工业机器人应用与编程(工业机器人应用与编程实训报告心得体会50字)

海潮机械 2023-01-04 19:08 编辑:admin 127阅读

1. 工业机器人应用与编程实训报告心得体会50字

本人收了一批六轴的机械手。但到手后全套并不是完整的。本人也是电子和机械的爱好者。所以决定动手修复它。下面把我在修复过程中的一些感受和经验写出来,希望各位朋友能喜欢。 首先介绍一下这批机械手的情况: 到手的时候有机械手本体和控制电柜。大件的东西基本不少。但不知道是出于什么原因。电柜的所有按钮开关都被拆掉了。控制电脑的软件cf卡不见了。伺服驱动看情况基本没有问题。 最开始一部就是需要先把电路理清一下,把电路完整起来。这个倒是没什么,就是耐心的问题。慢慢理,不多说。 线理清楚了,通电,联接本体。打开控制软件。这个控制软件是某厂自己开发的。用的控制方案的基于PC的六轴运动控制卡。控制卡是台湾工研院生产的。看介绍功能还有点强大。还支持刀尖跟随。六轴联动。打开控制软件。麻烦开始了。软件提示远程IO联接失败。自动退出。经过检查,控制PC与伺服驱动的通讯是通过RS232接口。经过一个转换器转成422接口再与伺服驱动通讯。伺服电机是三菱的J3绝对值型电机。控制软件在启动的时候会检测伺服电机的状态和编码器的数值。如果得不到电机的信息就会自动退出软件。但参数得到转换器与RS232接口参数为波特律9600.修改设置。通讯正常了,转换器开始闪灯。可以进入控制系统了。 随后提示位置丢失,需要手动校准。手动到校准点。开始校准。可以动起来了。各轴都没有问题。看来运气不错。这些机械手并非报废的设备。而是某些大厂因为设备强制换代下来的。 但接下来又出现了问题,每次断电后,回原点不对。检查发现伺服电机编码器电池全部都没有电了。换完电池的解决问题。 最后进行编程。我也是第一次玩六轴的机械手,别的厂家的机械手不知道是不是这么控制。这个系统的编程有点意思。分为两个部分。第一个部分就是手动示教,然后系统记录各个关键点的位置。第二个部分就是通过写代码。调用记录的各关键点的数据。中间的运动路径,外部IO的控制。都是在程序里完成。系统提供了差不多100条的控制指令。感觉这种方式控制还是不错的。比较灵活。编程的语法也很简单。基本就是VB的语法。最后机械手终于按我的指令动起来了,很是兴奋。毕竟第一次玩这个东西。所以跟大家分享一下。如果有这方面的高手,欢迎指教。我后面打算先弄个焊接功能上去试下。这个机械手用在焊接,打磨方面应该还不错的。

2. 工业机器人现场编程心得体会

你得先挑选一个大方向,比如,数据分析,自动化处理还是软件应用等等。不同的方向可能挑选的编程语言不一样

正如上述,根据你的大方向,挑选一门编程语言。不同的人推荐给你的肯定是有主观意识,你要自己多多思考。如果你选择的是Python,可以关注我的文章。

有了上述2点,才能获得比较精准适合于你的教程。虽说有些编程思想是通用,但不同的编程语言的本质思想可能差异很大。

确定了编程语言之后,就需要熟悉其所属的开发环境,比如使用哪个ide比较顺手。

有了ide,就可以开始去学习该编程语言的基本语法,学习基本的语法即可,不要花费一个月时间把该语言的高级语法都看一遍,这会导致正向反馈路径变长。

找实战小项目,以便熟悉基础知识。如果你对计算机知识不熟悉,这个时候就要顺便补充。比如当你的小项目遇到一个不懂的知识点,就去找资料,这个过程中可能又会发现其他不懂的知识点,然后再尝试深究一下,即便只是大概的了解也无妨。

