台设备重达670吨。重离子治疗设备体积庞大(包括100多米长/60米宽的加速器),涉及到加速器,生物学,影像学,电子,核物理等众多前沿学科,被认为是最先进的肿瘤治疗系统。目前全球运营的(包括在建)医用重离子加速器仅有16台,大部分位于日本及欧洲。而重离子(含质子)治疗设备企业包括西门子,Varion,日本的东芝,三菱电机,住友,日立等。

第七,高端磁共振设备

也叫医用磁共振成像设备,主要用于血管造影,心脏病学检查等。目前高端磁共振设备主要掌握在美国通用,德国西门子,荷兰飞利浦三家企业手中。磁共振设备同样涉及到生物化学,IT技术,传感器,光学,流体力学等许多交叉学科,对磁场技术,射频技术,成像技术等有非常高的要求,是对一家企业的综合工业能力的考验,也正因为如此,该领域的主导企业大都是一些业务横跨多个行业的综合性工业巨头,其中被称为GPS的三大企业都是拥有百年以上历史。

第八,燃气轮机

主要应用于电力设备,工业,航母等领域,其工作原理类似航空发动机,正是由于其巨大的工业,军事价值,因此重型燃气轮机也被视为大国重器,像西门子的一台超级燃气轮机的发电量,可以满足一个中等城市的用电需求。目前该领域的三大企业分别是美国通用,德国西门子和日本三菱重工(如今的三菱电力)。重型燃气轮机的核心部件包括燃烧室,压气机,高温透平叶片。

第九,大推力军用涡扇发动机

相比民用发动机,掌握大推力的军用涡扇发动机技术的国家更少,就目前来看,也仅有美国,俄罗斯和中国。大推力军用涡扇发动机通常是小涵道比,加力推力超过10吨的涡轮风扇发动机,主要使用在重型战机,单发中型战机;而大涵道比发动机通常使用在运输机,轰炸机上,关系到国家的战略威慑力和民用航空的发展。美国最先进的F135发动机(配备于F35战机),最大推力在19-20吨,生产商为普惠发动机公司。俄罗斯主要的军用涡扇发动机企业包括土星公司等。

第十,超精密轴承/高端轴承

轴承的种类非常多,被称为"高端产品的关节",有航空航天领域的特种轴承,有用于精密机床主轴产品的超精密轴承(P4级以上),有重型机械用轴承,有高铁轴承,有半导体加工设备轴承等。作为一个基础性行业,轴承在很多高科技领域发挥着重要影响,像航空发动机的主轴承就是航发的关键部件之一,对精度,性能,寿命,可靠性有着极高要求。目前高端轴承生产企业主要集中在德国,美国,瑞典以及日本等国。

5. 工业机器人常用于什么行业

常年在机器人圈儿里混,有一些自己的看法和理解,希望能对大家有所帮助。

目前机器人按用途可以基本概括为两类:服务机器人和工业机器人。

一、服务

服务类机器人门道甚多,后期会单独开辟一个专栏来写,这里只是简单介绍它的功能应用,如果有感兴趣的小伙伴后期可以关注以下。

【迎宾讲解】:从外观上有人形和非人形之分,但功能其实都差不太多。迎宾、问答、导引、唱歌跳舞等。不同商家有不同的噱头,行走能力也是一般价格差异的因素之一,一般在酒店、银行、各类创意营销活动上应用广泛。

【清洁消毒】:这类机器人我还是比较看好的,未来市场应用空间非常大,尤其是机场、酒店、大型办公楼等,比起传统人工来说确实高效又省钱。不过目前国内做这类做的比较好的厂家能叫得出名的非常少,未来五年可能会发展迅猛。

【运输/配送】:这类受实际应用环境影响比较大,尤其是餐饮、酒店、医院等行业。其他诸如路上无人车配送类还处于搞噱头的概念机阶段,尚不成熟。

【医疗】:这是我最期待的一个领域,尤其受本次疫情影响,真真是希望未来医疗机器人能够有效应用,让我们的医护工作者能够有家可回。

【巡逻安保】:大多应用于高端写字楼和小区,可24小时巡逻,支持人脸识别等。能否有效降低产品成本可能会是未来这类机器人广泛应用的重中之重。

【智能零售】:目前多存于各种贩卖机,其实严格意义上算不上机器人,但是有很多商家都把他纳入其中,这里也就姑且算进去吧。

【红外测温】:这可能是最近最火的产品之一,有包括摄像头、头盔、迎宾讲解类机器人的各种包装形态,相应的价格差距也比较大。

不知道大家有没有发现一个现象,那些越是没法量产的、没有什么实际应用的产品目前反而是用户认知度最高的。对,我说的就是波士顿动力。就像一个集合所有你能想象的美女,永远成不了你的老婆一样。

二、工业。

比起服务机器人,工业机器人就像药店里卖的五块钱一瓶的维C片。你细细品

(此处按照日本工业机器人学会JIRA的标准划分)

【人工操作机器人】:由操作员操作的多自由度装置。

【固定顺序机器人】:按预定的不变方法有步骤地依此执行任务的设备,其执行顺序难以修改。

【可变顺序机器人】:同第二类,但其顺序易于修改。

【示教再现(playback)机器人】:操作员引导机器人手动执行任务,记录下这些动作并由机器人以后再现执行,即机器人按照记录下的信息重复执行同样的动作。

【数控机器人】:操作员为机器人提供运动程序,并不是手动示教执行任务。

【智能机器人】:机器人具有感知外部环境的能力,即使其工作环境发生变化,也能够成功地完成任务。

最近,济南一家工业机器人公司“跨界”生产口罩机这条新闻火了,一天能生产口罩16万支。生产、包装,甚至是灭菌,整个流程都是全自动化的,中间任何环节不需要人工操作,生产效率已达到国内一线水平。我相信,未来工业机器人的生产力将继续翻倍增长,第四次工业革命即将到来。毕竟,“懒人”改变世界。

6. 工业机器人主要应用在哪些领域

种类很多按照用途主要可以分为:工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为:操作机器人, 移动机器人, 信息 机器人, 人机机器人按照装置可以分为:电力驱动机器人,液压机器人,气动机器人按照受控方式可以分为:点位控制型机器人,连续控制型机器人

7. 工业机器人广泛用于哪些

工业机器人的用途主要有装配、焊接、搬运、喷涂、净室、包装、打磨、抛光、冲压、码垛、去毛刺。全球前20专利申请人中,对装配、喷涂、包装、打磨、去毛刺机器人申请专利最多的是ABB。对焊接申请专利最多的是库卡。对搬运、净室、抛光机器人申请专利最多的是三星。对冲压机器人申请专利最多的是日产汽车。对码垛、去毛刺机器人申请专利最多的是发那科。目前我们国家在智能制造2025的道路上摸索前行,很多企事业单位都在使用工业机器人来代替传统手工,很大程度上提高了企业生产力,完成以前人工所不能完成的任务,今后,使用工业机器人代替人工是必然趋势,工业机器人必将在制造业大放光彩。