最后,不要以为编程就是写代码,实际上调试,分析问题,还有其他许许多多的事情需要你处理。希望你一切顺利

3. 工业机器人实训心得300字12篇

个人觉得学习工业基础技术是未来社会发展的一个趋势。随着社会老龄化严重,有效的劳动力在逐渐减少,那么就需要一些机器人来代替人类的工作。

另外有一些工作场所对人类身体的伤害很大,通过智能机器人去操作,会减少对人身体的损害。

机器人操作能够提高产品的质量与产量,毕定是未来企业发展的首选之项。

4. 工业机器人编程实验报告心得体会500字

机器人编程课孩子学了感觉反应能力快,开发了孩子的智力,动手能力加强。孩子完成任务后很有成就感,信心满满。

5. 工业机器人编程与操作实训心得体会

一个星期的实训在不知不觉中已经度过,里面包含着很多的艰辛,同时也身受着收获。一个星期可以说是很短也可以说是很长,短的是时间跑的飞快,还没让人感觉出其中的味道出来;而慢的确是那种在实训中困惑与艰辛的体验,让自己明白了自己的一些不够与不足,当然那些实训中出现的问题后来都成了一份份收获与成功的喜悦。

  一个星期的实训让我得以明白电子商务的本质,电子商务是指利用算机技术、网络技术和远程通信技术,实现整个商务(买卖)过程中的电子化、数字化和网络化。人们不再是面对面的、看着实实在在的货物、靠纸介质单据(包括现金)进行买卖交易。而是通过网络,通过网上琳琅满目的商品信息、完善的物流配送系统和方便安全的资金结算系统进行交易(买卖)。

  还有就是了解到了电子商务交易的模式,例如B2B模式、B2C模式等。而且还进入了一些网站,如淘宝网、逛街网、卓越网等知名的网站。对他们的交易模式,盈利模式,网站建设等几个方面进行比较,这让我们更进一步的了解了电子商务的交易模式及流程。还对传统商务与电子商务进行了对比。

  这次实训不论是从自身的体会上,还是对这学期的思想转变上都有了一个很大的突破。学校给的这次实训,让我学到了很多,更多的是让我体会到了那种已经很久没有在我骨子里出现的危机感了,正是因为这份危机感,让我感悟出以后学习生活应该走的方向,让我深深的体会到每一份成功的后面都隐藏着艰辛的劳动与付出。

  开始实训的第一天,看着那份实训题目,当时头脑里面只有一个想法,这么多怎么能完的成呀!心里都凉了一半,感觉这个星期都不好过的了,结果确实是这样,回顾这个星期的生活,那是一个字:累!每天像机器人一样坐在凳子上机械的敲着冷冷的键盘。虽然这个过程中有很多的坎坷,有太多的荆棘阻挡着我向前的步伐,可你只需用一种武器就能把它们全部的击毙,那就是执着。一个人的生活只要拥有一份执着,那他将拥有生活中的充实与成功。这个想法在我以前的生活中也验证过,但通过这次实训,我想这份充满非凡意义的执着将会一直的陪伴在我的理念中。

  通过这次实训,我认识到了要学好电子商务,要注重理论和实践相结合,理论固然重要,但实训操作才能使我们更快的掌握这些知识。

  虽然这次实训比较的辛苦,但是我接触到了很多新的东西,这些东西给我带来新的体验和新的体会。我认为:在2 世纪,电子商务作为一种高效率、低成本的新兴商务模式正在以爆发式的速度成长起来。主要由于:

  (1)它有着广阔的环境,不受时间,空间且诸多购物的控制,可以随时随地在网上交易。

  (2)广阔的市场,在网上这个世界已变的很小,一个商家可以面对全球的消费者,而一个消费者可以在全球的任一商家购物。

  (3)快速的流通和低廉的价格,电子商务减少了商品流通的中间环节,节省了大量的开支,从而大大降低商品的流通和交易的成本。

  (4)符合时代的要求,如今人们越来越追求时尚、讲究个性,注重购物的环境,网上购物,更能体现个性化的购物过程。

  因此,我坚信,只要我用心去发掘,勇敢的尝试,一定会有更大的收获和启发,也许只有这样才能为自己以后的工作和生活积累更多的丰富的知识和宝贵的经验,我会慢慢成长、成熟,我相信不远的未来定会有属于我们自己一片美好的天空

6. 工业机器人应用实训报告收获及总结

1.我真的感到特别的荣幸,科技的力量真的非常的强大,ag v智能搬运机器人,让我深深地感受到科技力量的壮大!

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